CANalyzer及CANOE使用五：无DBC，调CSV方式的网关信号转发或单通道信号值控制ECU其他信号变化（包含设计自动化测试）[通俗易懂]

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

• 前言
• Panel界面
• CSV文件解析
• 发送与接收
• 验证
• 测试用例说明
• 拓展思维
• 补充说明
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前言

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同事：CAN网络用CANalyzer及CANOE测UDS、NM等，都可以实现自动化，功能信号是否也可以？不用HIL测试有简单方法吗？主机厂不给DBC，excel转DBC工具不合适咋办？手动测太累了，矩阵表信号那么多，几十个Bit都够算了，脑袋都昏了。
我：可以哇，那就整一个自动算信号bit值的吧。
同事：不仅要算，还要判断ECU接收某些开关信号、温度、档位等的一系列反应（其他信号值的改变是否正确），还可以通道不同的也可用于网关的，比如说BCM。。
我：可以，整一个。
同事：还有可能有网关转发信号起始bit，bit长度，接收的一方的信号值也要变，用于仪表，AC等。
我：。。。。。。

Panel界面

信号 panel界面图示

CSV格式信号图示

write窗口输出结果图示
说明-界面分为三部分：
1，红色框有很多控件，是用于单个信号测试。如图，有发送有接收的信息。
2，黄色框是加载CSV格式的信号，如上图CSV所示，里面有关于信号的ID，起始位，位长度等。
3，蓝色框是输出结果用，正确是黑色字体，错误是红色字体，另外在write窗口也可看

CSV文件解析

对于CSV文件解析前，我想用CAPL封装DLL封装调用矩阵表EXCEL，但是考虑到这是测试，需要明确每一项测试用例，每一项的正确值，我决定调CSV格式来做，比较方便，只是测试人员在前期写用例会枯燥一点，全是起始bit+bit长度，啊，我脑阔痛。

解析函数图示
如图所示，是解析csv格式的函数，VECTOR官方也是会给你的，有demo。我这也有，私我发。
解析出来是每一行都是字符串，这个就要把他们的值单独列出来，经过字符串转换成十进制或者十六进制装进数组里，在此我用了三维long型数组。

long型数组图示

发送与接收

1，当CSV里面的值或者panel界面的值获取到数组或对应变量里，再通过计算起始bit及bit长度算法，转换为发送报文的每个byte上。我通过bit长度>0来对字节>0为标准，只有字节>0时，同时CSV的bit才是我需要变的目标值，才能被存进响应字节中，其余不变的bit值通通为0，也就是CSV没有的bit，不是我要变的目标bit。

bit转为byte操作图示
2,，起始bit不同但字节有可能同的都考虑到了。用**signal_bit_data[8] [8]**数组，8×8相当于bit图，哪个bit置1就一直存在数组里等待下次进来计算有输出byte就+=。

8x8bit图示

字节同代码图示
3，接收的bit同上
4，通过以上计算，可得出理论发送和接收值。

理论值图示
注：发送报文不需要管目标bit值外的bit，以0默认。

验证

1，在发送信号之前，得先存储ECU发出来的所有RX信号，用word型三维数组，每一个大括号表示ID和八个字节数据。

再通过for循环找到on mseeage下的所有ID，与数组里的ID遍历比较是否相同（第一个ID可不比较直接存储）；真，则不存储，假，则存储。

最后再存储其ID的八个字节数据（代码不展示，用for循环）。
2，当所有ID及其数据存储进之后，就可以再发送信号之后去与目标信号ID比较其数据。
（1）当目标信号是增加值时，与发送信号前数组里的值是被包含关系，用(目标值)&(发送前值)=(目标值)是否为真。
（2）当目标信号是减少或者替代值时，与发送信号钱数组里的值没关系，我们就比较(发送后当前信号值)=(目标值)是否为真。

测试用例说明：

1，根据CSV里的ID所有信息有效判断测试项数（解析时自动判断）。
2，通过定时器T里步骤TEST_CUR_N++即可实现测试项数以3000ms（可变值）周期测试，代码如下图。
3，通过write打印出来结果效果如下图，或者用Testmodule来做报告输出形式（不展示）。


效果图如图示

拓展思维

1，此代码适用于自动化发送信号与接收信号，适应通道不同互转发及网关信号互转，对于需要观察零部件（仪表、AC，BCM等）或整车的不建议使用。
2，对于需要观察零部件（仪表、AC，BCM等）或整车变化的，可做成半自动。
（1）在CSV里设置好目标信号ID及接收值，通过ECU按钮变化，观察ECU按钮变化后（驾驶模式）引起其他变化（运动模式or一般模式）的屏（眼睛看到的）及程序检测到的信号ID及值变化即可实现半自动化。
（2）每检测完一个测试用例，通过提示进行下一步操作。

补充说明

对于ECU功能测试，大多数供应商都用HIL来测试或者全手动。
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