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中断通常被定义为一个事件，该事件能够改变处理器执行指令的顺序。这样的事件与 CPU 芯片内外部硬件电路产生的电信号相对应。中断分为同步中断和异步中断。同步中断——同步中断是当指令执行时由 控制单元产生的，之所以称为同步，是因为只有在一条指令终止执行后 CPU 才会发出中断；异步中断——异步中 断是由其他硬件设备依照 CPU 时钟信号随机 产生的。通常我们所说的中断指的是异步中断，我们将同步中断称为异常。（异常是由程序的错误产生的，或者是由内核必须处理的异常条件产生的）
中断的作用？
通过中断使处理器转而去优先运行正常控制流之外的代码。当一个中断信号到达时，CPU必须停止它当前正在做的事情，切换到另一件事情。
中断的分类？
中断：
- 可屏蔽中断 ——I/O设备发出的所有中断请求(lRQ)都产生可屏蔽中断
- 不可屏蔽中断——只有几个危急事件(如硬件故障)才引起非屏融中断。非屏蔽中断总是由CPU辨认
异常：
- 处理器异常——当CPU执行指令时探测到的一个反常条件所产生的异常.（故障、陷阱、异常中止）
- 编程异常 ——在编程者发出请求时发生。是由int或int3指令触发
中断看门狗：中断看门狗负责检测FreeRTOS任务切换被长时间阻塞的情况。任务看门狗：任务看门狗负责检测任务在长时间内不产生结果的情况。
文章来源：物美智能设备
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