大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

一、格式

 APDU ：应用规约数据单元
 APCI ：应用规约控制信息（固定6个字节）
 ASDU ：应用服务数据单元（长度可变）
 APDU=APCI+ASDU

1、APCI格式

固定6个字节
格式：启动字符 长度 控制域一 控制域二 控制域三 控制域四

启动字符：0x68
长度：(APDU长度，最大为253)该字节之后的报文的字节数据，短帧都为0x04.
控制域：
I帧（可变长度）的控制域定义：
其中发送序号、接收序号的低位都需要左移1位，即乘2，才发出；接收时除2即可。

S帧（固定6个字节的短帧，用于确认接收到对方的帧，但本身无信息数据）的控制域定义：

U帧（固定6字节）的控制域定义 ：
启动控制信息（V－生效(激活) C－确认）
命令（TEST－测试 STOP－停止 START－启动）

1.1、常见帧

常见帧：    启动数据传输 激活:   68 04 07 00 00 00  （U帧）
           启动数据传输 确认:   68 04 0B 00 00 00  （U帧）
                     测试帧:   68 04 43 00 00 00  （U帧）
                   测试确认:   68 04 83 00 00 00  （U帧）
	                 监视帧：  68 04 01 00 00 00  （S帧）

2、ASDU格式

启动字符 长度 控制域一 控制域二 控制域三 控制域四
类型标识符 可变结构限定词 传送原因高字节 传送原因低字节 
公共地址高字节 公共地址低字节 数据（信息体）
【规约要求，传送原因用2个字节，公共地址用2个字节，信息体地址用3个字节】

2.1 、类型标识

0x01：单点遥信	   0x09:归一化遥测（整形）
0x0D:浮点型遥测   0x03:双点遥信
0x1E:SOE事件记录 0x67:对时
0x25:电度         0x64:总召
0x2D:单点遥控  	  0x2E:双点遥控
0x24：M-ME-TF-1 =测量值，带时标CP56TimE2A的短浮点数 

2.2、可变结构限定词

最高位表示数据是否连续
1：连续   0：不连续，低7位表示报文中包含数据的个数

2.3、传送原因

0x01---周期、循环   0x02---背景扫描   0x03---突发、自发上传
0x04---初始化    0x05---请求或被请求   0x06---激活    0x07---激活确认
0x08---停止激活   0x09---停止激活确认   0x0a---激活结束   
0x14---响应总召唤

2.4、案例

68 0E 06 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14
启动字符：68  
长度：0E=>14 说明此字节之后报文的长度为14
控制域：[06 00]--发送序号  [02 00]--接收序号
类型标识：64 =》总召
可变结构限定词：01=》连续
传送原因：07 00=》激活确认
公共地址：01 00
信息体地址：00 00 00
召唤限定词：14，表示站点总召唤