CompletableFuture使用详解

CompletableFuture使用详解一、简介1.1概述在上一篇文章《CompletionService使用与源码分析》中,已经介绍过了Future的局限性,它没法直接对多个任务进行链式、组合等处理,需要借助并发工具类才能完成,实现逻辑比较复杂。而CompletableFuture是对Future的扩展和增强。CompletableFuture实现了Future接口,并在此基础上进行了丰富的扩展,完美弥补了Future的局限性,同时CompletableFuture实现了对任务编排的能力。借助这项能力,可以轻松地组织不同任务的运行顺序、

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

一、简介

1.1 概述

在上一篇文章《CompletionService使用与源码分析》中,已经介绍过了Future的局限性,它没法直接对多个任务进行链式、组合等处理,需要借助并发工具类才能完成,实现逻辑比较复杂。

CompletableFuture是对Future的扩展和增强。CompletableFuture实现了Future接口,并在此基础上进行了丰富的扩展,完美弥补了Future的局限性,同时CompletableFuture实现了对任务编排的能力。借助这项能力,可以轻松地组织不同任务的运行顺序、规则以及方式。从某种程度上说,这项能力是它的核心能力。而在以往,虽然通过CountDownLatch等工具类也可以实现任务的编排,但需要复杂的逻辑处理,不仅耗费精力且难以维护。

CompletableFuture的继承结构如下:
在这里插入图片描述

CompletionStage接口定义了任务编排的方法,执行某一阶段,可以向下执行后续阶段。异步执行的,默认线程池是ForkJoinPool.commonPool(),但为了业务之间互不影响,且便于定位问题,强烈推荐使用自定义线程池

CompletableFuture中默认线程池如下:

// 根据commonPool的并行度来选择,而并行度的计算是在ForkJoinPool的静态代码段完成的
private static final boolean useCommonPool =
    (ForkJoinPool.getCommonPoolParallelism() > 1);

private static final Executor asyncPool = useCommonPool ?
    ForkJoinPool.commonPool() : new ThreadPerTaskExecutor();

ForkJoinPool中初始化commonPool的参数

static { 
   
    // initialize field offsets for CAS etc
    try { 
   
        U = sun.misc.Unsafe.getUnsafe();
        Class<?> k = ForkJoinPool.class;
        CTL = U.objectFieldOffset
            (k.getDeclaredField("ctl"));
        RUNSTATE = U.objectFieldOffset
            (k.getDeclaredField("runState"));
        STEALCOUNTER = U.objectFieldOffset
            (k.getDeclaredField("stealCounter"));
        Class<?> tk = Thread.class;
        ……
    } catch (Exception e) { 
   
        throw new Error(e);
    }

    commonMaxSpares = DEFAULT_COMMON_MAX_SPARES;
    defaultForkJoinWorkerThreadFactory =
        new DefaultForkJoinWorkerThreadFactory();
    modifyThreadPermission = new RuntimePermission("modifyThread");

    // 调用makeCommonPool方法创建commonPool,其中并行度为逻辑核数-1
    common = java.security.AccessController.doPrivileged
        (new java.security.PrivilegedAction<ForkJoinPool>() { 
   
            public ForkJoinPool run() { 
    return makeCommonPool(); }});
    int par = common.config & SMASK; // report 1 even if threads disabled
    commonParallelism = par > 0 ? par : 1;
}

1.2 功能

1.2.1 常用方法

依赖关系
  • thenApply():把前面任务的执行结果,交给后面的Function
  • thenCompose():用来连接两个有依赖关系的任务,结果由第二个任务返回
and集合关系
  • thenCombine():合并任务,有返回值
  • thenAccepetBoth():两个任务执行完成后,将结果交给thenAccepetBoth处理,无返回值
  • runAfterBoth():两个任务都执行完成后,执行下一步操作(Runnable类型任务)
or聚合关系
  • applyToEither():两个任务哪个执行的快,就使用哪一个结果,有返回值
  • acceptEither():两个任务哪个执行的快,就消费哪一个结果,无返回值
  • runAfterEither():任意一个任务执行完成,进行下一步操作(Runnable类型任务)
并行执行
  • allOf():当所有给定的 CompletableFuture 完成时,返回一个新的 CompletableFuture
  • anyOf():当任何一个给定的CompletablFuture完成时,返回一个新的CompletableFuture
结果处理
  • whenComplete:当任务完成时,将使用结果(或 null)和此阶段的异常(或 null如果没有)执行给定操作
  • exceptionally:返回一个新的CompletableFuture,当前面的CompletableFuture完成时,它也完成,当它异常完成时,给定函数的异常触发这个CompletableFuture的完成

