大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

序列化

1、背景

• 1、在TCP的连接上，它传输数据的基本形式就是二进制流，也就是一段一段的1和0。

• 2、在一般编程语言或者网络框架提供的API中，传输数据的基本形式是字节，也就是Byte。一个字节就是8个二进制位，8个Bit。

  • 二进制流和字节流本质上是一样的。对于我们编写的程序来说，它需要通过网络传输的数据是结构化的数据，比如，一条命令、一段文本或者一条消息。对应代码中，这些结构化的数据都可以用一个类或者一个结构体来表示。

• 序列化的用途除了用于在网络上传输数据以外，

• 将结构化数据保存在文件中（将对象存储于硬盘上），因为文件内保存数据的形式也是二进制序列。

问题：
在内存里存放的任何数据，它最基础的存储单元也是二进制比特，也就是说，我们应用程序操作的对象，它在内存中也是使用二进制存储的，既然都是二进制，为什么不能直接把内存中，对象对应的二进制数据直接通过网络发送出去，或者保存在文件中呢？为什么还需要序列化和反序列化呢？

• 内存里存的东西，不通用， 不同系统， 不同语言的组织可能都是不一样的， 而且还存在很多引用，指针，并不是直接数据块。内存中的对象数据应该具有语言独特性，例如表达相同业务的User对象(id/name/age字段),Java和PHP在内存中的数据格式应该不一样的，如果直接用内存中的数据，可能会造成语言不通。只要对序列化的数据格式进行了协商，任何2个语言直接都可以进行序列化传输、接收。
• 一个数据结构，里面存储的数据是经过非常多其他数据通过非常复杂的算法生成的，因为数据量非常大，因此生成该数据结构所用数据的时间可能要非常久，生成该数据结构后又要用作其他的计算，那么你在调试阶段，每次执行个程序，就光生成数据结构就要花上这么长的时间。假设你确定生成数据结构的算法不会变或不常变，那么就能够通过序列化技术生成数据结构数据存储到磁盘上，下次又一次执行程序时仅仅须要从磁盘上读取该对象数据就可以，所花费时间也就读一个文件的时间。
• 虽然都是二进制的数据，但是序列化的二进制数据是通过一定的协议将数据字段进行拼接。第一个优势是：不同的语言都可以遵循这种协议进行解析，实现了跨语言。第二个优势是：这种数据可以直接持久化到磁盘，从磁盘读取后也可以通过这个协议解析出来。

2、定义

要想使用网络框架的API来传输结构化的数据，必须得先实现结构化的数据与字节流之间的双向转换。这种将结构化数据转换成字节流的过程，称为序列化，反过来转换，就是反序列化。

• 简单来说，序列化就是将对象实例的状态转换为可保持或传输的格式的过程。与序列化相对的是反序列化，它依据流重构对象。这两个过程结合起来，能够轻松地存储和数据传输。
  • 比如，能够序列化一个对象，然后使用HTTP 通过 Internet 在client和server之间传输该对象。

3、序列化评价指标

• 1、可读性
  • 序列化后的数据最好是易于人类阅读的
• 2、实现复杂度
  • 实现的复杂度是否足够低
• 3、性能
  • 序列化和反序列化的速度越快越好
• 4、信息密度
  • 序列化后的信息密度越大越好，也就是说，同样的一个结构化数据，序列化之后占用的存储空间越小越好

03   | 08 7a 68 61 6e 67 73 61 6e | 17 | 01
User |    z  h  a  n  g  s  a  n  | 23 | true

• 1.首先我们需要标识一下这个对象的类型，这里面我们用一个字节来表示类型，比如用 03 表示这是一个 User 类型的对象。
• 2.我们约定，按照 name、age、married 这个固定顺序来序列化这三个属性。按照顺序，第一个字段是 name，我们不存字段名，直接存字段值“zhangsan”就可以了，由于名字的长度不固定，我们用第一个字节 08 表示这个名字的长度是 8
  个字节，后面的 8 个字节就是 zhangsan。
• 3.第二个字段是年龄，我们直接用一个字节表示就可以了，23 的 16 进制是 17 。
• 4.最后一个字段是婚姻状态，我们用一个字节来表示，01 表示已婚，00 表示未婚，这里面保存一个 01。

