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iPhone SDK提供了三个类来管理位置信息:CLLocation CLLocationManager 和 CLLHeading(不常用)。除了使用GPS来获取当前的位置信息外,iPhone也可以基于WiFi基站和无线发射塔来获得位置信息。GPS的精度最高,可以精确到米级别,但是也最耗电。
1、CLLocation
CLLocation类代表一个位置信息,其中还包括了方向和速度。比如我在长安街188号以5公里/小时的速度往西走。CLLocation具有下面的属性和方法:
@property CLLocationCoordinate2D coordinate; //以经度和纬度表示的位置信息
@property CLLocationDistance altitude; //海拔
@property CLLocationAccuracy horizontalAccuracy; //水平精度(如:精确到米)
@property CLLocationAccuracy verticalAccuracy; //垂直精度
@property CLLocationDirection course; //方向
@property CLLocationSpeed speed; //速度
-(NSDate *)timeStamp;
-(CLLocationDistance)distanceFromLocation:(CLLocation *)location;//两个位置之间的距离
2、CLLocationManager
CLLocationManager类管理和提供位置服务。它的属性和方法有:
@property CLLocation *location; //位置
@property id<CLLocationManagerDelegate> delegate;
@property CLLocationDistance distanceFilter; //距离过滤,比如:500以内
@property CLlocationAccuracy verticalAccuracy; //垂直精度
-(void) startUpdatingLocation; //开始更新位置(比如:你在往某个地方走)
-(void)stopUpdatingLocation; //停止更新位置
-(void)startUpdatingHeading; //开始更新方向(比如:你改往东走)
-(void)stopUpdatingHeading; //停止更新方向
CLLocationManagerDelegate是一个委托类。你的应用程序需要使用这个委托类。
//当用户改变位置的时候,CLLocationManager回调的方法
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation;
//当用户改变方向的时候,所调用的方法
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLLHeading *)newHeading;
//当iPhone无法获得当前位置的信息时,所回调的方法是
-(void)locationManager: (CLLocationManager *)manager didFailLoadWithError:(NSError *)error;
下面我们来看一个位置类的基本步骤:
一、启动定位服务
CLLocationManager *locManager = [[CLLocationManager alloc] init];
locManager.delegate = self;
[locManager startUpdatingLocation];
二、获得位置信息
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation: (CLLocation *)oldLocation
{
NSTimeInterval howRecent = [newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow];
if(howRecent < -10) return ; //离上次更新的时间少于10秒
if(newLocation.horizontalAccuracy > 100) return; //精度> 100米
//经度和纬度
double lat = newLocation.coordinate.latitude;
double lon = newLocation.coordinate.longitude;
}
三、获得方向信息(比如往南走)
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
//获得方向
CLLocationDirection heading = newHeading .trueHeading;
}
四、停止定位
[locManager stopUpdatingLocation];
你可以设置你想要的精度和距离过滤:
locManager.desiredAccuracy = kLLocationAccuracyBest;
locManager.distanceFilter = 1000;
MapKit框架主要提供了四个功能:
1、显示地图;
2、CLLocation和地址之间的转换;
3、支持在地图上做标记(比如标记北京天安门广场);
4、 把一个位置解析成地址(比如我在水立方,想要知道确切的地址信息)。
MKMapView类主要是完成下述功能:
1、显示地图,比如:显示北京市的地图;
2、提供多种显示方式,比如标准地图格式,卫星地图等;
3、支持地图的放大缩小;
4、支持在地图上做标记,比如标记天安门广场;
5、在地图上显示手机所在的当前位置。
MKMapView类的属性有:
@property MKCoordinateRegin region; //地图所显示的区域
@property CLLocationCoordinate2D centerCoordinate; //经度和纬度确定的中心位置
@property MKMapView mapType; //地图的显示类型,如:卫星地图
@property NSArray *annotations; //地图上的标记
@property MKUserLocation userLocation; //用户位置
@property id <MKMapViewDelegate>delegate; //委托类
装载地图时的回调方法有:
-(void)mapViewWillStartLocationMap:(MKMapView *) mapView; //开始装载地图
-(void)mapViewDidFinishLocationMap:(MKMapView *)mapView; //结束装载地图
-(void)mapVewDidFailLoadingMap:(MKMapView *)mapView withError:(NSError *)error; //装载失败
当位置发生转变时的回调方法:
-(void)mapView:(MKMapView *)mapView regionWillChangeAnimated:(BOOL)animated; //将要更改
-(void)mapView: (MKMapView *)mapView regionDidChangeAnimated:(BOOL)animated; //已经更改
MKPlacemark、MKUserLocation和MKReverseGeocoder
