夜深人静写算法（二十六）- 记忆化搜索记忆化搜索=搜索+动态规划
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人工势场法（APF） —— Path Planning「建议收藏」版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接人工势场法（ArtificialPotentialField，APF）是一种将机器人的外形视为势场中的一个点，这个势场结合了对目标的吸引力和对障碍物的排斥力。得到的轨迹作为路径输出。该方法具有计算量小、容易理解等优点。然而，它们可能陷入势场的局部极小值而无法找到路径，或者无法找到最优路径。人工势场可以被视为与静电势场类似的连续方程(将机器人视为点电荷)，或者通过场的运动可以使用一组语言规则进行离散…
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jQuery跳转到页面底部效果在线体验：http://hovertree.com/texiao/jquery/9.htm以下是完整HTML代码：跳到底部jquery效果-何问起跳到底部效果
Windows 2016 服务器安全配置和加固「建议收藏」最近一个项目需要使用Windows服务器，选择安装了最新版的Windows2016，上一次使用Windows服务器还是Windows2008系统，发现变化还是挺多的，依次记录下来以备后面查阅。更换Windows更新服务器如果你觉得默认的Windows更新服务器比较慢，或者如果选择了阿里云或腾讯云服务器的话，可以更换Windows服务器。右键开始菜单图标，选择“运行”，然后输入gped…
RenderControl (asp.net)当要把一个控件的html代码包括内容输出时（比如导出word或excel或直接输出来，或通过httpxmlrequest返回）就要使用控件的rendcontrol()方法，比如gridview : System.IO.StringWriteroStringWriter=newSystem.IO.StringWriter(); System.Web.UI.Ht…
