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SDRAM是每隔15us进行刷新一次，但是如果当SDRAM需要进行刷新时，而SDRAM正在写数据，这两个操作之间怎么进行协调呢？
需要保证写的数据不能丢失，所以，如果刷新的时间到了，先让写操作把正在写的4个数据（突发长度为4）写完，然后再去进行刷新操作；
而如果在执行读操作也遇到需要刷新的情况，也可以先让数据读完，再去执行刷新操作。
思路：SDRAM控制器包括初始化、读操作、写操作及自动刷新这些操作，给每一个操作写上一个模块独立开来，也便于我们每个模块的调试，显然这种思路是正确的；
虽然都是独立的模块，但很显然这几个模块之间又是相互关联的。如果SDRAM需要刷新了，而SDRAM却正在执行写操作，为了控制各个模块之间的工作关系，引入仲裁机制。
仲裁状态机 ↓
仲裁机工作原理框图 ↓
在仲裁模块中，初始化操作完成之后便进入到了“ARBIT”仲裁状态，只有处于仲裁状态的时候，仲裁机才能向其他模块发送命令。
当状态机处于“WRITE”写状态时，如果SDRAM刷新的时间到了，刷新模块同时向写模块和仲裁模块发送刷新请求ref_req信号，当写模块接受到ref_req之后，写模块在写完当前4个数据（突发长度为4）之后，写模块的写结束标志flag_wr_end拉高，然后状态机进入“ARBIT”仲裁状态；
处于仲裁状态之后，此时有刷新请求ref_req，然后状态机跳转到“AREF”状态并且仲裁模块发送ref_en刷新使能，然后刷新模块将刷新请求信号ref_req拉低并给sdram发送刷新的命令。
等刷新完毕之后，刷新模块给仲裁模块发送flag_ref_end刷新结束标志，状态机跳转到“ARBIT”仲裁状态。
当刷新完跳转到“ARBIT”仲裁状态之后，如果之前全部数据仍然没有写完（指的是全部数据，并不是一个突发长度的4个数据），那么此时仍然要给仲裁模块写请求“wr_req”，然后仲裁模块经过一系列判断之后，如果符合写操作的时机，那就给写模块一个写使能信号“wr_en”，然后跳转到“WRITE”写状态并且写模块开始工作。
仲裁模块中状态机定义 ↓
//state always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) state <= IDLE; else case(state) IDLE: if(key[0] == 1'b1) state <= INIT; else state <= IDLE; INIT: if(flag_init_end == 1'b1) //初始化结束标志 state <= ARBIT; else state <= INIT; ARBIT: if(ref_req == 1'b1) //刷新请求到来且已经写完 state <= AREF; else if(ref_req == 1'b0 && rd_en == 1'b1) //默认读操作优先于写操作 state <= READ; else if(ref_req == 1'b0 && wr_en == 1'b1) //无刷新请求且写请求到来 state <= WRITE; else state <= ARBIT; AREF: if(flag_ref_end == 1'b1) state <= ARBIT; else state <= AREF; WRITE: if(flag_wr_end == 1'b1) state <= ARBIT; else state <= WRITE; READ: if(flag_rd_end == 1'b1) state <= ARBIT; else state <= READ; default: state <= IDLE; endcase
key[0]作为我们初始化的一个使能信号，如果是实际下板子的时候，我们还需要给按键加一个按键消抖模块。当按键0按下之后，代表我们的SDRAM的初始化使能信号来了；
所以状态机从“IDLE”跳转到了“INIT”状态。在初始化状态，如果我们的初始化模块传来了初始化结束标志“flag_init_end”，那状态机跳转到“ARBIT”仲裁状态；
在仲裁状态中，第一个“if”是判断刷新请求的，这也就说明了我们刷新的优先级最高。
之后，如果处于仲裁状态，来了读使能信号或者写使能信号并且没有刷新请求，那状态机就跳转到对应的状态。
如果处于读或写的状态，当读结束标志或者写结束标志来临的时候（这里的写结束标志和读结束标志都是指突发读或突发写的结束标志），那么就会跳转到仲裁状态。
初始化模块 ↓
module sdram_init( input wire sclk, //系统时钟为50M，即T=20ns input wire s_rst_n, output reg [3:0] cmd_reg, //sdram命令寄存器 output reg [11:0] sdram_addr, //地址线 output reg [1:0] sdram_bank, //bank地址 output reg flag_init_end //sdram初始化结束标志 ); parameter CMD_END = 4'd11, //初始化结束时的命令计数器的值 CNT_200US = 14'd1_0000, NOP = 4'b0111, //空操作命令 PRECHARGE = 4'b0010, //预充电命令 AUTO_REF = 4'b0001, //自刷新命令 MRSET = 4'b0000; //模式寄存器设置命令 reg [13:0] cnt_200us; //200us计数器 reg flag_200us; //200us结束标志（200us结束后，一直拉高） reg [3:0] cnt_cmd; //命令计数器，便于控制在某个时候发送特定指令 reg flag_init; //初始化标志：初始化结束后，该标志拉低 //flag_init always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) flag_init <= 1'b1; else if(cnt_cmd == CMD_END) flag_init <= 1'b0; //cnt_200us always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) cnt_200us <= 14'd0; else if(cnt_200us == CNT_200US) cnt_200us <= 14'd0; else if(flag_200us == 1'b0) cnt_200us <= cnt_200us + 1'b1; //flag_200us always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) flag_200us <= 1'b0; else if(cnt_200us == CNT_200US) flag_200us <= 1'b1; //cnt_cmd always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) cnt_cmd <= 4'd0; else if(flag_200us == 1'b1 && flag_init == 1'b1) cnt_cmd <= cnt_cmd + 1'b1; //flag_init_end always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) flag_init_end <= 1'b0; else if(cnt_cmd == CMD_END) flag_init_end <= 1'b1; else flag_init_end <= 1'b0; //cmd_reg always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) cmd_reg <= NOP; else if(cnt_200us == CNT_200US) cmd_reg <= PRECHARGE; else if(flag_200us) case(cnt_cmd) 4'd0: cmd_reg <= AUTO_REF; //预充电命令 4'd6: cmd_reg <= AUTO_REF; 4'd10: cmd_reg <= MRSET; //模式寄存器设置 default: cmd_reg <= NOP; endcase //sdram_addr always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) sdram_addr <= 12'd0; else case(cnt_cmd) 4'd0: sdram_addr <= 12'b0100_0000_0000; //预充电时，A10拉高，对所有Bank操作 4'd10: sdram_addr <= 12'b0000_0011_0010; //模式寄存器设置时的指令:CAS=2,Burst Length=4; default: sdram_addr <= 12'd0; endcase //sdram_bank always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) sdram_bank <= 2'd0; //这里仅仅只是初始化，在模式寄存器设置时才会用到且其值为全零，故不赋值 //sdram_clk assign sdram_clk = ~sclk; endmodule
首先，我们需要有200us的稳定期，所以我们便有了一个200us的计数器cnt_200us，而这个计数器是根据flag_200us的低电平来工作的。
falg_200us在200us计时之后一直拉高。在200us计满，即flag_200us拉高之后，我们就需要先给一个“NOP”命令，然后给两次“Precharge”命令，同时选中ALL Banks。
写操作模块 ↓
module sdram_write( input wire sclk, input wire s_rst_n, input wire key_wr, input wire wr_en, //来自仲裁模块的写使能 input wire ref_req, //来自刷新模块的刷新请求 input wire [5:0] state, //顶层模块的状态 output reg [15:0] sdram_dq, //sdram输入/输出端口 //output reg [3:0] sdram_dqm, //输入/输出掩码 output reg [11:0] sdram_addr, //sdram地址线 output reg [1:0] sdram_bank, //sdram的bank地址线 output reg [3:0] sdram_cmd, //sdram的命令寄存器 output reg wr_req, //写请求（不在写状态时向仲裁进行写请求） output reg flag_wr_end //写结束标志（有刷新请求来时，向仲裁输出写结束） ); parameter NOP = 4'b0111, //NOP命令 ACT = 4'b0011, //ACT命令 WR = 4'b0100, //写命令（需要将A10拉高） PRE = 4'b0010, //precharge命令 CMD_END = 4'd8, COL_END = 9'd508, //最后四个列地址的第一个地址 ROW_END = 12'd4095, //行地址结束 AREF = 6'b10_0000, //自动刷新状态 WRITE = 6'b00_1000; //状态机的写状态 reg flag_act; //需要发送ACT的标志 reg [3:0] cmd_cnt; //命令计数器 reg [11:0] row_addr; //行地址 reg [11:0] row_addr_reg; //行地址寄存器 reg [8:0] col_addr; //列地址 reg flag_pre; //在sdram内部为写状态时需要给precharge命令的标志 //flag_pre always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) flag_pre <= 1'b0; else if(col_addr == 9'd0 && flag_wr_end == 1'b1) flag_pre <= 1'b1; else if(flag_wr_end == 1'b1) flag_pre <= 1'b0; //flag_act always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) flag_act <= 1'b0; else if(flag_wr_end) flag_act <= 1'b0; else if(ref_req == 1'b1 && state == AREF) flag_act <= 1'b1; //wr_req always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) wr_req <= 1'b0; else if(wr_en == 1'b1) wr_req <= 1'b0; else if(state != WRITE && key_wr == 1'b1) wr_req <= 1'b1; //flag_wr_end always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) flag_wr_end <= 1'b0; else if(cmd_cnt == CMD_END) flag_wr_end <= 1'b1; else flag_wr_end <= 1'b0; //cmd_cnt always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) cmd_cnt <= 4'd0; else if(state == WRITE) cmd_cnt <= cmd_cnt + 1'b1; else cmd_cnt <= 4'd0; //sdram_cmd always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) sdram_cmd <= 4'd0; else case(cmd_cnt) 3'd1: if(flag_pre == 1'b1) sdram_cmd <= PRE; else sdram_cmd <= NOP; 3'd2: if(flag_act == 1'b1 || col_addr == 9'd0) sdram_cmd <= ACT; else sdram_cmd <= NOP; 3'd3: sdram_cmd <= WR; default: sdram_cmd <= NOP; endcase //sdram_dq always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) sdram_dq <= 16'd0; else case(cmd_cnt) 3'd3: sdram_dq <= 16'h0012; 3'd4: sdram_dq <= 