大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

lcd1602 +c51 介绍

LCD1602介绍

LCD1602液晶在实际的产品运用中也是比较多产品，应为前一段时间也正好用到了，所以今天就对LCD1602液晶做一个总结，方便以后阅读同时也希望能够帮住到需要的人，总结的可能存在错误欢迎指出！

所谓的1602是指显示的时候，有2行内容每行有16个字符。其实这类字符型产品都可以这样解读比如：lcd12864就是有128行64列。目前市面上字符液晶大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理大多相同。因此基于HD44780写的液晶控制程序可以很方便适用于市面上大多数字符型液晶产品。

1602引脚信号说明

字符型LCD1602通常分为14条引脚和16引脚两种，16引脚多出来的是背光电源线VCC（15引脚）和地线（16引脚），其控制原理与14引脚LCD完全一样，引脚定义如下表：

控制器接口介绍

1、基本操作时许

• 1.1读状态：输入：RS=L,RW=H,E=H
  —-输出：D0~D7=状态字
• 1.2写指令：输入：RS=L,RW=L,D0~D7=指令码
  —-输出：无
• 1.3读数据：输入：RS=H,RW=H,E=H
  —-输出：D0~D7=数据
• 1.4写数据：输入：RS=H,RW=L,D0~D7=数据，E=高脉冲
  —-输出：无

2、状态字说明

对控制器每次进行读写操作前，都必须进行读写检测，确保STA7为0

3、指令说明

初始化设置
显示模式设置

显示开/关光标设置


数据控制
控制器内部没有一个数据地址指针，可以通过他们来访问内部的全部80字节RAM。
其他设置

初始化过程：

延时
写指令38H
延时
写指令38H
延时
写指令38H
(每次写指令、读/写数据操作之前均需检测信号)
写指令38H：显示模式设置
写指令08H：显示关闭
写指令01H：显示清屏
写指令06H：显示光标移动设置
写指令0CH：显示开及光标设置

代码：

void LcdInit(){ 
   //LCD初始化程序
Delay1ms(15);
LcdWriteCom(0x38);
Delay1ms(5);
LcdWriteCom(0x38);
Delay1ms(5);
LcdWriteCom(0x38);//设置显示模式
LcdWriteCom(0x0C);//开显示不显示光标，光标不闪烁
LcdWriteCom(0x06);//写一个数据，指针加1
LcdWriteCom(0x01);//清屏
LcdWriteCom(0x80);//设置数据指针起点。
}

RAM地址映射

HD44780内置DDRAM、CGROM和CGRAM。
DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，地址和屏幕的对应关系如下：

也就是说想要在LCD1602屏幕上的第一行第一个位置显示一个“A”，就要向DDRAM的00H地址写“A”字的代码就OK了，但具体的写入是要按照LCD模块的指令格式来进行的。
但是我们发现每一行有40个地址，而我们们每行只能显示16个字符，其实际多的位置可以实现字符的移动，我们在看大佬作品的时候可能会见到有的字符是从左面移过来，他的实现形式就用到了着些多的地址。将数据先写到未显示的地址然后使用指令进行左移就可以了。
那么1602显示的地址又是什么呐？下图就是DDRAM地址与现实位置的对应关系。

控制时序图

1、读操作时序图：

2、写操作时序图：

3、时序参数

代码实现

LCDE = E //使能信号

写入命令

RS=L,RW=L,D0~D7=指令码，E=高脉冲。

void LcdWriteCom(unsigned char com){ 
   //写入命令
	RS = 0;
	RW = 0;
	GPIO_LCD=com;
	Delay1ms(10);
	LCDE = 1; //给一个高脉冲
	Delay1ms(10);
	LCDE = 0;
}

写数据

RS=H，RW=L,D0~D7=数据，E=高脉冲。

void LcdWriteData(unsigned char dat){ 
   //写入数据
	RS = 1;
	RW = 0;
	GPIO_LCD=dat;
	Delay1ms(10);
	LCDE = 1; //给一个高脉冲
	Delay1ms(10);
	LCDE = 0;

