PCL 平面点云B样条曲线拟合

PCL 平面点云B样条曲线拟合平面点云B样条曲线拟合

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

一、算法原理

1、拟合概述

  B样条曲线是计算机辅助设计(CAD)领域主要使用的曲线表示方式,在该领域已经成为表示曲线的标准。 p p p次B样条曲线的定义如下:

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