同样的一个User对象，JSON序列化后（{"name":"zhangsan","age":"23","married":"true"}）

• JSON序列化后需要47个字节，专用的序列化方法只要12个字节就够了。
• 专用的序列化方法显然更高效，序列化出来的字节更少，在网络传输过程中的速度也更快。但缺点是，需要为每种对象类型定义专门的序列化和反序列化方法，实现起来太复杂了，大部分情况下是不划算的。

4、序列化实例

案例1：

//Srlz1.cpp： 将一个类的一个对象序列化到文件
   #include <iostream>
   #include <fcntl.h>
   #include <vector>
   #include <stdio.h>
   using namespace std;
 //定义类CA
   //数据成员：int x;
  //成员函数：Serialize：进行序列化函数
  // Deserialize反序列化函数
  // Show：数据成员输出函数
  class CA
  { 
   
      private:
          int x;  //定义一个类的数据成员。 public:
          CA()    //默认构造函数
          { 
   
              x = ;
          }
          CA(int y):x(y)    //定义构造函数，用初始化列表初始化数据成员
          { 
   
          }
          virtual ~CA()    //析构函数
          { 
   
          }
  　　public:
          //序列化函数：Serialize
          //成功，返回0，失败，返回0；
          int Serialize(const char* pFilePath) const
          { 
   
              int isSrlzed = -;
              FILE* fp;   //define a file pointer
              //以读写方式打开文件，并判断是否打开；
  　　　　　　　if ((fp = fopen(pFilePath, "w+")) == NULL)
           　　{ 
   
                  printf("file opened failure\n");
                  return -;  //若打开失败，则返回-1；
              }
              //调用fwrite函数，将对象写入文件；
  　　　　　　　isSrlzed = fwrite(&x, sizeof(int), , fp);    　　　　　　　//判断写入是否成功；
  　　　　　　　if ((- == isSrlzed) || ( == isSrlzed))
              { 
   
                  printf("Serialize failure\n");
                  return -;  //若写入失败，则返回-1；
              }
              if(fclose(fp) != ) //关闭文件
              { 
   
                  printf("Serialize file closed failure.\n");
                  return -;
              }
              printf("Serialize succeed.\n");
              return ;   //序列化成功，返回0；
         　}           //反序列化函数：
          //成功，返回0，失败，返回-1；
          int Deserialize(const char* pFilePath)
          { 
   
              int isDsrlzed = -;
              FILE* fp;
              //以读写方式打开文件，并判断是否打开；
              if ((fp = fopen(pFilePath, "r+")) == NULL)
              { 
   
                  printf("file opened failure.\n");
                  return -;
              }
                 //调用fread函数，读取文件中的对象 ；
  　　　　　　　isDsrlzed = fread(&x, sizeof(int), , fp);
  　　　　　　　//判断是否成功读入
              if ((- == isDsrlzed)||( == isDsrlzed))
              { 
   
                  printf("Deserialize failure.\n");
                  return -;    //若读取失败，则返回-1；
              }
              if(fclose(fp) != )
              { 
   
                  printf("Deserialize file closed failure.\n");
                  return -;
              }
              printf("Deserialize succeed.\n");
              return ;        //反序列化成功，则返回0；
  　　　　　}           //成员对象输出显示函数
          void Show()
          { 
   
              cout<< "in Show():"<< x << endl;
          }
  };

 int main(int argc, char const *argv[])
 { 
   
 　　CA as();    //定义一个类对象，并初始化； 
 　　//调用序列化函数，将对象as序列化到文件data.txt中；
 　　as.Serialize("data.txt");  　
 　　CA ad;        //定义一个类对象，用来记录反序列化对象
 　　//调用反序列化函数，将文件data.txt中的对象反序列化到ad对象；
 　　ad.Deserialize("data.txt");  　　
 　　ad.Show();    //调用输出显示函数； 　　
 	return ;  
 }

更详细的案例，简单注释：
1、CharVec.h : 定义一个 vector < char> 类型字节数组，也就是一个定义的容器，为下面的DataStream中存放数据提供接口：

