有感FOC算法学习与实现总结「建议收藏」 全栈程序员-用户IM • 2022年6月21日 下午7:00 • 未分类 有感FOC算法学习与实现总结「建议收藏」`FieldOrientedControl`磁场定向控制(`FOC`),`FOC`是有效换向的公认方法。`FOC`的核心是估计转子电场的方向。一旦估计了转子的电角度,就将电动机的三相换相,以使定子磁场垂直于转子磁场。本文参考了`TI`,`microchip`的相关文档,基于`STM32F103`系列单片机实现了带编码器的`FOC`算法,实现了对通用伺服电机(表贴式`PMSM`)的控制。 大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 文章目录 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 2 FOC算法架构 3 坐标变换 3.1 Clark变换 3.2 Park变换 3.3 Park反变换 4 SVPWM 5 反馈部分 5.1 相电流 5.2 电角度和转速 6 闭环控制 6.1 电流环 6.2 速度环 6.3 位置环 写在最后 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 Field Oriented Control 磁场定向控制 (FOC),FOC是有效换向的公认方法。FOC 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。 发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/151775.html原文链接:https://javaforall.cn 【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛 【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号... 学习 赞 (8) 全栈程序员-用户IM 0 0 生成海报 相关推荐 Flex上传文件 Flex上传文件 全栈程序员-用户IM 2022年1月24日 数制与位权_进制转换题目 数制与位权_进制转换题目数制的基本概念:人们在生产实践和日常生活中,创造了多种表示数的方法,这些数的表示规则称为数制。其中按照进位方式计数的数制叫进位计数制。位权:任何一个R进制的数都是由一串数码表示的,其中每一位数码 全栈程序员-用户IM 2022年8月1日 vga转HDMI与hdmi转VGA区别 vga转HDMI与hdmi转VGA区别 全栈程序员-用户IM 2022年2月7日 html css is图片,isbackground html css is图片,isbackgroundisbackground有何作用首先不是为了多线程而多线程,多线程会极大的带来额外的出错的几率。C#中第一个打开窗口的线程是主线程,也是处理UI的线程,最好保持这个线程通畅,即不要有阻塞操作,如Thread.Sleep(10);等这样是不好的。耗时的线程需要打开新的线程来操作。c#可以使用多少个Thread.IsBackground=true我现在有一个程序,有UDP/TCP/US… 全栈程序员-用户IM 2022年10月16日 Monkey测试详解「建议收藏」 Monkey测试详解「建议收藏」概念:monkeytest,也有人叫做搞怪测试,一般指用毫无规律的指令或操作去测试被测系统,观察被测系统的稳定性和容错性。这种测试方式在产品周期中的早期阶段会找到很多很好的bug,为用户节省不少的时 全栈程序员-用户IM 2022年7月3日 Linux设备树(Device Tree)机制 Linux设备树(Device Tree)机制目录1.设备树(DeviceTree)基本概念及作用2.设备树的组成和使用2.1.DTS和DTSI2.2.DTC2.3.DTB2.4.Bootloader3.设备树中dts、dtsi文件的基本语法3.1.chosennode3.2.aliasesnode3.3.memorynode3.4…. 全栈程序员-用户IM 2022年6月21日 发表回复您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注昵称: 邮箱: 网址: 记住昵称、邮箱和网址,下次评论免输入 提交