PCL 3D-SIFT关键点检测(曲率不变特征约束)

PCL 3D-SIFT关键点检测(曲率不变特征约束)3D-SIFT关键点检测(基于曲率不变特征约束)!!!博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2022年5月26日。通过阅读源码,总结了算法的实现原理及步骤。

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。


博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2022年5月26日。通过阅读源码,总结了算法的实现原理及步骤。

一、算法原理

具体原理如下:
(1)建立点云的尺度空间。采用一定大小的体素栅格建立点云的体素金字塔,以体素的质心近似代替点云的体素包含的点云,可用下式表达:
p i ( x , y , z

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/148962.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(1)


相关推荐

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号