1.2.2 异步操作

CompletableFuture提供了四个静态方法来创建一个异步操作:

public static CompletableFuture<Void> runAsync(Runnable runnable)
public static CompletableFuture<Void> runAsync(Runnable runnable, Executor executor)
public static <U> CompletableFuture<U> supplyAsync(Supplier<U> supplier)
public static <U> CompletableFuture<U> supplyAsync(Supplier<U> supplier, Executor executor)

这四个方法的区别:

  • runAsync()Runnable函数式接口类型为参数,没有返回结果,supplyAsync()Supplier函数式接口类型为参数,返回结果类型为U;Supplier接口的 get()是有返回值的(会阻塞)
  • 使用没有指定Executor的方法时,内部使用ForkJoinPool.commonPool() 作为它的线程池执行异步代码。如果指定线程池,则使用指定的线程池运行。
  • 默认情况下CompletableFuture会使用公共的ForkJoinPool线程池,这个线程池默认创建的线程数是 CPU 的核数(也可以通过 JVM option:-Djava.util.concurrent.ForkJoinPool.common.parallelism 来设置ForkJoinPool线程池的线程数)。如果所有CompletableFuture共享一个线程池,那么一旦有任务执行一些很慢的 I/O 操作,就会导致线程池中所有线程都阻塞在 I/O 操作上,从而造成线程饥饿,进而影响整个系统的性能。所以,强烈建议你要根据不同的业务类型创建不同的线程池,以避免互相干扰

异步操作

Runnable runnable = () -> System.out.println("无返回结果异步任务");
CompletableFuture.runAsync(runnable);

CompletableFuture<String> future = CompletableFuture.supplyAsync(() -> { 
   
    System.out.println("有返回值的异步任务");
    try { 
   
        Thread.sleep(5000);
    } catch (InterruptedException e) { 
   
        e.printStackTrace();
    }
    return "Hello World";
});
String result = future.get();

获取结果(join&get)

join()和get()方法都是用来获取CompletableFuture异步之后的返回值。join()方法抛出的是uncheck异常(即未经检查的异常),不会强制开发者抛出。get()方法抛出的是经过检查的异常,ExecutionException, InterruptedException 需要用户手动处理(抛出或者 try catch)

结果处理

当CompletableFuture的计算结果完成,或者抛出异常的时候,我们可以执行特定的 Action。主要是下面的方法:

public CompletableFuture<T> whenComplete(BiConsumer<? super T,? super Throwable> action)
public CompletableFuture<T> whenCompleteAsync(BiConsumer<? super T,? super Throwable> action)
public CompletableFuture<T> whenCompleteAsync(BiConsumer<? super T,? super Throwable> action, Executor executor)
  • Action的类型是BiConsumer<? super T,? super Throwable>,它可以处理正常的计算结果,或者异常情况。
  • 方法不以Async结尾,意味着Action使用相同的线程执行,而Async可能会使用其它的线程去执行(如果使用相同的线程池,也可能会被同一个线程选中执行)。
  • 这几个方法都会返回CompletableFuture,当Action执行完毕后它的结果返回原始的CompletableFuture的计算结果或者返回异常
CompletableFuture<String> future = CompletableFuture.supplyAsync(() -> { 
   
    try { 
   
        TimeUnit.SECONDS.sleep(1);
    } catch (InterruptedException e) { 
   
    }
    if (new Random().nextInt(10) % 2 == 0) { 
   
        int i = 12 / 0;
    }
    System.out.println("执行结束!");
    return "test";
});
// 任务完成或异常方法完成时执行该方法
// 如果出现了异常,任务结果为null
future.whenComplete(new BiConsumer<String, Throwable>() { 
   
    @Override
    public void accept(String t, Throwable action) { 
   
        System.out.println(t+" 执行完成!");
    }
});
// 出现异常时先执行该方法
future.exceptionally(new Function<Throwable, String>() { 
   
    @Override
    public String apply(Throwable t) { 
   
        System.out.println("执行失败:" + t.getMessage());
        return "异常xxxx";
    }
});

future.get();

上面的代码当出现异常时,输出结果如下

执行失败:java.lang.ArithmeticException: / by zero
null 执行完成!