试验例程

main.c文件

#include<reg52.h>
#include"lcd.h"
unsigned char CnCh[] = "012345678912345";
unsigned char CnCh1[] = "ABCDEFGIJKLMNOP";
unsigned char i,a =0,j,n;
unsigned char code Data_1[]=" I Love You ";  // 第一行显示，共十六个字符
unsigned char code Data_2[]="Good Good Study,Day Day Up !";  // 第二行显示，共28个字符
unsigned char i;
void main(){ 

lcd_Init();
lcd_write_com(0x80);
for(i = 0;i<16;i++){ 

lcd_read_busy();
lcd_write_dat(CnCh[i]);
}
lcd_write_com(0xc0);
for(i = 0;i<16;i++){ 

lcd_read_busy();
lcd_write_dat(CnCh1[i]);
}
while(1);
}
void zimo(){ 

unsigned char code Data_0[]={ 
0x0f, 0x12, 0x0f, 0x0a, 0x1f, 0x02, 0x02, 0x02};  // 汉字 年 的字模
unsigned char code Data_1[]={ 
0x0f, 0x09, 0x0f, 0x09, 0x0f, 0x09, 0x0b, 0x11};  // 汉字 月 的字模 
unsigned char code Data_2[]={ 
0x1f, 0x11, 0x11, 0x1f, 0x11, 0x11, 0x1f, 0x00};  // 汉字 日 的字模
lcd_Init();  // LCD1602 初始化
lcd_write_com(0x40);  // 0100 0000； 指令 0x40 向 CGRAM 地址0 写入自定义数据
for(i=0; i<8; i++){ 

lcd_write_dat(Data_0[i]);  // 写入自定义字符字模
}
lcd_write_com(0x48);  // 0100 1000； 指令 0x48 向 CGRAM 地址1 写入自定义数据
for(i=0; i<8; i++){ 

lcd_write_dat(Data_1[i]);  // 写入自定义字符字模
}
lcd_write_com(0x50);  // 0101 0000； 指令 0x50 向 CGRAM 地址2 写入自定义数据
for(i=0; i<8; i++){ 

lcd_write_dat(Data_2[i]);  // 写入自定义字符字模
}
lcd_write_com(0x00 + 0x80);  // 在第一行第一列显示 第一个字符
lcd_write_dat(0);
lcd_write_com(0x02 + 0x80);  // 在第一行第三列显示 第二个字符
lcd_write_dat(1);
lcd_write_com(0x04 + 0x80);  // 在第一行第五列显示 第一个字符
lcd_write_dat(2);
while(1);
/* //分割线******************************************************************* unsigned char table[]={0x15,0x0A,0x15,0x0A,0x15,0x0A,0x15,0x0A}; lcd_Init(); lcd_write_com(0x40); for(i=0;i<8;i++){ lcd_write_dat(table[i]); } lcd_write_com(0x80); lcd_write_dat(0x00); while(1); */
}
//单行移动显示**************************************************************
void dh(){ 

lcd_Init();
lcd_write_com(0x80);  // 第一行第一列地址
for(i=0; i<16; i++){ 
     
lcd_write_dat(Data_1[i]);  // 显示第一行
}
while(1){ 

lcd_read_busy();
lcd_write_com(0xc0);  // 第二行第一列地址
for(j=n; j<28+n; j++){ 
     
lcd_write_dat(Data_2[j]);  // 显示第二行
}
n++;
if(n >= (28-15)){ 
  // 当数据移动到最后时，n 重置 0，停顿 500 ms，重新开始移动显示
n = 0;
delay1ms(50);
}
delay1ms(20);  // 控制移动速度
}
}

lcd.c文件

#include"lcd.h"
void delay1ms(unsigned char d)   //误差 0us
{ 

unsigned char a,b,c;
for(c=0;c<d;c++)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
void lcd_Init(){ 

lcd_write_com(0x38);
delay1ms(1);
lcd_write_com(0x38);	//设置显示模式
lcd_write_com(0x0c);	//开显示不显示贯标
lcd_write_com(0x06);	//指针自动加一
lcd_write_com(0x01);	//清屏
lcd_write_com(0x80);	//设置数据指针起点
}
void lcd_write_com(unsigned char com){ 

RS = 0;
RW = 0;
E = 0;
P0 = com;
delay1ms(10);
E = 1;
delay1ms(10);
E = 0;
}
void lcd_write_dat(unsigned char dat){ 