#ifndef CHARVEC_H
#define CHARVEC_H 
#include <memory>
class CharVec{ 
   
public:
    CharVec();    
    CharVec(const CharVec &vec);   
    CharVec &operator =(const CharVec &vec);   
    ~CharVec();
    
    bool operator ==(const CharVec &vec) const;
    
    size_t size() const;//vector里实际存放数据的大小
    size_t capacity() const;//capacity是vector的内存分配大小
    char *begin() const;
    char *end() const;
    
    void push(const char *data, int len);
    void push(const std::string &str);
    void push(char c);
    void removeFromFront(int len);
    void clear();
private:
    void checkAndAlloc();
    void reallocate();
    void free();
    std::pair<char *, char *> allocAndCopy(char *begin, char *end);
private:
    char *m_Elements;   // 首元素
    char *m_FirstFree;  // 最后一个实际元素之后的位置
    char *m_Cap;        // 分配内存末尾之后的位置
    std::allocator<char> m_Allocator;  // 内存分配器
};
#endif // CHARVEC_H

2、CharVec.cpp :对CharVec.h 声明的函数进行定义

// CharVec.cpp
#include "CharVec.h"
CharVec::CharVec() :m_Elements(nullptr), m_FirstFree(nullptr),m_Cap(nullptr)
{ 
   }//构造函数
CharVec::CharVec(const CharVec &vec)//拷贝构造
{ 
   
    auto newData = allocAndCopy(vec.begin(), vec.end());//allocAndCopy分配空间，并且初始化
    m_Elements  = newData.first;
    m_FirstFree = newData.second;
    m_Cap       = newData.second;
}
CharVec &CharVec::operator =(const CharVec &vec)//=重载
{ 
   
    auto newData = allocAndCopy(vec.begin(), vec.end());
    free();
    m_Elements  = newData.first;
    m_FirstFree = newData.second;
    m_Cap       = newData.second;
    return *this;
}
CharVec::~CharVec()//析构
{ 
   
    free();
}
 
bool CharVec::operator ==(const CharVec &vec) const//==重载
{ 
   
    if (m_Elements == vec.m_Elements &&
            m_FirstFree == vec.m_FirstFree &&
            m_Cap == vec.m_Cap) { 
   
        return true;
    }
    return false;
}
size_t CharVec::size() const//当前元素数目
{ 
   
    return m_FirstFree - m_Elements;
}
size_t CharVec::capacity() const//容器总的空间大小
{ 
   
    return m_Cap - m_Elements;
}

char *CharVec::begin() const
{ 
   
    return m_Elements;
}
char *CharVec::end() const
{ 
   
    return m_FirstFree;
}
void CharVec::push(const char *data, int len)
{ 
   
    if (len <= 0) { 
   
        return ;
    }
    for (int i = 0; i < len; ++i) { 
   
        push(data[i]);
    }
}
void CharVec::push(const std::string &str)
{ 
   
    push(str.c_str(), str.size());
}
void CharVec::push(char c)
{ 
   
    checkAndAlloc();
    m_Allocator.construct(m_FirstFree++, c);
}
void CharVec::removeFromFront(int len)//从m_Element开始释放掉len长度的数据。
{ 
   
    if (len > size()) { 
   
        return ;
    }
    char *from = m_Elements;
    char *to = m_Elements + len;
    m_Elements += len;
    for (int i = 0; i < len; ++i) { 
   
        m_Allocator.destroy(--to);
    }
    m_Allocator.deallocate(from, m_Elements - from);
}
void CharVec::clear()//容器清空操作
{ 
   
    free();
    m_Elements = nullptr;
    m_FirstFree = nullptr;
    m_Cap = nullptr;
}
//checkAndAlloc()会先判断size是不是和capacity相等，
//然后调用reallocate进行内存的分配，重新分配的空间是原来的2倍，
//然后数据转移，使用std::move而不是拷贝可以提高效率。
void CharVec::checkAndAlloc()
{ 
   
    if (size() == capacity()) { 
   
        reallocate();
    }
}
void CharVec::reallocate()//类似vector的扩容操作
{ 
   
    auto newCapacity = size() ? 2 * size() : 1;//重新分配的空间是原来的2倍
    auto newData = m_Allocator.allocate(newCapacity);//allocate分配空间
    auto dest = newData;
    auto ele = m_Elements;
   for (size_t i = 0; i != size(); ++i) { 
   
        m_Allocator.construct(dest++, std::move(*ele++));//construct初始构造
    }
    free();
    m_Elements  = newData;
    m_FirstFree = dest;
    m_Cap       = m_Elements + newCapacity;
}
void CharVec::free()
{ 
   
    if (m_Elements) { 
   
        for (auto p = m_FirstFree; p != m_Elements;) { 
   
            m_Allocator.destroy(--p);//destroy析构对象，此时空间还是可以使用
        }
        m_Allocator.deallocate(m_Elements, m_Cap - m_Elements);//deallocate回收空间
    }
}

std::pair<char *, char *> CharVec::allocAndCopy(char *begin, char *end)
{ 
   
   auto startPos = m_Allocator.allocate(end - begin);
   return { 
   startPos, std::uninitialized_copy(begin, end, startPos)};
}

