继电器驱动原理详解(Relay)[通俗易懂]

继电器驱动原理详解(Relay)[通俗易懂]文章目录继电器内部结构继电器工作原理继电器应用入门进阶这样控制方式的好处继电器使用时注意事项毕设答辩常见问题1、为什么要在继电器线圈上并联一个二极管呢?2、并联的二极管为什么选择开关速度快的?3、电磁继电器和固态继电器(SSR)有什么区别啊?4、不加三极管,直接用单片机的IO提供继电器线圈的电流可以吗?5、继电器使用单片机的高电平触发好呢还是低电平触发好呢?电磁继电器(electromagneticrelay)是一种电子控制器件,它具有控制系统(输入回路)和被控制系统(输出回路),通常应用于自动控制电路

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电磁继电器(electromagnetic relay)是一种电子控制器件,它具有控制系统(输入回路)和被控制系统(输出回路),通常应用于自动控制电路中,它是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种开关控制方式,在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用,并且能够实现遥控和生产自动化。

通常称之为,
弱电控制强电

 

继电器内部结构

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继电器的组成包括一个动触点B和两个静触点A和C。
常态时,动触点B与静触点A接触,即处于闭合状态,称为常闭触点;

把继电器线圈未通电时处于接通状态的静触点称为“常闭触点”;
normally closed(NC);

动触点B与静触点C处于断开状态,称为常开触点。

把继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点,称为“常开触点”
normally open(NO)。

常闭触点和常开触点共用的动触点B称之为公共触点

 

继电器工作原理

当线圈通电时,其动触点B与静触点A立即断开并与静触点C闭合,切断静触点A控制线路,接触静触点C的控制线路。

当线圈断电时,动触点复位,即动触点B与静触点C断开并与静触点A复位闭合,切断静触点C的控制线路,接通静触点A的控制线路。

当线圈两端没有施加电压时,线圈没有产生磁力,弹簧的拉力使公共触点与常闭触点接触,此时被控电源与用电器没有连通,用电器负载不工作。

当闭合开关,即线圈两端施加一定的电压时,线圈电流使铁芯产生磁力将衔铁吸下来,从而使公共触点与常开触点接触,从而使被控电源与用电设备连通,用电器负载开始工作,具体如下图所示。

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从电磁继电器的控制原理可以看出,继电器线圈电压没有正负之分,因为无论正向还是反向电流,线圈都会产生吸力。

当然,有些继电器可能内部加了其他功能部件,比如续流二极管、指示灯之类的,这时候应该严格参考规格书进行电压极性的施压,否则将烧毁辅助配件。

继电器应用

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在毕业设计的电子作品中,继电器很常见,一般诸如:控制类毕设都会用到,比如遥控风扇、智能电灯、智能加湿器、智能门锁、智能插座、智能电饭煲等等,其实这些控制就是负载不同,实现的原理基本是相同的。

当然上面只是做毕设时使用,真正做产品还要考虑其他因素,比如:噪音、寿命。

入门

直接使用模块
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进阶

自己绘制原理图
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当L293D_1Y输出高电平5V时,三极管未导通,此时电磁铁断电,继电器的COM端与CLOSE引脚相连,J81端子没有电压输出,连接负载,负载不工作;

当L293D_1Y输出低电平0V时,三极管导通,此时电磁铁通电,继电器的COM端与OPEN引脚相连,J81端子有12V电压输出,连接负载,负载工作;

所以我们只要设计一个电路,让单片机的I/O高低电平对应原理图中三极管的导通和不导通两种状态,即让单片机IO的高低对应电磁铁的断开和通电,那么我们就实现了使用单片机的IO(弱电)控制用电器(强电)的功能。

这样控制方式的好处

  1. 其一是控制电路与被控电路是相互绝缘隔离的,因此,被控电路即使有高电压、大电流也不会影响控制系统,正如同光电耦合器隔离前后级电路的效果一致;

  2. 控制线圈的信号可以是弱信号(如5V),而被控制电源可以是强信号(如220VAC@10A),实现弱电控制强电,结合单片机实现自动化。

继电器使用时注意事项

继电器的使用应尽量符合产品说明书所列的各个参数范围。

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特别注意以下几个参数:

  • 线圈使用电压

继电器额定工作电压

  • 瞬态抑制
  • 触点负载
  • 切换速率
  • 继电器线圈电源

直流电(DC)还是交流电(AC)

毕设答辩常见问题

1、为什么要在继电器线圈上并联一个二极管呢?

