有感FOC算法学习与实现总结「建议收藏」`FieldOrientedControl`磁场定向控制(`FOC`)，`FOC`是有效换向的公认方法。`FOC`的核心是估计转子电场的方向。一旦估计了转子的电角度，就将电动机的三相换相，以使定子磁场垂直于转子磁场。本文参考了`TI`，`microchip`的相关文档，基于`STM32F103`系列单片机实现了带编码器的`FOC`算法，实现了对通用伺服电机（表贴式`PMSM`）的控制。
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Field Oriented Control 磁场定向控制 (FOC)，FOC是有效换向的公认方法。FOC
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c# HJ212协议组包c#关于HJ212协议组包今天突然想起好久没有登过博客了又将近两年没有更新怪我太懒散了。。。工作中学习到的很多但也很容易忘记用过的东西某天可能想再用的时候却想不起来了或者找不到了只能挠头~~好了进入正题我在工作中关于HJ212协议这块用到的还是很多的今天来写一写在c#中HJ212协议如何组包以及有了报文内容如何转换为完整报文：先放一张转换为完整报文的成果图：以下为实际代码：publicpartialclassForm1:Form
iphone越狱pp助手源_pp助手越狱版源地址在为方便大家查看核桃同学分享的每日文章，建议小伙伴们【置顶我们】的公众号哦！进入【米乐科技】公众号，点击右上角打开设置界面，再次右上角选择【置顶/星标】，这样就可以啦！苹果越狱教程篇其实在编辑这篇文章的时候，核桃同学还在纠结是分享实用软件呢，还是先分享玩机技巧。恰好有小伙伴留言说想了解越狱只是，于是乎本文就诞生了。在往期的发布中，苹果机的资源分享的较少。主要是因为苹果手机在官家IOS系统…
Drool(转)[通俗易懂]什么是Drools(译者增加：什么是Drools,摘自drools.org)Drools是一个基于CharlesForgy’s的Rete算法的，专为Java语言所设计的规则引擎。Rete算法应用于面向对象的接口将使基于商业对象的商业规则的表达更为自然。Drools是用Java写的，但能同时运行在Java和.Net上。DroolsDrools被设计为可插入式的语言实现。目前规则能用…
java trylock超时_java trylock以及可中断锁线程在调用lock方法来获得另一个线程所持有的锁的时候，很可能发生阻塞。应该更加谨慎地申请锁。tryLock方法试图申请一个锁，在成功获得锁后返回true,否则，立即返回false，而且线程可以立即离开去做其他事。可以调用tryLock时，使用超时参数。lock方法不能被中断。如果一个线程在等待获得一个锁时被中断，中断线程在获得锁之前一直处于阻塞状态。如果出现死锁，那么，lock方法就无法终止。A…
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