3、DataHeader类的声明：定义id,及headerlen,totalLen相关客户属性

// DataHeader.h

#ifndef DATAHEADER_H
#define DATAHEADER_H

struct DataHeader
{ 
   
    DataHeader(int id = 0);
    bool operator==(const DataHeader &header);
    void reset();
    const static int s_HeaderLen = 3 * sizeof(int);
    int m_Id;
    int m_HeaderLen;
    int m_TotalLen;
};
#endif // DATAHEADER_H

3、DataStream.h：

• 支持序列化和反序列化操作，
  • 枚举继承char类型意思是说这个枚举里的枚举值底层是用char来存储的
• 支持是序列化相关的数据类型，
• 往这个类的写数据和读数据都是提供了两种形式，
• 流式操作符（<< 或者 >> ）和函数（readVal，writeVal）

// DataStream.h
#ifndef DATASTREAM_H
#define DATASTREAM_H
#include <memory>
#include <map>
#include <list>
#include <vector>
#include <set>
#include "DataHeader.h"
#include "CharVec.h"

class CustomTypeInterface;//前向声明
class DataStream
{ 
   
public:
    DataStream(std::unique_ptr<DataHeader> *header = nullptr);
    DataStream(const DataStream &stream);

    DataStream& operator =(const DataStream &stream);

    enum class DataType : char { 
   
        UnKnown,
        Boolean,
        Char,
        WChar,
        Int,
        UInt,
        Int64,
        Double,
        String,
        WString,
        Vector,
        List,
        Map,
        Set,
        CustomType,
    };

    bool operator == (const DataStream &stream) const;
    // 指数组里存放的数据
    int totalSize() const { 
    return m_Header->m_TotalLen; }//数据的总长
    int headerSize() const { 
    return m_Header->m_HeaderLen; }//头部的长度
    int dataSize() const { 
   return m_Header->m_TotalLen - m_Header->m_HeaderLen;}//内容数据的长度

    void clear();

    // write
    void writeHeader();
    void writeData(const char *data, int len);
    //这里是写入不同数据类型的数据
    DataStream& operator<<(char val);
    void writeVal(char val);
    
    DataStream& operator<<(wchar_t val);
    void writeVal(wchar_t val);
    
    DataStream& operator <<(bool val);
    void writeVal(bool val);
   
    DataStream& operator <<(int val);
    void writeVal(int val);
    
    DataStream& operator <<(unsigned int val);
    void writeVal(unsigned int val);
   
    DataStream& operator <<(int64_t val);
    void writeVal(int64_t val);
   
    DataStream& operator <<(double val);
    void writeVal(double val);
   
    DataStream& operator <<(const std::string &val);
    void writeVal(const std::string &val);
   
    DataStream& operator <<(const std::wstring &val);
    void writeVal(const std::wstring &val);
   
    DataStream& operator <<(CustomTypeInterface *val);
    void writeVal(CustomTypeInterface *val);
   //这里是往不同的STL容器中写入模板类型的数据
    template<typename T>
    DataStream& operator <<(const std::vector<T>& val);
    
    template<typename T>
    void writeVal(const std::vector<T>& val);
  
    template<typename T>
    DataStream& operator <<(const std::list<T>& val);
   
    template<typename T>
    void writeVal(const std::list<T>& val);
    
    template<typename T1, typename T2>
    DataStream& operator <<(const std::map<T1, T2>& val);

    template<typename T1, typename T2>
    void writeVal(const std::map<T1, T2>& val);

    template<typename T>
    DataStream& operator <<(const std::set<T>& val);

    template<typename T>
    void writeVal(const std::set<T>& val);

