104规约总结「建议收藏」

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

一. 概念

• 遥测：远程测量。采集并传送运行参数，包括各种电气量（线路上的电压、 电流、功率等量值） 和负荷潮流等。
• 遥控：远程控制。接受并执行遥控命令，主要是分合闸，对远程的一些开关控制设备进行远程控制。
• 遥信：远程信号。采集并传送各种保护告警和开关量信息。
• 遥调：远程调节。接受并执行遥调命令，对远程的控制量设备进行远程调试，如调节发电机输出功率。

二.基地址对比

三.区分

从报文中的第七个字节区分类型 如0D –》13 （测量值，短浮点数）

• U格式：不计数的控制功能类型，用于传输控制命令的报文。
  
• I格式：信息传输格式类型，用于传输含有信息体的报文和确认对方I格式的信息报文。
  
• S格式：计数的监视功能类型，用于传输对站端的确认的报文。
  

四.总召唤和电度召唤

• 总召唤：启动时就要发总召，并间隔一定的时间发总召，不然遥信的数据就不会推送过来；
• 电度召唤(累计值)：需间隔一定时间内发电度召唤，将收到电量数据处理，转换为电度。

五.通道

在之前我做过项目中，是根据约定的注册码来区分通道，必须建立连接之后，从站先发注册码（ascII格式），主站再发起始帧，没有接到注册码，不回复报文。

六.常用的类型标识

七.传送原因（COT）：2字节，低字节在前，高字节在后。

八.过程描述

以公共地址字节数=2，传输原因字节数=2，信息体地址字节数=3为例对一些基本的报文分析
第一步：首次握手（U帧）
发送→激活传输启动     ：68（启动符）04（长度）07（控制域）00  00  00
接收→确认激活传输启动 ： 68（启动符）04（长度）0B（控制域）00  00  00
第二步：总召唤（I帧）
召唤YC、YX（可变长I帧）初始化后定时发送总召唤，每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次，不同的主站系统设置不同。
发送→总召唤     ：
68（启动符）0E（长度）00  00（发送序号）00  00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）06  00（传输原因）01  00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤）
接收→S帧 ：
注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
68     04  01  00  02  00
接收→总召唤确认（发送帧的镜像，除传送原因不同） ：
68（启动符）0E（长度）00  00（发送序号）00  00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）07  00（传输原因）01  00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（同上）
发送→S帧 ：
注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
68  04  01  00  02  00
接收→YX帧（以类型标识1为例） ：
68（启动符）1A（长度）02  00（发送序号）02  00（接收序号）01（类型标示，单点遥信）04（可变结构限定词，有4个遥信上送）14  00（传输原因，响应总召唤）01  00（公共地址即RTU地址）03 00 00（信息体地址，第3号遥信）00（遥信分）
发送→S帧 ：
68  04  01  00  04  00
接收→YX帧（以类型标识3为例） ：
68（启动符）1E（长度）04  00（发送序号）02  00（接收序号）03（类型标示，双点遥信）05（可变结构限定词，有5个遥信上送）14  00（传输原因，响应总召唤） 01  00（公共地址）01 00 00（信息体地址，第1号遥信）02（遥信合）06 00 00（信息体地址，第6号遥信）02（遥信合）0A 00 00（信息体地址，第10号遥信）01（遥信分）0B 00 00（信息体地址，第11号遥信）02（遥信合）0C 00 00（信息体地址，第12号遥信）01（遥信分）
发送→S帧 ：
68  04  01  00  06  00
接收→YC帧（以类型标识9为例） ：
68（启动符）13（长度）06  00（发送序号）02  00（接收序号）09（类型标示，带品质描述的遥测）82（可变结构限定词，有2个连续遥测上送）14  00（传输原因，响应总召唤）01  00（公共地址）01 07 00（信息体地址，从0X0701开始第0号遥测）A1 10（遥测值10A1）00（品质描述）89 15（遥测值1589）00（品质描述）
发送→S帧 ：
68  04  01  00  08  00
接收→结束总召唤帧 ：
68（启动符）0E（长度）08  00（发送序号）02  00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）0A  00（传输原因）01  00（公共地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤）
发送→S帧 ：
68      04  01  00  0A  00
第三步:发送对时报文(通过设置RTU参数表中的”对间间隔”,单位是分钟,一般是20分钟)
发送→对时命令 ：
68（启动符）14（长度）02  00（发送序号）0A  00（接收序号）67（类型标示）01（可变结构限定词）06  00（传输原因）01  00（公共地址）00 00 00（信息体地址）01（毫秒低位）02（毫秒高位）03（分钟）04（时）81（日与星期）09（月）05（年）
接收→对时确认 ：
68（启动符）14（长度）0C  00（发送序号）02  00（接收序号）67（类型标示）01（可变结构限定词）07  00（传输原因）01  00（公共地址）00 00 00（信息体地址）**（毫秒低位）**（毫秒高位）**（分钟）04（时）81（日与星期）09（月）05（年）
发送→S帧 ：
68  04  01  00  0E  00
第四步:电度总召唤(如果没有电度此步骤可以省略且可以在对时之前以送.通过设置参数中”全数据扫描间隔”,单位是分钟一般是15分钟召唤一交,如果不需要召唤电度一定要将参数中的电度个数设为0)
