B样条曲线拟合原理「建议收藏」1.与贝塞尔曲线对比B样条曲线是在Bezier曲线基础上发展起来的一类曲线，它克服了Bezier曲线整体控制性所带来的不便，最常用的是二次和三次B样条曲线。2.二次B样条2.1参数方程已知三个平面离散点P0、P1、P2，由这三点可以定义二次抛物线段，其参数矢量方程形式为：二次B样条曲线参数方程的矩阵形式为：对比着看，
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a4988 脉宽要求_A4988步进电机驱动模块谁用过？A4988是一款完全的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达35V及±2A。A4988包括一个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。转换器是A4988易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复…
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SysUtils.QuotedStr – 加单引号举例:varss,s:string;beginss:=’Delphi’;s:=QuotedStr(ss);ShowMessage(s);{‘Delphi’}end;SysUtils单元下的公用函数目录
C#-数组截取的方法byte[]data=newbyte[]{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};byte[]tt=data.Skip(1).Take(data.Length).ToArray();take的参数如果大于数组的长度，则截取到数组结束