    // read
    void readHeader(const char *data);
    
    template<typename T>
    bool readData(T *val);
    
    bool operator>>(char &val);
    bool readVal(char &val);
    
    bool operator>>(wchar_t& val);
    bool readVal(wchar_t &val);
   
    bool operator>>(bool &val);
    bool readVal(bool &val);
   
    bool operator>>(int &val);
    bool readVal(int &val);

    bool operator>>(unsigned int &val);
    bool readVal(unsigned int &val);
    
    bool operator>>(int64_t &val);
    bool readVal(int64_t &val);
   
    bool operator>>(double &val);
    bool readVal(double &val);
    
    bool operator>>(std::string &val);
    bool readVal(std::string &val);
   
    bool operator>>(std::wstring &val);
    bool readVal(std::wstring &val);
    
    bool operator>>(CustomTypeInterface *val);
    bool readVal(CustomTypeInterface *val);

    template<typename T>
    bool operator>>(std::vector<T> &val);

    template<typename T>
    bool readVal(std::vector<T> &val);

    template<typename T>
    bool operator>>(std::list<T> &val);

    template<typename T>
    bool readVal(std::list<T> &val);

    template<typename T1, typename T2>
    bool operator>>(std::map<T1, T2> &val);

    template<typename T1, typename T2>
    bool readVal(std::map<T1, T2> &val);

    template<typename T>
    bool operator>>(std::set<T> &val);

    template<typename T>
    bool readVal(std::set<T> &val);

    // Serialize and Deserialize
    int Serialize(char *buf) const;
    bool Deserialize(const char *buf, int len);
private:
    std::unique_ptr<DataHeader> m_Header;//存储的客户类型指针
    CharVec  m_DataBuffer;//存储的容器
    int  m_IsFirstWrite;//判断是否为第一次写入
};

4、DataStream.cpp：DataStream.h文件相关函数的实现

#include "DataStream.h"
#include "CustomTypeInterface.h"

DataStream::DataStream(std::unique_ptr<DataHeader> *header) :
    m_IsFirstWrite(true)//构造函数的实现
{ 
   
    if (header == nullptr) { 
   //header对象为空指针，重置新的对象指针
        m_Header.reset(new DataHeader);
    }
    else { 
   
        m_Header.reset(header->release());//release()释放关联的原始指针,unique_ptr相关的函数
    }
}

 

DataStream::DataStream(const DataStream &stream)//拷贝构造
{ 
   
    operator =(stream);
}

 

DataStream &DataStream::operator =(const DataStream &stream)//=重载
{ 
   
    if (&stream == this) { 
   //比较对象和原对象相同，没有赋值的必要了
        return *this;
    }

    m_Header.reset(new DataHeader);//重载并且初始化
    *m_Header = *stream.m_Header;//相关赋值操作
    m_DataBuffer = stream.m_DataBuffer;
    m_IsFirstWrite = stream.m_IsFirstWrite;
    return *this;
}

bool DataStream::operator ==(const DataStream &stream) const//==重载
{ 
   
    if (&stream == this) { 
   
        return true;
    }
    if (m_Header.get() == stream.m_Header.get() &&
            m_DataBuffer == stream.m_DataBuffer) { 
   
        return true;
    }
    return false;
}

void DataStream::clear()
{ 
   
    m_IsFirstWrite = true;
    m_DataBuffer.clear();
    m_Header->reset();
}

 

void DataStream::writeHeader()
{ 
   
    int headerLen = DataHeader::s_HeaderLen;
    writeData((char *)&(m_Header->m_TotalLen), sizeof(int));
    writeData((char *)&headerLen, sizeof(int));
    writeData((char *)&m_Header->m_Id, sizeof(int));
    m_Header->m_HeaderLen = headerLen;
}

 

void DataStream::writeData(const char *data, int len)
{ 
   
    if (len == 0) { 
   
        return ;
    }
    //把他的type写入，
    //如果是第一写入，先把header写入, 然后再写数据，更新totalLen
   if (m_IsFirstWrite) { 
   
        m_IsFirstWrite = false;
        writeHeader();
    }
    //然后在把数据写入
    m_DataBuffer.push(data, len);
    m_Header->m_TotalLen += len;//更新totalLen
    memcpy(m_DataBuffer.begin(), &m_Header->m_TotalLen, sizeof(int));
}

