【转】没什么能够阻挡，你对自由的向往http://card.weibo.com/article/h5/s#cid=1001593811889019800466&vid=&extparam=&from=&w
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
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“金字塔的建造者，绝不会是奴隶，而只能是一批欢快的自由人。”
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移动机器人轮式里程计移动机器人灵魂三问：我在哪？我要去哪里？怎么去？其中，第一问对应机器人定位问题。定位问题可阐述为：移动机器人根据自身状态、传感器信息实时确定自己在世界（全局或局部）中的位置与姿态。阿克曼转向的无人驾驶汽车的定位方案主要有：轮式里程计、视觉里程计、激光里程计、惯性导航模块（IMU+GPS）以及多传感器融合。轮式里程计是一种最简单，获取成本最低的方法。与其它定位方案一样，轮式里程计也需要传感器感知外部信息，只不过，轮式里程计采用的电机转速测量模块是一种成本非常低廉的传感器。本文对搭建智能小车系统过程.
初识JMM_一!,识J1.什么是JMM?JMM:(JavaMemoryModel的缩写)作用:缓存一致性协议，用于定义数据读写的规则。JMM定义了线程工作内存和主内存之间的抽象关系:线程之间的共享变量存储在主内存(MainMemory)中，每个线程都有一个私有的本地内存(LocalMemory)所有的变量都存储在主内存中，每个线程还有自己的工作内存，工作内存存储在高速缓存或者寄存器中，保存了该线程使用的变量的主内存副本拷贝。线程只能直接操作工作内存中的变量，不同线程之间的变量值传递需要通过主内存来完成。
