大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

西门子PLC连接SimatcNet

这是我第一次帮公司做关于上位机连接PLC的项目，很多坑都提前为大家踩好。

1.OPC原理

关于OPC原理大家可以自行百度，我也不太懂，大概就是一个PLC的服务器吧，可以将PLC中的数据点进行检测，读取等功能，然后还能和OPC客户端连接，客户端可以通过OPC服务器对PLC中的数据进行修改。大概就是下面这个意思。在这里插入图片描述

2.SimaticNet的获取与安装

这里提供一个百度云盘的地址给大家使用https://pan.baidu.com/share/initsurl=dEFMKoT 网盘密码是cqcp，我们用的是SimaticNetV13版本。
这个软件的安装也是很简单的，直接解压后一步步安装就行了。下面讲一下安装这个软件时经常出现的问题：

这种情况一般是卸载不干净，使用以下解决办法

安装好了之后，打开开始=>所有程序，就会出现下面的程序选项
在这里插入图片描述

3.XDB文件生成

这里XDB文件的生成参考我们师兄提供给我的方法，XDB文件相当于一个配置文件，上面主要信息是plc和上位机的地址和连接方式，只要有博图软件就可以生成：
1.添加PLC、上位机设备
本例中选的是西门子IPC，如果是普通电脑或研华工控机，选常规PC

2.设置PLC IP

3.勾选PLC属性》保护》连接机制》允许来自远程的连接

4.在上位机组态中加入“OPC服务器”；如果是普通的电脑或者研华工控机，还要添加“常规IE”

注意OPC服务器的软件版本，要V13或V12，要是你安装的OPC版本

5.勾选OPC服务器》属性》S7》OPC变量》全部

6.选中上位机一个网口（如果是一般的电脑或者研华工控机，则是用常规IE的网口），分配给PC Station
7.设置该网口的IP地址

8.将PLC与上位机连在一个子网内

9.选择“连接”，在OPCServer上右键选择“添加新连接”

10.选择S7连接

11.不选择任何通信伙伴，直接点击“添加”
12.在网络视图下，点击“S7_Connection_1”，弹出属性窗口13.在“常规”下填入PLC的IP地址14.在“地址详细信息”下填入PLC的插槽号（一般为1，在PLC组态中可以看到）15.勾选上位机属性》XDB组态》生成XDB文件16.对上位机进行编译，即生成XDB文件在这里插入图片描述

4.连接PLC

现在就是导入DBC文件链接PLC了
1.导入XDB文件，先打开这个软件，

在这里插入图片描述
点击导入站，英文应该是import station，选择生产的dbc文件，之后等两分钟，链接建立成功。我这个上面是没连接上的实例，以后有机会我再附上正确的示例图。正常连接时，状态应该不是出现红叉的。
2.监控数据点
导入DBC文件后，我们打开
在这里插入图片描述
OPC Scout V10这个软件，点击第一个SimaticNet连接点。下面有S7:这个选项，如果DBC文件导入正确的话，点击会发现下面有一个S7_Connection_1这个选项，点击进去选一个数据点进行检测，在后面输入MX1.5既可以检测CPU心跳，在这里插入图片描述
前面的System只是我的实例，正常应该是S7_Connection_1之类的，
这里提一下检测STRING的格式为DBXXXSTRINGXX.n后面的n为这个STRING的长度，切记！
我们所有的监测点都需要自己手动建立，如果出现下述问题
一般为数据点定义错误，或者就是plc没有连接上。数据点定义问题，先排除是否为PLC那边定义错误，然后再检查自己的格式问题。

5.上位机连接OPC服务器

这里上位机连接OPC一般是采用网上常用的OPCClient的创建，这里就不详细描述了。向大家提供一个常用报错代码的解决办法：
0xC0040007
在这里插入图片描述
这个报错可是困扰了我很久，一般在添加plc标签的时候会出现这个报错代码，大致意思是plc中没有正确定义这个标签。出现这种情况1.检查其他标签，如果存在能够正常添加的便签，那就说明plc的连接性没问题，是我们的标签格式问题，自己检查格式2.就是没有正常连接plc，用scout这个软件检测一下CPU心跳在作判断。