GPS 数据格式

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

GPS 数据格式
GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF> 
1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。 
2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。 
3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。 
4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。 
5) 经度，格式：度度分分.分分分分。
6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。 
7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots 
8) 相对位移方向，000.0 至 359.9度。实际值。 
9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。 
10) 磁极变量，000.0 至180.0。 
11) 度数。 
12) Checksum.(检查位) 

GPGSV（所示卫星格式） 

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,⋯<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF> 
1) 天空中收到讯号的卫星总数。 
2) 定位的卫星总数。 
3) 天空中的卫星总数，00 至 12。
4) 卫星编号， 01 至 32。 
5) 卫星仰角， OO 至 90 度。 
6) 卫星方位角， OOO 至 359 度。实际值。 
7) 讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。 
8) Checksum.(检查位). 

第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。 

GPGSA（GPS精度指针及使用卫星格式） 
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF> 

1)模式 2：M = 手动， A = 自动。 
2)模式 1：定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。 
3) PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。
4) PDOP-位置精度稀释 0.5 至 99.9. 
5) HDOP-水平精度稀释 0.5 to 99.9. 
6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9. 
7) Checksum.(检查位).   

GPS固定数据输出语句(＄GPGGA)   
这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN－77N和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接收到的＄GPGGA语句的内容。
例1：＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65   
其标准格式为：＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)  
各部分所对应的含义为：   
(1)定位UTC时间：05时09分01秒  
(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；  
(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；  
(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；  
(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；  
(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；  
(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07；  
(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；  
(9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m);   
(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m;   
(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;   
(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;   
＊总和校验域；  
hh 总和校验数:65   
(CR)(LF)回车，换行。    

b.可视卫星状态输出语句(＄GPGSV)     
例2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42＊78   
标准格式：   ＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)＊hh(CR)(LF)   
各部分含义为：   
(1)总的GSV语句电文数；2;
(2)当前GSV语句号:1;   
(3)可视卫星总数:08;   
(4)卫星号:06;   
(5)仰角(00～90度):33度;   
(6)方位角(000～359度):240度;   
(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息);   
＊总和校验域；  
hh 总和校验数:78;   
(CR)(LF)回车，换行。   
注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：  
(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。