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SPI接口的全称是”Serial Peripheral Interface”,即串行外围接口。SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI接口是在CPU和外围低速器件之间进行同步串行数据传输,在主器件的移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后,为全双工通信,数据传输速度总体来说比I2C总线要快,速度可达到几十Mbps。
SPI接口主要有4根信号线,连接方式如下图所示:
(1)SCLK:串行时钟,用来同步数据传输,由主机输出;
(2)MOSI:Master Output Slave Input ,即主机输出,从机输入 数据线;
(3)MISO:Master Input Slave Output ,即主机输入,从机输出 数据线;
(4)SS: 片选线,低电平有效,由主机输出。主要是用在一个主机连接多个从机的情况,用来选择某一时刻跟主机进行通信的从机。
根据不同的时钟极性(CPOL)及相位(CPHA)可以组合成4种工作模式:
(1) CPOL=0 ,CPHA=0
(2) CPOL=0 ,CPHA=1
(3) CPOL=1 ,CPHA=0
(4) CPOL=1 ,CPHA=1
CPOL时钟极性定义了时钟空闲状态时的电平,对传输协议没有太大影响。
CPOL=0 :时钟空闲状态时为低电平。
CPOL=1 :时钟空闲状态时为高电平。
CPHA时钟相位定义采样的时间:
CPHA=0 :在时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)进行采样。
CPHA=1 :在时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)进行采样。
SPI的4种工作模式如下图所示:
所以,在使用SPI通信时,主从机必须协商好使用哪种工作模式,只有工作模式一致才能正确的收发数据。
比如经常使用 CPOL=0 ,CPHA=0的这种工作模式:
主机不发送或接收数据时 CLK为低,在发送或接收数据时,产生周期性时钟,同时拉低片选信号,每个时钟的下降沿发送一位数据,在时钟的上升沿则采样一位数据。当接收或发送完数据后,拉高片选,拉低时钟信号。
总结:SPI通信时,数据的收发是在时钟不同的沿 同时 进行的。
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