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mysql 字符串转数字并排序使用二级查询首先将字符串的列转成数字，然后排序select*from (selectCONVERT(k.key,SIGNED)askid,pathfromkpvk)tORDERBYt.kidasc;
Android之ViewPager的简单使用[通俗易懂]AndroidViewPager的简单使用Android3.0后引入的一个UI控件——ViewPager(视图滑动切换工具)功能：通过手势滑动可以完成View的切换，一般是用来做APP的引导页或者实现图片轮播，因为是3.0后引入的，如果想在低版本下使用，就需要引入v4兼容包ViewPager就是一个简单的页面切换组件，我们可以往里面填充多个View，然后我们可以左右滑动，从而切换不同的View，我们可以通过setPageTransformer()方法为我们的ViewPager设置切换时
array去重 java_java 数组去重[通俗易懂]uniq.javaimportjava.util.Arrays;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;publicclassuniq{publicstaticvoidmain(String[]args){ArrayListoList=newArrayList<>(Arrays.asList(newOb…
CTFHUB——反射型XSS详解「建议收藏」背景本来看ctfhub上有xss的题目，打算好好学习一波，结果点开一看，只有一道题2333。便现在dvwa上熟悉了一波。所谓反射型是相对于存储型来讲的。如果黑客的xss注入是通过某种方式储存到了数据库中，那就是存储型的，这种xss的特点就是每次访问该页面都会收到xss攻击，因为js语句已经放在数据库里了。而反射型xss则不是这样，每次触发只能手动输入和点击才能触发。我认为xss产生的原因主要是对便签审查不严格造成的。dvwaxss例题下面写一下dvwa中的三种难度的反射型xss。<?
深入浅出地理解机器人手眼标定所谓手眼系统，就是人眼镜看到一个东西的时候要让手去抓取，就需要大脑知道眼镜和手的坐标关系。如果把大脑比作B，把眼睛比作A，把手比作C,如果A和B的关系知道，B和C的关系知道，那么C和A的关系就知道了，也就是手和眼的坐标关系也就知道了。相机知道的是像素坐标，机械手是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。在实际控制中，相机检测到目标在图像中的像素位置…