二、应用场景

2.1 结果转换

将上一段任务的执行结果作为下一阶段任务的入参参与重新计算,产生新的结果。

thenApply

thenApply接收一个函数作为参数,使用该函数处理上一个CompletableFuture调用的结果,并返回一个具有处理结果的Future对象。

常用使用:

public <U> CompletableFuture<U> thenApply(Function<? super T,? extends U> fn)
public <U> CompletableFuture<U> thenApplyAsync(Function<? super T,? extends U> fn)

具体使用:

CompletableFuture<Integer> future = CompletableFuture.supplyAsync(() -> { 
   
    int result = 100;
    System.out.println("第一次运算:" + result);
    return result;
}).thenApply(number -> { 
   
    int result = number * 3;
    System.out.println("第二次运算:" + result);
    return result;
});

thenCompose

thenCompose的参数为一个返回CompletableFuture实例的函数,该函数的参数是先前计算步骤的结果。

常用方法:

public <U> CompletableFuture<U> thenCompose(Function<? super T, ? extends CompletionStage<U>> fn);
public <U> CompletableFuture<U> thenComposeAsync(Function<? super T, ? extends CompletionStage<U>> fn) ;

具体使用:

CompletableFuture<Integer> future = CompletableFuture
    .supplyAsync(new Supplier<Integer>() { 
   
        @Override
        public Integer get() { 
   
            int number = new Random().nextInt(30);
            System.out.println("第一次运算:" + number);
            return number;
        }
    })
    .thenCompose(new Function<Integer, CompletionStage<Integer>>() { 
   
        @Override
        public CompletionStage<Integer> apply(Integer param) { 
   
            return CompletableFuture.supplyAsync(new Supplier<Integer>() { 
   
                @Override
                public Integer get() { 
   
                    int number = param * 2;
                    System.out.println("第二次运算:" + number);
                    return number;
                }
            });
        }
    });

thenApply 和 thenCompose的区别

  • thenApply转换的是泛型中的类型,返回的是同一个CompletableFuture
  • thenCompose将内部的CompletableFuture调用展开来并使用上一个CompletableFutre调用的结果在下一步的CompletableFuture调用中进行运算,是生成一个新的CompletableFuture

2.2 结果消费

结果处理结果转换系列函数返回一个新的CompletableFuture不同,结果消费系列函数只对结果执行Action,而不返回新的计算值。

根据对结果的处理方式,结果消费函数又可以分为下面三大类:

  • thenAccept():对单个结果进行消费
  • thenAcceptBoth():对两个结果进行消费
  • thenRun():不关心结果,只对结果执行Action

thenAccept

观察该系列函数的参数类型可知,它们是函数式接口Consumer,这个接口只有输入,没有返回值。

常用方法:

public CompletionStage<Void> thenAccept(Consumer<? super T> action);
public CompletionStage<Void> thenAcceptAsync(Consumer<? super T> action);

具体使用:

CompletableFuture<Void> future = CompletableFuture
    .supplyAsync(() -> { 
   
        int number = new Random().nextInt(10);
        System.out.println("第一次运算:" + number);
        return number;
    }).thenAccept(number ->
                  System.out.println("第二次运算:" + number * 5));

thenAcceptBoth

thenAcceptBoth函数的作用是,当两个CompletionStage都正常完成计算的时候,就会执行提供的action消费两个异步的结果。

常用方法:

public <U> CompletionStage<Void> thenAcceptBoth(CompletionStage<? extends U> other,BiConsumer<? super T, ? super U> action);
public <U> CompletionStage<Void> thenAcceptBothAsync(CompletionStage<? extends U> other,BiConsumer<? super T, ? super U> action);

具体使用:

CompletableFuture<Integer> futrue1 = CompletableFuture.supplyAsync(new Supplier<Integer>() { 
   
    @Override
    public Integer get() { 
   
        int number = new Random().nextInt(3) + 1;
        try { 
   
            TimeUnit.SECONDS.sleep(number);
        } catch (InterruptedException e) { 
   
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("任务1结果:" + number);
        return number;
    }
});

