用中的linux驱动 platform_device

原文出自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/6908805

一个现实的linux设备和驱动通常要挂接在一种总线上，像pci，usb，iic，spi等都是总线结构，这当然不是问题，但是嵌入式系统中，Soc系统集成的独立外设控制器，挂接在soc内存空间的外设等却不依附于此类总线。

基于这个背景，linux发明了一种虚拟总线：platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动成为platform_driver。
注意，platform_device并不是与自负设备，块设备等平行的概念，而是linux提供的一种附加手段，例如s3c2440处理器中，把内部集成的iic，rtc，spi，lcd，watchdog，等控制器归纳为platform_device，但是他们本身就是字符设备。

platform_device

struct platform_device {<br /> const char * name;<br /> int id;<br /> struct device dev;<br /> u32 num_resources;<br /> struct resource * resource;</p> <p> const struct platform_device_id *id_entry;</p> <p> /* arch specific additions */<br /> struct pdev_archdata archdata;<br />};

platform_device成员变量

1、struct device（部分），include<linux/device.h>

struct device {<br /> struct device *parent;</p> <p> struct device_private *p;</p> <p> struct kobject kobj;<br /> const char *init_name; /* initial name of the device */<br /> struct device_type *type;</p> <p> struct mutex mutex; /* mutex to synchronize calls to<br /> * its driver.<br /> */</p> <p> struct bus_type *bus; /* type of bus device is on */<br /> struct device_driver *driver; /* which driver has allocated this<br /> device */<br /> void *platform_data; /* Platform specific data, device<br /> core doesn’t touch it */

struct resource {<br /> resource_size_t start;<br /> resource_size_t end;<br /> const char *name;<br /> unsigned long flags;<br /> struct resource *parent, *sibling, *child;<br />};

platform_device对应的platform_driver

struct platform_driver {<br /> int (*probe)(struct platform_device *);<br /> int (*remove)(struct platform_device *);<br /> void (*shutdown)(struct platform_device *);<br /> int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);<br /> int (*resume)(struct platform_device *);<br /> struct device_driver driver;<br /> const struct platform_device_id *id_table;<br />};

支持电源管理时，需要实现 shutdown，suspend，resume这三个函数，若不支持，将他们设为null。

platform_driver结构体中的重要成员变量 device_driver

struct device_driver {<br /> const char *name;<br /> struct bus_type *bus;</p> <p> struct module *owner;<br /> const char *mod_name; /* used for built-in modules */</p> <p> bool suppress_bind_attrs; /* disables bind/unbind via sysfs */</p> <p>#if defined(CONFIG_OF)<br /> const struct of_device_id *of_match_table;<br />#endif</p> <p> int (*probe) (struct device *dev);<br /> int (*remove) (struct device *dev);<br /> void (*shutdown) (struct device *dev);<br /> int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);<br /> int (*resume) (struct device *dev);<br /> const struct attribute_group **groups;</p> <p> const struct dev_pm_ops *pm;</p> <p> struct driver_private *p;<br />};

用于向内核注册platform_driver的函数platform_driver_register(platform_driver *)

反之，注销platform_driver的函数platform_drvier_unregister(platform*)

一般实现platform_driver时，除了实现file_operations中的read、write等函数外，还要实现platform_driver中的probe与remove等函数，其余均按正常的linux设备驱动的编写方法编写驱动程序。

例如将mychar移植成platform_driver，简略的如下形式

static int __devinit mychar_probe(struct platform_device *pdev)<br />{<br /> //申请设备号<br /> //申请设备结构体的内存<br /> //注册cdev<br /> //其实probe 函数里就是实现之前在mychar_init中实现的功能<br />}<br />static int __devexit mychar_remove(struct platform_device *pdev)<br />{<br /> //实现之前在mychar_exit()中的释放内存的功能<br />}<br />static struct platform_driver mychar_device_driver = {<br /> .probe = mychar_probe,<br /> .remove = __devexit_p(mychar_remove),<br /> .driver = {<br /> .name = “mychar”,<br /> .owner = THIS_MODULE,<br /> }<br />};<br />//在mychar_init中注册platform_driver<br />static int __init mychar_init(void)<br />{<br /> return platform_driver_register(&mychar_device_driver);<br />}<br />//在mychar_exit 中注销platform<br />static void __exit mychar_exit(void)<br />{<br /> platform_driver_unregister(mychar_device_driver);<br />}<br />//驱动余下部分与之前实现的mychar相同<br />module_init(mychar_init);<br />module_exit(mychar_exit);注意，如果要让这个驱动在开发板上能工作，需要在板文件中添加相应的代码，在板文件例如 arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c，代码如下

static struct platform_device mychar_device = {<br /> .name = “mychar”,<br /> .id = -1,<br />};这样就表示，开发板上有一个devie，名字叫mychar，因为mychar是内存中虚拟出来的，所以这里并不需要设置别的，只要设置一下与driver相匹配的name：mychar就可以了