在地图上做标记是通过MKPlacemark类来完成的。这个类使用(符合)MKAnnotation协议。MKAnnotation包含了多个属性,如:位置(经纬度,CLLocationCoordinate2D类型)、文字标记信息(NSString类型)等。
MKPlacemark保存了位置(经纬度)和地址(字典类)之间的映射。下面是它的初始化方法:
-(void)initWithCoordinate:(CLLocationCoordinate2D *)coordinate addressDictionary:(NSDictionary *)dictionary;
MKUserLocation就是指手机的当前位置,它是MKAnnotation的一个特别案例(因为MKAnnotation可以是地图上的任何标记,而MKUserLocation只是标记了地图上手机所在的当前位置)。这个类包含了多个属性:手机的位置(类型为CLLocation)、位置文字信息(类型为NSString)等。
MKPlacemark保存了位置(经纬度)和地址之间的映射。那么,有没有工具在这两者之间做转换呢?这就是MKRecerseGeocoder.给定一个位置信息,这个类可以返回相应的地址信息。MKReverseGeocoder的初始化方法为:
-(void)initWithCoodinate:(CLLocationCoordinate2D)coordinate;
下面是MKReverseGeocoder常用的一些属性和方法:
@property id <MKReverseGeocoderDelegate>delegate; //委托
-(void)start; //开始转换
-(void)cancel; //取消转换
回调的方法有:
-(void)reverseGeocoder:(MKReverseGeocoder *) geocoded didFindPlacemark:(MKPlacemark *)placemark; //转换成功
-(void)reverseGeocoder : (MKReverseGeocoder *)geocoded didFailWithError:(NSError *)error; //转换失败
iOS MKMapView 基础
综述
地图相关类前缀CL: Core Location。
一.定位
CLLocationManager
The CLLocationManager object is your entry point to the location service.
用于定位
构造方法
- (CLLocationManager *)locationManager
{
if (!_locationManager) {
//判断定位功能是否打开
if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
_locationManager = [[CLLocationManager alloc]init];
_locationManager.delegate = self;
[_locationManager requestWhenInUseAuthorization];
//设置寻址精度
_locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
_locationManager.distanceFilter = 5.0;
[_locationManager startUpdatingLocation];
}
}
return _locationManager;
}
定位权限
- (void)getUserLocationAuthorization{
//判断当前设备定位服务是否打开
if (![CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
NSLog(@"设备尚未打开定位服务");
}
//判断当前设备版本大于iOS8以后的话执行里面的方法
if ([UIDevice currentDevice].systemVersion.floatValue >=8.0) {
//当用户使用的时候授权
[self.locationManager requestWhenInUseAuthorization];
}
if ([CLLocationManager authorizationStatus] == kCLAuthorizationStatusDenied) {
NSString *message = @"您的手机目前未开启定位服务,如欲开启定位服务,请至设定开启定位服务功能";
UIAlertView *alertView = [[UIAlertView alloc] initWithTitle:@"无法定位" message:message delegate:nil cancelButtonTitle:@"确定" otherButtonTitles: nil];
[alertView show];
}
}
设置显示范围
遵循CLLocationManagerDelegate
协议,实现代理方法
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations
{
[self.locationManager stopUpdatingHeading];
//地址
self.userLocation = [locations lastObject];
//显示范围
double latitudeSpan = fabs(self.latitude - self.userLocation.coordinate.latitude) * 3;
double longitudeSpan = fabs(self.longitude - self.userLocation.coordinate.longitude) *3;
MKCoordinateSpan span = MKCoordinateSpanMake(latitudeSpan, longitudeSpan);
MKCoordinateRegion regoin = MKCoordinateRegionMake(self.userLocation.coordinate, span);
[self.mapView setRegion:regoin animated:YES];
}
二.地图
初始化
- (MKMapView *)mapView
{
if (!_mapView) {
_mapView = [[MKMapView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0,0, kScreenWidth, kScreenHeight)];
//设置用户的跟踪模式
_mapView.userTrackingMode = MKUserTrackingModeFollow;
//设置标准地图
_mapView.mapType = MKMapTypeStandard;
// 不显示罗盘和比例尺
if (@available(iOS 9.0, *)) {
_mapView.showsCompass = NO;
_mapView.showsScale = NO;
}
// 开启定位
_mapView.showsUserLocation = YES;
_mapView.delegate = self;
//初始位置及显示范围
MKCoordinateSpan span=MKCoordinateSpanMake(0.021251, 0.016093);
