大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。
GPIO 编号方式
GPIO (General Purpose Input/Output) 的意思就是通用型输入输出,有三种方法可以对 Raspberry Pi 上的 IO 引脚进行编号:
BOARD 编号,这是指 Raspberry Pi 针脚接头上的引脚号。
BCM 编号,这是指 Broadcom SOC 的通道号码,需使用通道号所对应的树莓派板上的引脚。
wringPi 编号,wringPi 库使用 C 语言开发,可以使用 gpio readall 查看引脚编号。
下图是 40 个引脚就是 GPIO 编号对照表:
raspberry gpio-40pin
图中,3v3 就是 3.3V 输出,5V 就是 5V 输出 ,GND就是地。我们没办法通过软件编程的方法对它们进行设置,这也是为什么它们没有编号的原因。
使用 RPI.GPIO
RPi.GPIO 是 Python 的一个模块,树莓派官方系统默认已经安装。
每个针脚可以设置两种模式:
设置为输出,输出高电平( 3.3V )或输出低电平( 0V )。
设置为输入,这时可以接收信号,输入电压为 3.3V/0V 即为输入 1 还是输入 0。这一信号不光可以来自机械开关,还可以是各种各样的传感器或其他设备。
实例代码:
import RPi.GPIO as GPIO #先要导入模块
#BCM 对应 GPIO numbers , BOARD 对应 physical numbers。
GPIO.setmode(GPIO.BCM) #选择 GPIO numbers 编号系统
GPIO.setup(2, GPIO.OUT) #把引脚 2 设置为输出模式
GPIO.setup(3, GPIO.IN) #把引脚 3 设置为输入模式
GPIO.output(2, True) #让引脚 2 输出高电平
GPIO.output(2, False) #让引脚 2 输出低电平
print(GPIO.input(3)) #打印引脚3的输入状态 1/0
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