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继电器工作原理详解（附3种驱动电路图）
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器的继电特性
继电器的输入信号 x 从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值 xx，继电器的输出信号立刻从 y=0 跳跃y=ym，即常开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量 x 继续增大，输出信号 y 将不再起变化。当输入量 x 从某一大于 xx 值下降到xf，继电器开始释放，常开触点断开。我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。
继电器（relay）的工作原理和特性
电磁继电器的工作原理和特性
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。
这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
电路原理
继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触头（或电路）即接通 或分断交直流小容量控制回路。
由永久磁铁保持释放状态，加上工作电压后，电磁感应使衔铁与永久磁铁产生吸引和排斥力矩，产生向下的运动，最后达到吸合状态。
晶体管驱动驱动电路
当晶体管用来驱动继电器时，推荐用NPN三极管。具体电路如下：
- 当输入高电平时，晶体管T1饱和导通，继电器线圈通电，触点吸合
- 当输入低电平时，晶体管T1截止，继电器线圈断电，触点断开
电路中各元器件的作用：
- 晶体管T1为控制开关
- 电阻R1主要起限流作用，降低晶体管T1功耗
- 电阻R2使晶体管T1可靠截止/or稳定静态工作点
- 二极管D1反向续流，为三极管由导通转向关断时为继电器线圈中的提供泄放通路，并将其电压箝位在+12V上
集成电路驱动电路
目前已使用多个驱动晶体管集成的集成电路，使用这种集成电路能简化驱动多个继电器的印制板的设计过程。
当2003输入端为高电平时，对应的输出口输出低电平，继电器线圈两端通电，继电器触点吸合；当2003输入端为低电平时，对应的输出口呈高阻态，继电器线圈两端断电，继电器触点断开。
24V 继电器的驱动电路
继电器串联 RC 电路：这种形式主要应用于继电器的额定工作电压低于电源电压的电路中。当电路闭合时，继电器线圈由于自感现象会产生电动势阻碍线圈中电流的增大，从而延长了吸合时间，串联上 RC 电路后则可以缩短吸合时间。
原理是电路闭合的瞬间，电容 C 两端电压不能突变可视为短路，这样就将比继电器线圈额定工作电压高的电源电压加到线圈上， 从而加快了线圈中电流增大的速度，使继电器迅速吸合。电源稳定之后电容 C 不起作用，电阻 R 起限流作用。
继电器额定工作电压的选择
继电器额定工作电压是继电器最主要的一项技术参数。在使用继电器时，应该首先考虑所在电路（即继电器线圈所在的电路）的工作电压，继电器的额定工作电压应等于所在电路的工作电压。
一般所在电路的工作电压是继电器额定工作电压的0.86。注意所在电路的工件电压千万不能超过继电器额定工作电压，否则继电器线圈容易烧毁。
另外，有些集成电路，例如NE555电路是可以直接驱动继电器工作的，而有些集成电路，例如 COMS 电路输出电流小，需要加一级晶体管放大电路方可驱动继电器，这就应考虑晶体管输出电流应大于继电器的额定工作电流。
晶体管驱动电路
当晶体管用来驱动继电器时，必须将晶体管的发射极接地。具体电路如下：
原理简介
NPN 晶体管驱动时：当晶体管 T1 基极被输入高电平时，晶体管饱和导通，集电极变为低电平，因此继电器线圈通电，触点 RL1 吸合。当晶体管 T1 基极被输入低电平时，晶体管截止，继电器线圈断电，触点 RL1 断开。
继电器是一种常用的可控型器件，按照分类有电磁继电器、固态继电器等。通过选用合适的继电器类型可以实现弱电控制强电的目的。那么继电器该如何选型呢？以电磁继电器为例。
1.按照控制信号选型
继电器要动作的话，需要在线圈两端加载合适的电压。根据线圈电压等级，常见的继电器有DC5V，DC12V，DC24V，DC48V等。也就是说要根据线圈的额定电压等级来选型。
上图是线圈额定电压为DC12V的继电器。
2.按照控制回路对象的电压等级选型（触点电压/负载电压）
要根据你的控制回路的电压等级选型，比如你要控制DC24V的系统，还是要控制AC220V的系统。机械触点式的继电器用在直流或交流回路中都是可以的，所以要根据电压等级选型。
上图是触点额定电压为DC48V的继电器
3.按照控制回路的电流大小进行选型
确定了控制回路的电压之后，还要确认控制回路的电流。比如你的回路流过的最大电流是直流10A，还是交流30A。
上图中的继电器触点容量信息如下：
10A 250VAC ;10A 125VAC;
10A 30VDC ; 10A 28VDC; 解释：继电器触点的负载能力是啥意思？ – 知乎
所以你的控制回路电压和流过的电流只要不超过规定的范围就可以选用。
继电器的续流二极管1n4148
继电器端并联二极管
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很多设计都用NPN三极管驱动继电器,不可以用PNP驱动吗，为什么？
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问题解答：
1,5V继电器线圈断电后，常开触点不断开问题 – 工控人家园
2,继电器不断闭合和断开的两个原因-电子发烧友网
3，电磁继电器常见失效模式、失效原因及失效机理-朱军辉 – 百度文库
https://www.dzsc.com/dzbbs/20061212/20076518220375647.html继电器无法断开，什么原因？
4,请教大家一个问题，我用这样的电路驱动5v继电器，结果不能驱动【技术宅吧】_百度贴吧
截止区：基极电流很小
饱和区：基极电流很大
6,NPN三极管的BE结电压约为0.7V，而CE结电压约为0.3V，导通时候岂不是VC小于VB了，这么理 – 我爱研发网 52RD.com – R&D大本营
1.三极管工作在放大的条件是Uc>Ub,而饱和区则不要求满足此条件
2.三极管导通并不要求它工作在放大区，所以导通推不出工作在放大区，所以导通是不必满足放大区才需满足的条件Uc>Ub
事实上，导通时，Ub同时大于c.e的电位，即两个二极管均正偏，要是（Ub同时大于c.e的电位）能推出–>电路是导通的，那么你也就可以接受c的电位小于Ub≈0.7v吧
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三极管饱和了这是这样的，PNP三极管深度饱和时，VCE可能连0.1V都不到。
三极管工作并不是一定要让PN处于正偏，
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这个现象对于NPN型三极管来讲是正常的，NPN型三极管有三种状态：截止状态、放大状态和饱和状态；截止状态就不说了；其中在放大状态时各极的电压符合楼主提出的VC>VB>VE的关系；而在三极管饱和状态时，集电极电压VC会小于基极电压VB的，表明此时三极管已进入饱和状态；
三极管放大状态与饱和状态的判别的条件就是：VB=VC，这个称为临界饱和的状态的判定条件
7,这个简单的电路为什么会烧继电器线圈？-EDN 电子技术设计
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