[_mapView setRegion:MKCoordinateRegionMake(self.mapView.userLocation.coordinate, span) animated:YES];
}
return _mapView;
}
设置覆盖物
- (void)initCarPoint{
//创建CLLocation 设置经纬度
CLLocation *loc = [[CLLocation alloc]initWithLatitude:self.latitude longitude:self.longitude];
CLLocationCoordinate2D coord = [loc coordinate];
//创建标题
NSString *titile = @"救护车";
MSCarPoint *myPoint = [[MSCarPoint alloc] initWithCoordinate:coord andTitle:titile];
//添加标注
[self.mapView addAnnotation:myPoint];
}
- (MKAnnotationView *)mapView:(MKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id<MKAnnotation>)annotation{
static NSString *placemarkIdentifier = @"PointAnnotation";
if ([annotation isKindOfClass:[MSCarPoint class]]){
MKAnnotationView *annotationView = [[MKAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:placemarkIdentifier];
if([annotation.title isEqualToString:@"救护车"]){
//救护车
annotationView.image = [UIImage imageNamed:@"icon"];
}
return annotationView;
}
return nil;
}
重定位我的位置
- (void)resetLocation:(id)sender {
// 定位到我的位置
[self.mapView setCenterCoordinate:_mapView.userLocation.coordinate animated:YES];
}
三.地理编码
CLGeocoder
CLGeocoder: 地理编码。
地理编码:根据给定的地名,获得具体的位置信息(比如经纬度、地址的全称等)
反地理编码:根据给定的经纬度,获得具体的位置信息
CLPlacemark
CLPlacemark: 详细的地址位置信息,包括如下主要属性。
地理位置 @property (nonatomic, readonly) CLLocation *location;
区域 @property (nonatomic, readonly) CLRegion *region;
详细的地址信息 @property (nonatomic, readonly) NSDictionary *addressDictionary;
地址名称 @property (nonatomic, readonly) NSString *name;
城市 @property (nonatomic, readonly) NSString *locality;
CLLocation
CLLocation:地理位置
根据地名进行标注代码实例
//初始化地理编码器
let coder = CLGeocoder()
//根据地名字符串返回CLPlacemark数组和error
coder.geocodeAddressString(area.name) { (placeMark, error) in
//使用guard进行前置条件判断,为空时打印错误然后终止方法
guard placeMark != nil else {
print(error ?? "未知错误")
return
}
//获取地理位置详细信息数组中第一个
let place = placeMark?.first
//初始化标注
let annotation = MKPointAnnotation()
//指定标注标题及副标题
annotation.title = self.area.name
annotation.subtitle = self.area.province
//获取CLPlacemark中的CLLocation
if let location = place?.location{
//设置标注经纬度
annotation.coordinate = location.coordinate
//显示标注
self.mapView.showAnnotations([annotation], animated: true)
//选中标注
self.mapView.selectAnnotation(annotation, animated: true)
}
}
自定义图钉视图
遵循MKMapViewDelegate
协议,实现如下代理方法。- (nullable MKAnnotationView *)mapView:(MKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation;
代码如下。
// MARK: - map delegate
func mapView(_ mapView: MKMapView, viewFor annotation: MKAnnotation) -> MKAnnotationView? {
//判断是否是用户位置
if annotation is MKUserLocation {
//如果是用户当前位置,终止方法
return nil
}
//指定标注重用标识符
let mapId = "myAnnotationId"
//根据重用标识符获取标注视图(与cell重用原理类似)。 注:取出标注视图转为MKPinAnnotationView,自带图钉(只自定义左附加视图图片)
var annotationView = mapView.dequeueReusableAnnotationView(withIdentifier: mapId) as? MKPinAnnotationView
//判断标注视图是否存在
if annotationView == nil {
//如果标注视图不存在,根据标注和标注重用标识符创建标注视图
annotationView = MKPinAnnotationView(annotation: annotation, reuseIdentifier: mapId)
annotationView?.canShowCallout = true
}
//设置自定义icon视图
let iconView = UIImageView(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: 53, height: 53))
iconView.image = UIImage(named: "dislike")
//设置左附加视图图片
annotationView?.leftCalloutAccessoryView = iconView
//自定义图钉颜色 IOS9+
annotationView?.pinTintColor = UIColor.blue
//返回标注视图
return annotationView
}
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