CompletableFuture<Integer> future2 = CompletableFuture.supplyAsync(new Supplier<Integer>() { 
   
    @Override
    public Integer get() { 
   
        int number = new Random().nextInt(3) + 1;
        try { 
   
            TimeUnit.SECONDS.sleep(number);
        } catch (InterruptedException e) { 
   
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("任务2结果:" + number);
        return number;
    }
});

futrue1.thenAcceptBoth(future2, new BiConsumer<Integer, Integer>() { 
   
    @Override
    public void accept(Integer x, Integer y) { 
   
        System.out.println("最终结果:" + (x + y));
    }
});

thenRun

thenRun也是对线程任务结果的一种消费函数,与thenAccept不同的是,thenRun会在上一阶段 CompletableFuture计算完成的时候执行一个Runnable,而Runnable并不使用该CompletableFuture计算的结果。

常用方法:

public CompletionStage<Void> thenRun(Runnable action);
public CompletionStage<Void> thenRunAsync(Runnable action);

具体使用:

CompletableFuture<Void> future = CompletableFuture.supplyAsync(() -> { 
   
    int number = new Random().nextInt(10);
    System.out.println("第一阶段:" + number);
    return number;
}).thenRun(() ->
           System.out.println("thenRun 执行"));

2.3 结果组合

thenCombine

合并两个线程任务的结果,并进一步处理。

常用方法:

public <U,V> CompletableFuture<V> thenCombine(CompletionStage<? extends U> other,BiFunction<? super T,? super U,? extends V> fn);

public <U,V> CompletableFuture<V> thenCombineAsync(CompletionStage<? extends U> other,BiFunction<? super T,? super U,? extends V> fn);

public <U,V> CompletableFuture<V> thenCombineAsync(CompletionStage<? extends U> other,BiFunction<? super T,? super U,? extends V> fn, Executor executor);

具体使用:

CompletableFuture<Integer> future1 = CompletableFuture
    .supplyAsync(new Supplier<Integer>() { 
   
        @Override
        public Integer get() { 
   
            int number = new Random().nextInt(10);
            System.out.println("任务1结果:" + number);
            return number;
        }
    });
CompletableFuture<Integer> future2 = CompletableFuture
    .supplyAsync(new Supplier<Integer>() { 
   
        @Override
        public Integer get() { 
   
            int number = new Random().nextInt(10);
            System.out.println("任务2结果:" + number);
            return number;
        }
    });
CompletableFuture<Integer> result = future1
    .thenCombine(future2, new BiFunction<Integer, Integer, Integer>() { 
   
        @Override
        public Integer apply(Integer x, Integer y) { 
   
            return x + y;
        }
    });
System.out.println("组合后结果:" + result.get());

2.4 任务交互

线程交互指将两个线程任务获取结果的速度相比较,按一定的规则进行下一步处理

applyToEither

两个线程任务相比较,先获得执行结果的,就对该结果进行下一步的转化操作。

常用方法:

public <U> CompletionStage<U> applyToEither(CompletionStage<? extends T> other,Function<? super T, U> fn);
public <U> CompletionStage<U> applyToEitherAsync(CompletionStage<? extends T> other,Function<? super T, U> fn);

具体使用:

CompletableFuture<Integer> future1 = CompletableFuture
    .supplyAsync(new Supplier<Integer>() { 
   
        @Override
        public Integer get() { 
   
            int number = new Random().nextInt(10);
            try { 
   
                TimeUnit.SECONDS.sleep(number);
            } catch (InterruptedException e) { 
   
                e.printStackTrace();
            }
            System.out.println("任务1结果:" + number);
            return number;
        }
    });
CompletableFuture<Integer> future2 = CompletableFuture.supplyAsync(new Supplier<Integer>() { 
   
    @Override
    public Integer get() { 
   
        int number = new Random().nextInt(10);
        try { 
   
            TimeUnit.SECONDS.sleep(number);
        } catch (InterruptedException e) { 
   
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("任务2结果:" + number);
        return number;
    }
});

future1.applyToEither(future2, new Function<Integer, Integer>() { 
   
    @Override
    public Integer apply(Integer number) { 
   
        System.out.println("最快结果:" + number);
        return number * 2;
    }
});

acceptEither

两个线程任务相比较,先获得执行结果的,就对该结果进行下一步的消费操作。

常用方法:

public CompletionStage<Void> acceptEither(CompletionStage<? extends T> other,Consumer<? super T> action);
public CompletionStage<Void> acceptEitherAsync(CompletionStage<? extends T> other,Consumer<? super T> action);