通常开发板不会只有这一个设备，所以在platform_device数组中，将上面的mychar_device添加进来，如下：

static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {<br /> &mychar_device,<br /> &s3c_rtc,<br /> &s3c_device_fb,<br /> …<br />}

platform_devece的资源与数据（resource 与platform_data）

还记的在platform_device 中的struct resource *resource吗，

<pre name=”code” class=”cpp”> resource_size_t start;<br /> resource_size_t end;<br /> const char *name;<br /> unsigned long flags;

通常只关心struct resource中的以上四个成员变量

start 与end两个字段的值随着flags的改变而改变，当flags 为 IORESOURCE_MEM 时，start，end分别表示该platform_device 占据的内存的开始地址和结束地址，若flags为IORESOURCE_IRQ 时，start end 则表示该platform_device 使用的中断号的开始值和结束值，假如只使用了1个中断号，那么start与end相同。

例如dm9000的resource部分：

/* DM9000AEP 10/100 ethernet controller */</p> <p>static struct resource mini2440_dm9k_resource[] = {<br /> [0] = {<br /> .start = MACH_MINI2440_DM9K_BASE,<br /> .end = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 3,<br /> .flags = IORESOURCE_MEM<br /> },<br /> [1] = {<br /> .start = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 4,<br /> .end = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 7,<br /> .flags = IORESOURCE_MEM<br /> },<br /> [2] = {<br /> .start = IRQ_EINT7,<br /> .end = IRQ_EINT7,<br /> .flags = IORESOURCE_IRQ | IORESOURCE_IRQ_HIGHEDGE,<br /> }<br />};所谓的resource，具体来时是与板级硬件密切相关的，比如控制器映射到soc内存的地址范围，外部中断引脚等，

当然，要把定义的这个resources[]赋值给platform_device的.resource 字段，同时要设置.num_resources资源个数。

设备除了可以再bsp中定义资源以外，还可以附加一些数据信息，因为对设备的硬件描述除了中断，内存，DMA通道以外，可能还会有一些配置信息，而这些配置信息也依赖于板，不宜直接放置在设备驱动本身，因此platform也提供了platform_data的支持，platform_data的形式是自定义的，比如对于dm9000网卡来说，platform_data中可以存放mac地址，总线宽度，板上有误eeprom等信息。

* The DM9000 has no eeprom, and it’s MAC address is set by<br /> * the bootloader before starting the kernel.<br /> */<br />static struct dm9000_plat_data mini2440_dm9k_pdata = {<br /> .flags = (DM9000_PLATF_16BITONLY | DM9000_PLATF_NO_EEPROM),<br />};<br />然后将这个data赋值给platform_device中.dev的.platform_data数据项，如下：

static struct platform_device mini2440_device_eth = {<br /> .name = “dm9000”,<br /> .id = -1,<br /> .num_resources = ARRAY_SIZE(mini2440_dm9k_resource),<br /> .resource = mini2440_dm9k_resource,<br /> .dev = {<br /> .platform_data = &mini2440_dm9k_pdata,<br /> },<br />};

所以在抑制linux到具体的开发板时，基本都是这么移植的是不是？回答是肯定的，这里注意了，以上与板级硬件密切相关的代码部分，均在bsp板级支持文件中，例如mach-s3c2440.c中，但是你看到了真正的驱动了吗比如字符设备的read write等函数的实现了吗。

真正的驱动代码在内核的driver文件夹下，比如dm9000的驱动在 drviver/net/文件夹下的dm9000.c中，而且这部分的代码是与具体的板级硬件无关的，再比如nandflash的驱动，配置也是在mach-s3c2440.c中，但关键的驱动源码在 drvier/mtd/nand/文件夹下

这样的结构就是linux驱动的分层思想，设备驱动的核心层与例化。