A4988步进电机驱动器驱动控制42步进电机速度，步进电机调速，调节驱动电流

1 A4988步进电机驱动器简介

方便使用，是我们这些用户最想要的，固有的名词和深入介绍在这就不多说了，您可以百度，或这下载附件，芯片手册中有详细的说明。

A4988
是一款带转换器和过流保护的
DMOS
微步进电机驱动器，它用于操作双极步进电机，在步进模式，输出驱动的能力
35V
和±
2A
。

转换器是
A4988
易于实施的关键。只要在“STEP”引脚输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。
A4988
界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。

2 产品特点

1
、控制简单，只需要控制
STEP
与
DIR
两个端口；

2
、精度调整，五种不同的步进模式：全、半、
1/4
、
1/8
、
1/16
；

3
、可调电位器可以调节输出电流，从而获得更高的步进率；

4
、兼容
3.3V
和
5V
逻辑输入；

3 芯片典型电路

<ignore_js_op>
A4988驱动42步进电机

注意步进电机的接线方式，步进电机为两相四线的步进电机，
OUT1A与OUT1B分别接电机同相的两端；OUT2A与OUT2B
分别接电机另一相的两端。在连接步进电机时，一定要知道哪两个线是同一相。

4 最大额定值

<ignore_js_op>

5 步进模式设置

<ignore_js_op>

例如全模式时，一个脉冲，步进电机旋转角度
1.8
°；在
1/4
模式时，一个脉冲，步进电机旋转角度为
0.45
°。

6 模块连接图

<ignore_js_op>

测试中选择型号为
17HS5413(42BYGH)
的两相四线步进电机，步距角为
1.8
°，
200
个脉冲转动一圈。

STEP
、
DIR
分别连接单片机的两个控制端口，
EN
可以使用单片机端口控制，也可以直接连接
GND
使能；
MS1
、
MS2
、
MS3
按照上一节“步进模式设置”，接高低电平，设置步进模式，来选择不同的步距角。
设置脉冲的频率，来控制旋转速度。

2B
、
2A
、
1A
、
1B
分别接步进电机红、蓝、黑、绿线。

VMOT
、
GND
接
12V
左右直流电源（电压大小更具步进电机不同，选择合适电压）。

VDD
、
GND
接
3.3V
或
5V
。

7 实验代码

//初始化步进电机控制端口
//STEP1 PCout(4)
//DIR1 PCout(5)
void STEP_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC时钟
GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF;
GPIOC->CRL|=0X00330000;
}
//dir:为方向控制，TRUE:正转 FALSE：反转
//period为周期
//steps:脉冲个数
void Step_Control(u8 dir,u16 period,u32 steps)
{
u32 i;
for(i=0; i <= steps;i++)
{
DIR = dir;
STEP = 1;
delay_us(1);
STEP = 0;
delay_us(period);
}
}
#define TRUE 1
#define FALSE 0
//端口定义
#define STEP PCout(4)
#define DIR PCout(5)
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
STEP_Init(); //步进电机驱动端口初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
while(1)
{
LED = !LED;
Step_Control(FALSE,1600,200);
delay_ms(1000);
Step_Control(TRUE,1600,400);
delay_ms(1000);
}
}

程序实现功能：电机反转
1
圈、正转
2
圈。

不改变程序，设置不同的步进模式，观察步进电机的旋转角度。

<ignore_js_op>

A4988步进电机驱动器使用手册.rar (636.55 KB, 下载次数: 554)

此文件主要包含1：A4988步进电机驱动器使用手册，主要涉及步进模式设置、与单片机和步进电机的连接方式；

2：A4988芯片手册；

3：步进电机驱动程序例程

例程是通过延时来实现控制步进电机速度的，缺点就是单片机“其他的不能干了”；也有使用PWM来控制步进电机的，但是这个缺点就是，调速度时要不停的初始化，脉冲个数也不好控制。个人决定中断是最好用的，在下次更新的时候我们贴上。

大家还有一个比较关心的问题，就是如何调节A4988电机驱动的输出电流。
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最大输出电流，与Rs和Vref有关，I=Vref/（8*Rs）。
Rs：在驱动板上是0805的贴片电阻封装，通过上面的丝印，R***,可以知道电阻的阻值，我手中的模块上面的电阻丝印为R100，电阻阻值为0.1Ω。
滑动变阻器：驱动板上的滑动变阻器为圆形的，上面有一个缺口，默认向下，顺时针旋转时，相当于上图的滑动电阻指针向左移动，当缺口朝向A4988芯片时，是一个0Ω和10k的临界状态。
VDD加5V电源， Vref的最大电压为1.67，I=1.67/(8*0.1)=2.09A。步进电机实际测得的电压是A4988输出电流的0.7倍，即1.46A。步进电机不同，承受的电流也不同，17HS5413的电流为1.3A，此时的输出电流，已经高于电机所承受电流，需要将滑动变阻器逆时针旋转。

A4988驱动42步进电机

A4988步进电机驱动器驱动控制42步进电机速度，步进电机调速，调节驱动电流

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