Linux Platform Device and Driver,platform_add_devices()->platform_driver_register()

Linux Platform Device and Driver,platform_add_devices()->platform_driver_register()
来自:http://www.diybl.com/course/6_system/linux/Linuxjs/200871/129585.html
从Linux2.6起引入了一套新的驱动管理和注册机制:Platform_device和Platform_driver。
    Linux中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制,设备用Platform_device表示,驱动用Platform_driver进行注册。
 
   

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

来自: http://www.diybl.com/course/6_system/linux/Linuxjs/200871/129585.html

从 Linux 2.6 起引入了一套新的驱动管理和注册机制 :Platform_device 和 Platform_driver 。

     Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制 , 设备用 Platform_device 表示,驱动用 Platform_driver 进行注册。

 

    Linux platform driver 机制和传统的 device driver 机制 ( 通过 driver_register 函数进行注册 ) 相比,一个十分明显的优势在于 platform 机制将设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动程序中使用这些资源时通过 platform device 提供的标准接口进行申请并使用。这样提高了驱动和资源管理的独立性,并且拥有较好的可移植性和安全性 ( 这些标准接口是安全的 ) 。

 

    Platform 机制的本身使用并不复杂,由两部分组成: platform_device 和 platfrom_driver 。

    通过 Platform 机制开发发底层驱动的大致流程为 : 定义 platform_device -> 注册 platform_device-> 定义 platform_driver-> 注册 platform_driver 。

 

    首先要确认的就是设备的资源信息,例如设备的地址,中断号等。

在 2.6 内核中 platform 设备用结构体 platform_device 来描述,该结构体定义在 kernel/include/linux/platform_device.h 中,

 

 

struct platform_device {

const char * name;

u32 id;

struct device dev;

u32 num_resources;

struct resource * resource;

};

 

    该结构一个重要的元素是 resource ,该元素存入了最为重要的设备资源信息,定义在 kernel/include/linux/ioport.h 中,

 

 

struct resource {

const char *name;

unsigned long start, end;

unsigned long flags;

struct resource *parent, *sibling, *child;

};

 

 

 

下面举 s3c2410 平台的 i2c 驱动作为例子来说明:

   

 

    这里定义了两组 resource ,它描述了一个 I2C 设备的资源,第 1 组描述了这个 I2C 设备所占用的总线地址范围, IORESOURCE_MEM 表示第 1 组描述的是内存类型的资源信息,第 2 组描述了这个 I2C 设备的中断号, IORESOURCE_IRQ 表示第 2 组描述的是中断资源信息。设备驱动会根据 flags 来获取相应的资源信息。

 

有了 resource 信息,就可以定义 platform_device 了:

  

   

      定义好了 platform_device 结构体后就可以调用函数 platform_add_devices 向系统中添加该设备了,之后可以调用 platform_device_register() 进行设备注册。要注意的是,这里的 platform_device 设备的注册过程必须在相应设备驱动加载之前被调用,即执行 platform_driver_register 之前 , 原因是因为驱动注册时需要匹配内核中所以已注册的设备名。

 

   

    s3c2410-i2c 的 platform_device 是在系统启动时,在 cpu.c 里的 s3c_arch_init() 函数里进行注册的,这个函数申明为 arch_initcall(s3c_arch_init); 会在系统初始化阶段被调用 。

 

 

    arch_initcall 的优先级高于 module_init 。所以会在 Platform 驱动注册之前调用。 ( 详细参考 include/linux/init.h)

 

s3c_arch_init 函数如下:

  

 

同时被注册还有很多其他平台的 platform_device ,详细查看 arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c 里的 smdk2410_devices 结构体。

 

 

 

 

驱动程序需要实现结构体 struct platform_driver ,参考 drivers/i2c/busses

 

 

在驱动初始化函数中调用函数 platform_driver_register() 注册 platform_driver ,需要注意的是 s3c_device_i2c 结构中 name 元素和 s3c2410_i2c_driver 结构中 driver.name 必须是相同的, 这样在 platform_driver_register() 注册时会对所有已注册的所有 platform_device 中的 name 和当前注册的 platform_driver 的 driver.name 进行比较,只有找到相同的名称的 platfomr_device 才能注册成功,当注册成功时会调用 platform_driver 结构元素 probe 函数指针, 这里就是 s3c24xx_i2c_probe, 当进入 probe 函数后,需要获取设备的资源信息 ,常用获取资源的函数主要是:

