在使用ROS Webproxy做代理时,外网的IP也可以连入,将你的ROS代理服务器当作跳板!这种情况会引起外网网卡流量和内网网卡对不上的情况:如下图
于是用Torch检查的时候发现了问题:1080口流量超大,而且在转发连表里没有流量,但是在WAN口的input连表里有高流量。也就是说和这个1080口连接的IP并没有和内网进行通!
关闭代理后连接消失!
在用ROS做代理的时个一定要注意在WAN接将代理接口禁用,免得让别人当跳板浪费流量!
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