PCL 基于B样条曲线的曲面重建「建议收藏」

PCL 基于B样条曲线的曲面重建「建议收藏」基于B样条曲线的曲面重建

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

一、算法原理

  解释了如何在点云上运行B样条拟合算法,以获得光滑、参数化的曲面表示。该算法由以下步骤组成:

  • 利用主成分分析(PCA)对B样条曲面进行初始化。这假设点云有两个主要方向,即它大致是平面的。
  • B样条曲面的精化与拟合。
  • B样条曲线的循环初始化。在这里,我们假设点云是紧凑的,即没有分离的星系团。
  • B样条曲线的拟合。
  • 修边B样条曲面的三角剖分。

Fitting trimmed B-splines to unordered point clouds

二、代码实现

#include <iostream>
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