 

struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);

根据参数 type 所指定类型,例如 IORESOURCE_MEM ,来获取指定的资源。

 

 

 

struct int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num);

获取资源中的中断号。

 

下面举 s3c24xx_i2c_probe 函数分析 , 看看这些接口是怎么用的。

前面已经讲了, s3c2410_i2c_driver 注册成功后会调用 s3c24xx_i2c_probe 执行,下面看代码:

  

 

小思考:

那什么情况可以使用 platform driver 机制编写驱动呢?

       我的理解是只要和内核本身运行依赖性不大的外围设备 ( 换句话说只要不在内核运行所需的一个最小系统之内的设备 ), 相对独立的 , 拥有各自独自的资源 (addresses and IRQs) , 都可以用 platform_driver 实现。如: lcd,usb,uart 等,都可以用 platfrom_driver 写,而 timer,irq 等最小系统之内的设备则最好不用 platfrom_driver 机制,实际上内核实现也是这样的。

 

 

 

 

 

 

 

参考资料:

linux-2.6.24/Documentation/driver-model/platform.txt

 

《platform _device 和 platform_driver 注册过程》

http://blog.chinaunix.net/u2/60011/showart.php?id=1018999

 

http://www.eetop.cn/blog/html/45/11145-676.html

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/163824.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)


相关推荐

  • 迁移学习与代码举例

    迁移学习出现背景在有监督的机器学习和尤其是深度学习的场景应用中,需要大量的标注数据。标注数据是一项枯燥无味且花费巨大的任务,关键是现实场景中,往往无法标注足够的数据。而且模型的训练是极其耗时的。因此迁移学习营运而生。传统机器学习(主要指监督学习)基于同分布假设需要大量标注数据然而实际使用过程中不同数据集可能存在一些问题,比如数据分布差异标注数据过期训练数据过期,也就是好不容易标定…

  • iOS的高德地图标注特定位置

    iOS的高德地图标注特定位置在开发时有时候遇到项目里面需要展示公司的位置,这时如果导入百度地图什么的就太浪费资源,而且还占内存这时只要调用自动高德地图的就行了自己写一个控制器,导入框架现在导入系统框架只要多打次就能出来了,没必要去link添加1#import”MapViewCtl.h”2#import<CoreLocation/CoreLocation.h>3#impo…

  • 您的个人资料来自新版GoogleChrome_google guice

    您的个人资料来自新版GoogleChrome_google guice   来源:德胜网    4月6日,据国外媒体报道,谷歌希望作出额外的确认Buzz用户都知道他们的隐私设置。    在过去的周一一天内,谷歌计划要求Buzz用户当他们登陆进入该服务时重新确认他们的隐私偏好。这样做是为了表明现有的用户相同的确认画面,Buzz自动关注自己的Gmail联络人隐私权反弹增长之后谷歌争取为新用户建立该服务。    目前,该系统“建议”关注联系

    2022年10月16日
  • 成功解决:python 矩阵转置

    成功解决:python 矩阵转置importnumpyasnpnp.transpose([list])#矩阵转置

  • VMWare的P2V、V2V使用「建议收藏」

    VMWare的P2V、V2V使用「建议收藏」1.测试环境2.软件安装双击安装文件,依次点击”下一步”,如下图:3.软件参数修改4.将物理机(192.168.80.103)转换到ESXI(192.168.80.102)在Windows10中安装vCenterConverter6转换软件,将WindowsServer2008R2或WindowsServer2012R2转换到ESXI主机。转换前注意事项:登录到…

  • Java 反射机制详解「建议收藏」

    Java 反射机制详解「建议收藏」为什么要写这一系列的博客呢?因为在Android开发的过程中,泛型,反射,注解这些知识进场会用到,几乎所有的框架至少都会用到上面的一两种知识,如Gson就用到泛型,反射,注解,Retrofit也用到泛型,反射,注解。学好这些知识对我们进阶非常重要,尤其是阅读开源框架源码或者自己开发开源框架。javaType详解java反射机制详解注解使用入门(一)反射机制什么是反射机制简单来说,

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号