RS = 1;
RW = 0;
E = 0;
P0 = dat;
delay1ms(10);
E = 1;
delay1ms(10);
E = 0; 
}
void lcd_xy(unsigned char x,unsigned char y){ 

lcd_write_com(x+y);
}
void lcd_read_busy(){ 

unsigned char he,a;
RS = 0;
RW = 1;
E = 1;
he = P0;
while(1){ 

he = P0;
E = 0;
if(!(he&0x80))//当he&0x80为0时跳出循环，表明不忙。
break;
E = 1;
a++;
if(a>=10)
break;
}
}

lcd.h文件

#ifndef __LCD_H_
#define __LCD_H_
#include<reg52.h>
sbit RS = P2^0;
sbit RW = P2^1;
sbit E = P2^2;
void delay1ms(unsigned char d);		//延时函数
void lcd_Init();		//初始化
void lcd_write_com(unsigned char com);		//写指令
void lcd_write_dat(unsigned char dat);		//写数据
void lcd_xy(unsigned char x,unsigned char y);  //写位置
void lcd_read_busy();		//检测标志位
#endif

CGRAM自定义字模（简易汉字显示）

这里说明一下lcd1602液晶是不能显示汉字的，因为它的显示原理是由若干个5X7或者5X11的点阵字符位组成的，又因为汉字较为复杂，所以1602的主要作用就是显示字母、数字、符号的。但是真的不能显示汉字吗?也并非绝对不能。接就是下面要说的CGRAM自定义字模。

要显示我们自定义的字符，就要用到LCD中的CGRAM存储器（character generate RAM），而我们之前用的显示自带的字符用到的是DDRAM，两个是不同的。看手册我们知道，CGRAM的容量是64个字节，而一个字符是8个字节，所以一共能显示8个自定义的字符。内部常用字符的显示是从0x20开始的，0x00 ~ 0x0F是专门留给自定义字符显示用的，0x00-0x07和0x08~0x0F显示的内容是一样的，也就是说0x00=0x08,0x01=0x09，以此类推。CGRAM共128个位，地址是0x40-0x7F，128/8=16正好对应的是0x00-0x0F共16个，刚才说了，0x00与0x08对应，0x01与0x09对应，共16个，这并不矛盾！说了这么多，那么怎样显示一个自定义字符呢？
首先我们要清楚LCD1602显示字符的点阵大小，眼力好的可以看出来，LCD1602一个显示字符的位置是58的点阵，也就是说它所能显示的点阵图形的大小是58的！要显示一个自定义的字符，首先我们要知道所显示自定义字符的点阵数据，也就是在一个58的点阵上那个点是黑的（将该点点黑，就是高电平—-1），哪个点是白的（该点不显示，为低电平—-0），但是我们送入到LCD中的是ASCII码，它是8位的数据，而一个显示字符的点阵大小只是58的，显然不够，显示的办法是8*8点阵的前三列不用，也就是不显示，我们只用后面的5列来显示。
然后设定我们是要定义第几个自定义字符，前面已经介绍了，LCD1602最多显示8个自定义字符；然后要规定在液晶的什么位置显示自定义字符，看过数据手册我们知道，第一行第一个位置的地址是0x80，第二行一个位置的地址是0xC0。最后就是要显示我们定义的第几个字符其对应CGRAM地址的关系式是：

每个字符由5X8点阵组成(也可选用5X10) ,想要实现显示，只需如下图:
例:以5X8点阵为例，显示字符 A

0代表灭，1代表亮
只需将想要显示的字符的对应位置1,就能显示该字符

01110	□█ █ █□
10001	█ □□□ █
10001	█ □□□ █
10001	█ □□□ █
11111	█ ███ █
10001	█ □□□ █
10001	█ □□□ █
10001	█ □□□ █
A={0x0e,0x11,0x11,0x11,0x1f,0x11,0x11,0x11}

代码
流程

首先创建自定义字模
把字模存入CGRAM中对应的自定义位置，位置在上表中以显示出来了
在LCD1602中显示出来

void type_model_diy(){ 

unsigned char code Data_0[]={ 
0x0e,0x11,0x11,0x11,0x1f,0x11,0x11,0x11};  // 字母A
lcd_Init();  // LCD1602 初始化
lcd_write_com(0x40);  // 0100 0000； 指令 0x40 向 CGRAM 地址0 写入自定义数据
for(i=0; i<8; i++){ 

lcd_write_dat(Data_0[i]);  // 写入自定义字符字模
}
lcd_write_com(0x00 + 0x80);  // 在第一行第一列显示 第一个字符
lcd_write_dat(0);
while(1);
}

END!