16'h1203; 3'd5: sdram_dq <= 16'h562f; 3'd6: sdram_dq <= 16'hfe12; default: sdram_dq <= 16'd0; endcase /* //sdram_dq_m always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) sdram_dqm <= 4'd0; */ //row_addr_reg always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) row_addr_reg <= 12'd0; else if(row_addr_reg == ROW_END && col_addr == COL_END && cmd_cnt == CMD_END) row_addr_reg <= 12'd0; else if(col_addr == COL_END && flag_wr_end == 1'b1) row_addr_reg <= row_addr_reg + 1'b1; //row_addr always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) row_addr <= 12'd0; else case(cmd_cnt) //因为下边的命令是通过行、列地址分开再给addr赋值，所以需要提前一个周期赋值，以保证在命令到来时能读到正确的地址 3'd2: row_addr <= 12'b0000_0000_0000; //在写命令时，不允许auto-precharge default: row_addr <= row_addr_reg; endcase //col_addr always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) col_addr <= 9'd0; else if(col_addr == COL_END && cmd_cnt == CMD_END) col_addr <= 9'd0; else if(cmd_cnt == CMD_END) col_addr <= col_addr + 3'd4; //sdram_addr always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) sdram_addr <= 12'd0; else case(cmd_cnt) 3'd2: sdram_addr <= row_addr; 3'd3: sdram_addr <= col_addr; default: sdram_addr <= row_addr; endcase //sdram_bank always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) sdram_bank <= 2'b00; endmodule
在模块端口列表中，用key_wr来接收写请求信号，这个写请求信号，是在没有写完之前一直拉高的，在写完了全部数据之后才拉低的。
在写模块中，让SDRAM循环着写16’h0012，16’h1203，16’h562f，16’hfe12这四个数据。
另外一点，在这个写模块中，每写完4个数据，也就是突发结束后，有一个写完标志，从而使状态机跳转到仲裁状态，然后如果数据没写完，由于写请求是拉高的，所以如果此时没有刷新请求，那状态机还是会跳转到写状态继续写的。
读操作模块 ↓
module sdram_read( input wire sclk, input wire s_rst_n, input wire rd_en, input wire [5:0] state, input wire ref_req, //自动刷新请求 input wire key_rd, //来自外部的读请求信号 input wire [15:0] rd_dq, //sdram的数据端口 output reg [3:0] sdram_cmd, output reg [11:0] sdram_addr, output reg [1:0] sdram_bank, output reg rd_req, //读请求 output reg flag_rd_end //突发读结束标志 ); parameter NOP = 4'b0111, PRE = 4'b0010, ACT = 4'b0011, RD = 4'b0101, //SDRAM的读命令（给读命令时需要给A10拉低） CMD_END = 4'd12, // COL_END = 9'd508, //最后四个列地址的第一个地址 ROW_END = 12'd4095, //行地址结束 AREF = 6'b10_0000, //自动刷新状态 READ = 6'b01_0000; //状态机的读状态 reg [11:0] row_addr; reg [8:0] col_addr; reg [3:0] cmd_cnt; reg flag_act; //发送ACT命令标志（单独设立标志，便于跑高速） //flag_act always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) flag_act <= 1'b0; else if(flag_rd_end == 1'b1 && ref_req == 1'b1) flag_act <= 1'b1; else if(flag_rd_end == 1'b1) flag_act <= 1'b0; //rd_req always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) rd_req <= 1'b0; else if(rd_en == 1'b1) rd_req <= 1'b0; else if(key_rd == 1'b1 && state != READ) rd_req <= 1'b1; //cmd_cnt always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) cmd_cnt <= 4'd0; else if(state == READ) cmd_cnt <= cmd_cnt + 1'b1; else cmd_cnt <= 4'd0; //flag_rd_end always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) flag_rd_end <= 1'b0; else if(cmd_cnt == CMD_END) flag_rd_end <= 1'b1; else flag_rd_end <= 1'b0; //row_addr always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) row_addr <= 12'd0; else if(row_addr == ROW_END && col_addr == COL_END && flag_rd_end == 1'b1) row_addr <= 12'd0; else if(col_addr == COL_END && flag_rd_end == 1'b1) row_addr <= row_addr + 1'b1; //col_addr always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) col_addr <= 9'd0; else if(col_addr == COL_END && flag_rd_end == 1'b1) col_addr <= 9'd0; else if(flag_rd_end == 1'b1) col_addr <= col_addr + 3'd4; //cmd_cnt always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) cmd_cnt <= 4'd0; else if(state == READ) cmd_cnt <= cmd_cnt + 1'b1; else cmd_cnt <= 4'd0; //sdram_cmd always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) sdram_cmd <= NOP; else case(cmd_cnt) 4'd2: if(col_addr == 9'd0) sdram_cmd <= PRE; else sdram_cmd <= NOP; 4'd3: if(flag_act == 1'b1 || col_addr == 9'd0) sdram_cmd <= ACT; else sdram_cmd <= NOP; 4'd4: sdram_cmd <= RD; default: sdram_cmd <= NOP; endcase //sdram_addr always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) sdram_addr <= 12'd0; else case(cmd_cnt) 4'd4: sdram_addr <= { 3'd0, col_addr}; default: sdram_addr <= row_addr; endcase //sdram_bank always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) sdram_bank <= 2'd0; endmodule
自动刷新模块 ↓
module auto_refresh( input wire sclk, input wire s_rst_n, input wire ref_en, input wire flag_init_end, //初始化结束标志（初始化结束后，启动自刷新标志） output reg [11:0] sdram_addr, output reg [1:0] sdram_bank, output reg ref_req, output reg [3:0] cmd_reg, output reg flag_ref_end ); parameter BANK = 12'd0100_0000_0000, //自动刷新是对所有bank刷新 CMD_END = 4'd10, CNT_END = 10'd749, //15us计时结束 NOP = 4'b0111, // PRE = 4'b0010, //precharge命令 AREF = 4'b0001; //auto-refresh命令 reg [9:0] cnt_15ms; //15ms计数器 reg flag_ref; //处于自刷新阶段标志 reg flag_start; //自动刷新启动标志 reg [3:0] cnt_cmd; //指令计数器 //flag_start always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) flag_start <= 1'b0; else if(flag_init_end == 1'b1) flag_start <= 1'b1; //cnt_15ms always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) cnt_15ms <= 10'd0; else if(cnt_15ms == CNT_END) cnt_15ms <= 10'd0; else if(flag_start == 1'b1) cnt_15ms <= cnt_15ms + 1'b1; //flag_ref always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) flag_ref <= 1'b0; else if(cnt_cmd == CMD_END) flag_ref <= 1'b0; else if(ref_en == 1'b1) flag_ref <= 1'b1; //cnt_cmd always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) cnt_cmd <= 4'd0; else if(flag_ref == 1'b1) cnt_cmd <= cnt_cmd + 1'b1; else cnt_cmd <= 4'd0; //flag_ref_end always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) flag_ref_end <= 1'b0; else if(cnt_cmd == CMD_END) flag_ref_end <= 1'b1; else flag_ref_end <= 1'b0; //cmd_reg always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) cmd_reg <= NOP; else case(cnt_cmd) 3'd0: if(flag_ref == 1'b1) cmd_reg <= PRE; else cmd_reg <= NOP; 3'd1: cmd_reg <= AREF; 3'd5: cmd_reg <= AREF; default: cmd_reg <= NOP; endcase //sdram_addr always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) sdram_addr <= 12'd0; else case(cnt_cmd) 4'd0: sdram_addr <= BANK; //bank进行刷新时指定allbank or signle bank default: sdram_addr <= 12'd0; endcase //sdram_bank always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) sdram_bank <= 2'd0; //刷新指定的bank //ref_req always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) ref_req <= 1'b0; else if(ref_en == 1'b1) ref_req <= 1'b0; else if(cnt_15ms == CNT_END) ref_req <= 1'b1; //flag_ref_end always @(posedge sclk or negedge s_rst_n) if(s_rst_n == 1'b0) flag_ref_end <= 1'b0; else if(cnt_cmd == CMD_END) flag_ref_end <= 1'b1; else flag_ref_end <= 1'b0; endmodule
。。。。。。。。。。。。。。。待续。。。2017-06-05。。。
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