初次尝试使用VisualSFM记录

初次尝试使用VisualSFM记录  对于SFM一直觉得高大上又神秘,一年前粗略的了解过一下,今年有时间尝试深入了解SFM,对于初学者来说,VisualSFM真的时非常好的感受SFM的免费软件,于是通过其他博客的指导(没去看官方的英文版,容易犯困),做了一个3D模型出来,感觉还挺好玩,记录一下。  实际上,VisualSFM只做了一部分工作,优化是用MeshLab做的,所以分两个环节:   1.VisualSF…

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

    对于SFM一直觉得高大上又神秘,一年前粗略的了解过一下,今年有时间尝试深入了解SFM,对于初学者来说,VisualSFM真的时非常好的感受SFM的免费软件,于是通过其他博客的指导(没去看官方的英文版,容易犯困),做了一个3D模型出来,感觉还挺好玩,记录一下。

    实际上,VisualSFM只做了一部分工作,优化是用MeshLab做的,所以分两个环节:

     1.VisualSFM做”图像匹配”、“SFM”(CMVS)、”BA”

    官网下载的UI不带cmvs,所以从别的博客下载了配好cmvs的拿来直接用,简单麻利快,一天就见效;

                                                            初次尝试使用VisualSFM记录

     1.1 导入图像

       鼠标单击下面的按钮

初次尝试使用VisualSFM记录

选择需要导入的图像

初次尝试使用VisualSFM记录

图像导入完成

初次尝试使用VisualSFM记录

1.2 图像配准

鼠标单击下面的按钮“Compute Missing Matches”

初次尝试使用VisualSFM记录

开始配准了…

初次尝试使用VisualSFM记录

(注意:高分辨率的图像,这里默认3200,具体请参考这里:https://blog.csdn.net/kiara_wei/article/details/68485062

配准完事了,Log Window可见

初次尝试使用VisualSFM记录

1.3 稀疏点云

配准完了之后点击下面的按钮:

初次尝试使用VisualSFM记录

开始生成点云了,很快,而且有显示:

初次尝试使用VisualSFM记录

 

 

1.4 加密点云

按下面的按钮:

初次尝试使用VisualSFM记录

开始之后,命名,然后就要等了,稍微有点慢(87秒/73张图):

初次尝试使用VisualSFM记录

完成了!

初次尝试使用VisualSFM记录

 

2. MeshLab 该登场了

2.1 open project

    打开VisualSFM生成的 “.out”,和“list.txt”

初次尝试使用VisualSFM记录

初次尝试使用VisualSFM记录

 

初次尝试使用VisualSFM记录

稍等片刻:

初次尝试使用VisualSFM记录

2.2 显示相机位置

Render->ShowCamera

初次尝试使用VisualSFM记录然后设置尺度:(参考:https://blog.csdn.net/moneyhoney123/article/details/78454837

(注:其实这一步可以不要,但是这一步能直观的给你展示一个SFM的具体的样子,对于新手还是很有必要的)

初次尝试使用VisualSFM记录

2.3 加载稠密点云

初次尝试使用VisualSFM记录

注意,就是用VisualSFM生成稠密点云时咱命名的哪个文件名,别选错了。

 

初次尝试使用VisualSFM记录

初次尝试使用VisualSFM记录

2.4 清除杂点

就是把那些离散的很远的,点都去掉,把不是我们想要的目标的点去掉,还有就是明显错误的点(例如:不在本来的平面上)都去掉。(注意:这时我们右边的图层中应该选中的是刚打开的稠密点云.ply,而不是稀疏点云 model)

初次尝试使用VisualSFM记录

按下面的这个按钮:

初次尝试使用VisualSFM记录

选择需要清除的点:

初次尝试使用VisualSFM记录

然后点下面这个按钮删除:

初次尝试使用VisualSFM记录

重复上面的操作:选择->删除->选择->删除->选择->删除……..en,干净、整齐了很多

初次尝试使用VisualSFM记录

2.4 网格化(参考:https://blog.csdn.net/moneyhoney123/article/details/78454837

Filter -> Point Set -> Surface Reconstruction:Poisson

初次尝试使用VisualSFM记录

en,我电脑垃圾,所以有点慢:(关于这里的参数设置,可以参考上面的参考博客,我不想深究,就想早点看到结果)

初次尝试使用VisualSFM记录

 

初次尝试使用VisualSFM记录

上面的曲面明显多了很多,下面就把多余的删除:

Filter-> Slection -> Slect Face With edges longer than…

初次尝试使用VisualSFM记录

初次尝试使用VisualSFM记录

然后按下面这两个按钮,删除:

初次尝试使用VisualSFM记录

然后,保存整个工程和文件;

2.5 修复流形边

Filter-> Selction ->Slect non Manifold Edges

初次尝试使用VisualSFM记录

初次尝试使用VisualSFM记录

执行完成之后,再点一次下面的两个按钮,删除之:

初次尝试使用VisualSFM记录

2.6 参数化(Parameterization)

Filter–> Texture –> Parameterization from registered rasters

初次尝试使用VisualSFM记录

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Apply!

2.7 纹理投影

Filter–> Texture –> Project active rasters color to current mesh, filling thetexture

初次尝试使用VisualSFM记录

初次尝试使用VisualSFM记录

执行完成之后,得把稠密点云和稀疏点云都关闭(隐藏),就能看出创建好的模型了:

初次尝试使用VisualSFM记录

2.8 完成了,就可导出了,不导出下次可就看不到了;

初次尝试使用VisualSFM记录

 

—————————————————————————————————————————–

好了,完事了,总结一下:

图越多,效果越好哈,真的是;(这是一句废话)

2.4栅格化的时候,删除多余的面,如果手动删除的话也是可行的,这样鼠标的表面就不会被删除了,最终的结果就不会镂空那么多了。

 

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