解释1: 二极管作用:起续流作用。具体说来,就是在继电器线圈断电的时候,线圈两端会产生一个自感电动势,这个自感电势会造成破坏,而在继电器线圈两端反向并联一个二极管,为自感电动势提供一个放电电流回路(续流),进而起到保护作用,从功能上这个二极管叫续流二极管。

解释2: 继电器线圈断电时,其中残余能量须以合适途径释放。如果没有二极管,则能量以火花形式释放,对电子开关损坏很厉害,时间久了对机械开关也会有明显损坏。与继电器线圈并联二极管后,二极管负极接直流电源正极,继电器线圈断电时,二极管因势利导,为线圈电流继续流动提供途径,残余能量在线圈与二极管组成的回路中较为平缓地自我消耗掉,开关得到有效保护。

解释3: 继电器的线包相当于一个电感,电感的特性是电流不能突变,当关闭继电器时线包的电流在关闭器件上产生很高的电压,会把关闭器件打坏。这个二极管就给线包电流提供了一个回路,使线包电流逐渐减小,保护了关闭器件。

2、并联的二极管为什么选择开关速度快的?

因为普通二极管的单向导电特性取决于P型半导体与N型半导体接触形成的PN结,由于结电容的存在,反应时间并不太短,开关断开的瞬间,二极管还来不及导通,相当于没有接二极管一样。

所以二极管需要选择肖特基二极管(也称肖特基势垒二极管,Schottky Barrier Diode,SBD)的单向导电性是由金属与半导体接触形成的,它的特点是开关速度快。

3、电磁继电器和固态继电器(SSR)有什么区别啊?

固态继电器样子如下:
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固态继电器广泛应用于数字程控装置、微电机控制、调温装置、数据处理系统及计算机终端接口电路,尤其适用于动作频繁、防爆耐潮、耐腐蚀等特殊场合。

固态继电器具有高寿命、高可靠、灵敏度高、控制功率小,电磁兼容性好,转换速度快,电磁干扰小;

固态继电器缺点:导通后的管压降大,一般功率场效应管的导通电阻也较机械触点的接触电阻大。

优点 缺点
电磁继电器 低的残留输出电压,不需要散热片,价格便宜,无漏电流 开关速度慢,有噪音,产生电磁干扰,触点寿命有限,大电流操作性能差,会产生电弧,开关动作不能完全同步
固态继电器 控制功率低,可以实现同步开关,电磁干扰低,长寿命,响应时间快,无机械运动部件,抗震动,抗冲击,防腐防潮,无噪声动作 有残留输出电压,通常需要散热片,不适用小输出信号,存在漏电流
4、不加三极管,直接用单片机的IO提供继电器线圈的电流可以吗?

通过翻阅STM32的以下章节,
I/O port characteristics
General input/output characteristics
Output driving current

我们可以得到,STM32 的 I/O口正常提供灌入和输出电流为+/-8mA,极限情况可以达到+/-20mA,同时要求总灌电流或总输出电流不能超过150mA。

一般继电器线圈的电流大约是多少安?
一般小功率继电器是0.36-0.7W,最好办法测量它的线圈电阻。I=V/R。

如下图:
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经过测量,左边线圈对应的两个引脚之间的电阻R=1KΩ;
这是一个24VDC的继电器,我们根据I=V/R,可得I=24mA;

这个电流值远远大于单片机IO所能提供的电流值,所以我们一般不使用单片机的I/O来提供大的电流,而如下图所示,三极管的集电极电流却很大,满足我们的要求。

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所以我们需要设计一个外部电路,来提供这个电流,单片机的I/O只是起到一个触发作用。

5、继电器使用单片机的高电平触发好呢还是低电平触发好呢?

自己思考一下哈,可以留言讨论一下哈


推荐阅读:
STM32单片机最小系统详解
利用STM32F103C8T6最小系统板点亮流水灯


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