大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。1）
波束形成，就是空域滤波。N个阵元，在某一时刻使用FPGA同时采样，得到同一时刻的各个通道的一个采样，就如同拍照一样，同一时刻的各个通道数据得到。
波束形成，则是空域滤波，与时域滤波相比较，是时间域序列，进行滤波，滤波系数h(n)，采样序列不断输入与滤波系数卷积计算，得到响应输出；
而波束形成，则是针对某一时刻，不同阵元，通过一个空域滤波系数，得到多少个波束输出；空域滤波系数，一般就是窄带相移系数。一组快拍数据，与M组空域滤波系数矩阵相乘，得到M个空域滤波数据，最大值，就是波束到达方向。
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