bootstrap的一些方法「建议收藏」bootstrap就是相当于对标签的id和class的封装，和一些js的封装。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
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卡尔曼滤波 — 从推导到应用(一)「建议收藏」前言卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。本文将分为两部分：第一部分，结合例子，从最小均方差的角度，直观地介绍卡尔曼滤波的原理，并给出较为详细的数学推导。第二部分，通过两个例子给出卡尔曼滤波的实际应用。其中将详细介绍一个匀加速模型，并直观的对比系统状态模型的建立对滤波的影响。
优麒麟 2204 安装 Fcitx5 输入法Fcitx5是继Fcitx之后的新一代输入法框架，优麒麟2204默认安装的是Fcitx，而Fcitx和Fcitx5是相互冲突的，因此安装Fcitx5之前需要先卸载Fcitx。
mysql将字符转换成数字在操作mysql时，经常需要将字符转换成数字，这一步虽然简单，但不常用的话也很容易忘记，现将在网上找到的方法记录如下：1.将字符的数字转成数字，比如’0’转成0可以直接用加法来实现例如：将pony表中的d进行排序，可d的定义为varchar，可以这样解决select*fromponyorderby(d+0)2.在进行ifnull处理时，比如ifnull(a/b,’0