具体使用:

CompletableFuture<Integer> future1 = CompletableFuture.supplyAsync(new Supplier<Integer>() { 
   
    @Override
    public Integer get() { 
   
        int number = new Random().nextInt(10) + 1;
        try { 
   
            TimeUnit.SECONDS.sleep(number);
        } catch (InterruptedException e) { 
   
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("第一阶段:" + number);
        return number;
    }
});

CompletableFuture<Integer> future2 = CompletableFuture.supplyAsync(new Supplier<Integer>() { 
   
    @Override
    public Integer get() { 
   
        int number = new Random().nextInt(10) + 1;
        try { 
   
            TimeUnit.SECONDS.sleep(number);
        } catch (InterruptedException e) { 
   
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("第二阶段:" + number);
        return number;
    }
});

future1.acceptEither(future2, new Consumer<Integer>() { 
   
    @Override
    public void accept(Integer number) { 
   
        System.out.println("最快结果:" + number);
    }
});

runAfterEither

两个线程任务相比较,有任何一个执行完成,就进行下一步操作,不关心运行结果。

常用方法:

public CompletionStage<Void> runAfterEither(CompletionStage<?> other,Runnable action);
public CompletionStage<Void> runAfterEitherAsync(CompletionStage<?> other,Runnable action);

具体使用:

CompletableFuture<Integer> future1 = CompletableFuture.supplyAsync(new Supplier<Integer>() { 
   
    @Override
    public Integer get() { 
   
        int number = new Random().nextInt(5);
        try { 
   
            TimeUnit.SECONDS.sleep(number);
        } catch (InterruptedException e) { 
   
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("任务1结果:" + number);
        return number;
    }
});

CompletableFuture<Integer> future2 = CompletableFuture.supplyAsync(new Supplier<Integer>() { 
   
    @Override
    public Integer get() { 
   
        int number = new Random().nextInt(5);
        try { 
   
            TimeUnit.SECONDS.sleep(number);
        } catch (InterruptedException e) { 
   
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("任务2结果:" + number);
        return number;
    }
});

future1.runAfterEither(future2, new Runnable() { 
   
    @Override
    public void run() { 
   
        System.out.println("已经有一个任务完成了");
    }
}).join();

anyOf

anyOf()的参数是多个给定的 CompletableFuture,当其中的任何一个完成时,方法返回这个 CompletableFuture

常用方法:

public static CompletableFuture<Object> anyOf(CompletableFuture<?>... cfs)

具体使用:

Random random = new Random();
CompletableFuture<String> future1 = CompletableFuture.supplyAsync(() -> { 
   
    try { 
   
        TimeUnit.SECONDS.sleep(random.nextInt(5));
    } catch (InterruptedException e) { 
   
        e.printStackTrace();
    }
    return "hello";
});

CompletableFuture<String> future2 = CompletableFuture.supplyAsync(() -> { 
   
    try { 
   
        TimeUnit.SECONDS.sleep(random.nextInt(1));
    } catch (InterruptedException e) { 
   
        e.printStackTrace();
    }
    return "world";
});
CompletableFuture<Object> result = CompletableFuture.anyOf(future1, future2);

allOf

allOf方法用来实现多 CompletableFuture 的同时返回。

常用方法:

public static CompletableFuture<Void> allOf(CompletableFuture<?>... cfs)

具体使用:

CompletableFuture<String> future1 = CompletableFuture.supplyAsync(() -> { 
   
    try { 
   
        TimeUnit.SECONDS.sleep(2);
    } catch (InterruptedException e) { 
   
        e.printStackTrace();
    }
    System.out.println("future1完成!");
    return "future1完成!";
});

CompletableFuture<String> future2 = CompletableFuture.supplyAsync(() -> { 
   
    System.out.println("future2完成!");
    return "future2完成!";
});

