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systick的原理前一篇博文有介绍,简而言之就是
SysTick定时器是一个24位的倒计数,当倒计数为0时,将从RELOAD寄存器中取值作为定时器的初始值,同时可以选择在这个时候产生中断(异常号:15)。
例如从RELOAD的值为999,那么当倒计数为0时,就会从复位为999继续倒计数。
库文件当中有systick的专用库函数的,这里暂时不用到。
在keil工程当中,新建systick.c,systick.h文件,
#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H
#include “stm32f10x.h”
void RCC_Configuration(void);
void Delay_SYSTICK(__IO uint32_t nTime);
#endif /* __SYSTICK_H */
#include “SYSTICK.h”
static __IO uint32_t TimingDelay;
/****************************************************************************
* 名 称:void TimingDelay_Decrement(void)
* 功 能:获取节拍程序
* 入口参数:无
* 出口参数:无
* 说 明:此函数在stm32f10x_it.c文件调用
* 调用方法:无
****************************************************************************/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay–;
}
}
/****************************************************************************
* 名 称:void Delay(__IO uint32_t nTime)
* 功 能:定时延时程序 1ms为单位
* 入口参数:无
* 出口参数:无
* 说 明:
* 调用方法:无
****************************************************************************/
void Delay_SYSTICK(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
***注意在CC++的目录中添加相应的头文件目录。
在stm32f10x_it.c文件中添加如下声明:extern void TimingDelay_Decrement(void);
同时更新如下函数为:
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}
在main函数中,
添加 //First to config the system clock
RCC_Configuration(); //系统时钟设置及各外设时钟使能
if (SysTick_Config(72000)) //时钟节拍中断时1ms一次 用于定时
{
/* Capture error */
while (1);
}
让clock运行起来,同时,开启systick定时器,其时钟可以是HCLK的8分频或是HCLK,SysTick_Config函数默认是选用HCLK时钟的,72000/72000000 = 1/1000 = 1ms。
之后就可以调用Delay_SYSTICK(500)来延时500ms。而且不占用cpu,比for(;;)循环高效多了。
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