发送→召唤电度 ：
68（启动符）0E（长度）04  00（发送序号）0E  00（接收序号）65（类型标示）01（可变结构限定词）06  00（传输原因）01  00（公共地址）00 00 00（信息体地址）45（QCC）
接收→召唤确认(发送帧的镜像,除传送原因不同) ：
68（启动符）0E（长度）10  00（发送序号）06  00（接收序号）65（类型标示）01（可变结构限定词）07  00（传输原因）01  00（公共地址）00 00 00（信息体地址）45（QCC）
发送→S帧 ：
68  04  01  00  12  00
接收→电度数据 ：
68（启动符）1A（长度）12  00（发送序号）06  00（接收序号）0F（类型标示）02（可变结构限定词,有两个电度量上送）05  00（传输原因）01  00（公共地址）01 0C 00（信息体地址，从0X0C01开始第0号电度）00 00 00 00（电度值）00（描述信息）02 0C 00（信息体地址，从0X0C01开始第1号电度）00 00 00 00（电度值）01（描述信息）
发送→S帧 ：
68  04  01  00  14  00
接收→结束总召唤帧 ：
68（启动符）0E（长度）14  00（发送序号）06  00（接收序号）65（类型标示）01（可变结构限定词）0A  00（传输原因）01  00（公共地址）00 00 00（信息体地址）45（QCC）
发送→S帧 ：
68      04  01  00  16  00
第五步:如果RTU有变化数据主动上送，主动上送变位遥信，类型标识为1或3
接收→变位遥信 ：
68（启动符）0E（长度）16  00（发送序号）06  00（接收序号）01（类型标示，单点遥信）01（可变结构限定词，有1个变位遥信上送）03  00（传输原因，表突发事件）01  00（公共地址即RTU地址）03 00 00（信息体地址，第3号遥信）00（遥信分）
发送→S帧 ：
68  04  01  00  18  00
接收→变位遥信 ：
68（启动符）0E（长度）18  00（发送序号）06  00（接收序号）03（类型标示，双点遥信）01（可变结构限定词，有1个变位遥信上送）03  00（传输原因，表突发事件）01  00（公共地址即RTU地址）06 00 00（信息体地址，第6号遥信）01（遥信分）
发送→S帧 ：
68  04  01  00  1a  00
主动上送SOE,类型标识为0x1e或0x1f
接收→SOE ：
68（启动符）15（长度）1a  00（发送序号）06  00（接收序号）1e（类型标示，单点遥信）01（可变结构限定词，有1个SOE）03  00（传输原因，表突发事件）01  00（公共地址即RTU地址）08 00 00（信息体地址，第8号遥信）00（遥信分）ad（毫秒低位）39（毫秒高位）1c（分钟）10（时）7a（日与星期）0b（月）05（年）
发送→S帧 ：
68  04  01  00  1c  00
接收→SOE ：
68（启动符）15（长度）1c  00（发送序号）06  00（接收序号）1f（类型标示，双点遥信）01（可变结构限定词，有1个SOE）03  00（传输原因，表突发事件）01  00（公共地址即RTU地址）0a 00 00（信息体地址，第10遥信）01（遥信分）2f（毫秒低位）40（毫秒高位）1c（分钟）10（时）7a（日与星期）0b（月）05（年）
第六步:如果主站超过一定时间没有下发报文或RTU也没有上送任何报文则双方都可以按频率发送U帧,测试帧
发送→U帧 ：
68  04  43  00  00  00
接收→应答 ：
68  04  83  00  00  00
第七步:遥控
发送→遥控预置 ：
68（启动符）0e（长度）20  00（发送序号）06  00（接收序号）2e（类型标示）01（可变结构限定词）06  00（传输原因）01  00（公共地址即RTU地址）05 0b 00（信息体地址，遥控号=0xb05-0xb01=4）82（控合）
接收→遥控返校 ：
68（启动符）0e（长度）0e  00（发送序号）06  00（接收序号）2e（类型标示）01（可变结构限定词）07  00（传输原因）01  00（公共地址即RTU地址）05 0b 00（信息体地址，遥控号=0xb05-0xb01=4）82（控合）
发送→遥控执行 ：
68（启动符）0e（长度）04  00（发送序号）18  00（接收序号）2e（类型标示）01（可变结构限定词）06  00（传输原因）01  00（公共地址即RTU地址）05 0b 00（信息体地址，遥控号=0xb05-0xb01=4）02（控合）
接收→执行确认 ：
68（启动符）0e（长度）12  00（发送序号）08  00（接收序号）2e（类型标示）01（可变结构限定词）07  00（传输原因）01  00（公共地址即RTU地址）05 0b 00（信息体地址，遥控号=0xb05-0xb01=4）02（控合）
发送→遥控撤消 ：
68（启动符）0e（长度）04  00（发送序号）18  00（接收序号）2e（类型标示）01（可变结构限定词）08  00（传输原因）01  00（公共地址即RTU地址）05 0b 00（信息体地址，遥控号=0xb05-0xb01=4）02（控合）
接收→撤消确认 ：
68（启动符）0e（长度）12  00（发送序号）08  00（接收序号）2e（类型标示）01（可变结构限定词）09  00（传输原因）01  00（公共地址即RTU地址）05 0b 00（信息体地址，遥控号=0xb05-0xb01=4）02（控合）

九.超时时间

• t0:连接建立的超时 =30s
  规定了主站端和子站RTU端建立一次TCP连接的最大允许时间

• t1:发送或测试APDU的超时 =15s
  规定发送方发送一个I格式报文或U格式报文后，必须在t1的时间内得到接收方的认可

• t2:无数据报文t2<t1时确认的超时 =10s
  规定接收方在接收到I格式报文后，若经过t2时间未再收到新的I格式报文，必须向接收方发送S格式帧对已经接收到的I格式帧进行认可

• t3:长期空闲t3>t1状态下发送测试帧的超时 =20s
  规定调度端或子站RTU端每接收一帧I帧、S帧或者U帧将重新触发计时器t3，若在t3内未接收到任何报文，将向对方发送测试链路帧TESTFR