 

void DataStream::writeVal(char val)
{ 
   
    char type = (char)DataType::Char;
    writeData((char *)&(type), sizeof(char));
    writeData(&val, sizeof(char));
}

void DataStream::writeVal(const std::string &val)
{ 
   
    char type = (char)DataType::String;
    writeData((char *)&(type), sizeof(char));
    int size = val.size();
    writeVal(size);
    writeData(val.c_str(), size);
}

 

void DataStream::writeVal(CustomTypeInterface *val)
{ 
   
    val->serialize(*this, (char)DataType::CustomType);
}

 

void DataStream::readHeader(const char *data)
{ 
   
    int *p = (int *)data;
    m_Header->m_TotalLen  = *p++;
    m_Header->m_HeaderLen = *p++;
    m_Header->m_Id        = *p++;
    m_Header->m_TotalLen -= m_Header->m_HeaderLen;
    m_Header->m_HeaderLen = 0;
}

//从dataBuffer的数据取出来，然后更新totalLen.
//由于这个函数是模板函数，所以我们把他放在了头文件。
/*template<typename T> bool DataStream::readData(T *val) { int size = m_DataBuffer.size(); int count = sizeof(T); if (size < count) { return false; } *val = *((T*)m_DataBuffer.begin()); m_DataBuffer.removeFromFront(count); m_Header->m_TotalLen -= count; return true; }*/
//先读取出来类型，然后读取数据
bool DataStream::readVal(char &val)
{ 
   
    char type = 0;
    if (readData(&type) && type == (char)DataType::Char) { 
   
        return readData(&val);
    }
   return false;
}

 

bool DataStream::readVal(std::string &val)
{ 
   
    char type = 0;
    if (readData(&type) && type == (char)DataType::String) { 
   
        int len = 0;
        if (readVal(len) && len > 0) { 
   
            val.assign(m_DataBuffer.begin(), len);
            m_DataBuffer.removeFromFront(len);
            m_Header->m_TotalLen -= len;
        }
       return true;
    }
    return false;
}

 

bool DataStream::readVal(CustomTypeInterface *val)
{ 
   
    return val->deserialize(*this, (char)DataType::CustomType);
}

 

int DataStream::Serialize(char *buf) const//序列化
{ 
   
    int totalLen = m_Header->m_TotalLen;
    int size = m_DataBuffer.size();
    if (size <= 0 || totalLen == 0 || size != totalLen) { 
   
        return 0;
    }
    memcpy(buf, m_DataBuffer.begin(), totalLen);
    return totalLen;
}

 

bool DataStream::Deserialize(const char *buf, int len)//反序列化
{ 
   
    if (buf == nullptr || len <= 0) { 
   
        return false;
    }
   readHeader(buf);
   m_DataBuffer.clear();
   m_DataBuffer.push(buf + DataHeader::s_HeaderLen, len - DataHeader::s_HeaderLen);
    return true;
}

5、CustomTypeInterface：自定义类型，比如你自己定义了一个结构体，怎样传输它呢。我们为自定义的结构体定义一个接口类。

class CustomTypeInterface
{ 
   
public:
    virtual ~CustomTypeInterface() = default;
    virtual void serialize(DataStream &stream, char type) const = 0;
    virtual bool deserialize(DataStream &stream, char type) = 0;
};

测试

#include <iostream>
#include "DataStream.h"
#include "CustomTypeInterface.h"

class Test : public CustomTypeInterface
{ 
   
public:
    SerializeAndDeserialize(Test, m_A * m_B);
public:
    int  m_A;
    bool m_B;
};
int main(int argc, char *argv[])
{ 
   
    char c1 = 'c';

    Test t;
    t.m_A = 1;
    t.m_B = false;

    DataStream stream;
    stream.writeVal(c1);
    stream.writeVal(&t);
    int size = stream.totalSize();
    char *data = new char[size];
    stream.Serialize(data); 

    DataStream stream2;
    stream2.Deserialize(data, size);
    
    char c2;
    Test t2;
    stream2.readVal(c2);
    stream2.readVal(&t2);
    std::cout << c2 << t2.m_A << t2.m_B;
    return 0;

}

代码地址：https://download.csdn.net/download/leapmotion/10762437

参考

1、 https://www.cnblogs.com/chjxbt/p/11458815.html
2、 https://www.bbsmax.com/A/kmzLo1jYdG/
3、https://blog.csdn.net/leapmotion/article/details/83687517