CompletableFuture<Void> combindFuture = CompletableFuture.allOf(future1, future2);

try { 
   
    combindFuture.get();
} catch (InterruptedException e) { 
   
    e.printStackTrace();
} catch (ExecutionException e) { 
   
    e.printStackTrace();
}

CompletableFuture常用方法总结:
在这里插入图片描述
注:CompletableFuture中还有很多功能丰富的方法,这里就不一一列举。

三、使用案例

实现最优的“烧水泡茶”程序

著名数学家华罗庚先生在《统筹方法》这篇文章里介绍了一个烧水泡茶的例子,文中提到最优的工序应该是下面这样:

CompletableFuture使用详解

对于烧水泡茶这个程序,一种最优的分工方案:用两个线程 T1 和 T2 来完成烧水泡茶程序,T1 负责洗水壶、烧开水、泡茶这三道工序,T2 负责洗茶壶、洗茶杯、拿茶叶三道工序,其中 T1 在执行泡茶这道工序时需要等待 T2 完成拿茶叶的工序。

基于Future实现

public class FutureTaskTest{ 
   

    public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException { 
   
        // 创建任务T2的FutureTask
        FutureTask<String> ft2 = new FutureTask<>(new T2Task());
        // 创建任务T1的FutureTask
        FutureTask<String> ft1 = new FutureTask<>(new T1Task(ft2));

        // 线程T1执行任务ft1
        Thread T1 = new Thread(ft2);
        T1.start();
        // 线程T2执行任务ft2
        Thread T2 = new Thread();
        T2.start();
        // 等待线程T1执行结果
        System.out.println(ft1.get());

    }
}

// T1Task需要执行的任务:
// 洗水壶、烧开水、泡茶
class T1Task implements Callable<String> { 
   
    FutureTask<String> ft2;
    // T1任务需要T2任务的FutureTask
    T1Task(FutureTask<String> ft2){ 
   
        this.ft2 = ft2;
    }
    @Override
    public String call() throws Exception { 
   
        System.out.println("T1:洗水壶...");
        TimeUnit.SECONDS.sleep(1);

        System.out.println("T1:烧开水...");
        TimeUnit.SECONDS.sleep(15);
        // 获取T2线程的茶叶
        String tf = ft2.get();
        System.out.println("T1:拿到茶叶:"+tf);

        System.out.println("T1:泡茶...");
        return "上茶:" + tf;
    }
}
// T2Task需要执行的任务:
// 洗茶壶、洗茶杯、拿茶叶
class T2Task implements Callable<String> { 
   
    @Override
    public String call() throws Exception { 
   
        System.out.println("T2:洗茶壶...");
        TimeUnit.SECONDS.sleep(1);

        System.out.println("T2:洗茶杯...");
        TimeUnit.SECONDS.sleep(2);

        System.out.println("T2:拿茶叶...");
        TimeUnit.SECONDS.sleep(1);
        return "龙井";
    }
}

基于CompletableFuture实现

public class CompletableFutureTest { 
   

    public static void main(String[] args) { 
   

        //任务1:洗水壶->烧开水
        CompletableFuture<Void> f1 = CompletableFuture
            .runAsync(() -> { 
   
                System.out.println("T1:洗水壶...");
                sleep(1, TimeUnit.SECONDS);

                System.out.println("T1:烧开水...");
                sleep(15, TimeUnit.SECONDS);
            });
        //任务2:洗茶壶->洗茶杯->拿茶叶
        CompletableFuture<String> f2 = CompletableFuture
            .supplyAsync(() -> { 
   
                System.out.println("T2:洗茶壶...");
                sleep(1, TimeUnit.SECONDS);

                System.out.println("T2:洗茶杯...");
                sleep(2, TimeUnit.SECONDS);

                System.out.println("T2:拿茶叶...");
                sleep(1, TimeUnit.SECONDS);
                return "龙井";
            });
        //任务3:任务1和任务2完成后执行:泡茶
        CompletableFuture<String> f3 = f1.thenCombine(f2, (__, tf) -> { 
   
            System.out.println("T1:拿到茶叶:" + tf);
            System.out.println("T1:泡茶...");
            return "上茶:" + tf;
        });
        //等待任务3执行结果
        System.out.println(f3.join());
    }

    static void sleep(int t, TimeUnit u){ 
   
        try { 
   
            u.sleep(t);
        } catch (InterruptedException e) { 
   
        }
    }
}
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