Jetson TX1 安装 ROS[通俗易懂]

Jetson TX1 安装 ROS[通俗易懂]JetsonTX1安装ROS注意目前ROS只能支持32位的TX1,后面购买的TX1一般都预装64位Ubuntu。因此如果需要安装ROS需要重新刷TX1系统,否则只能等什么时候ROS官方更新了。目前请不用尝试在64位系统安装ROS,经过1周的折腾,尚未找到可行的方案。一、重新刷TX1系统1.在主机上设置由于TX1只提供了一个USB3.0接口,使用USB3.0HUB进行拓展USB。插好键盘鼠

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

Jetson TX1 安装 ROS

注意目前ROS只能支持32位的TX1,后面购买的TX1一般都预装64位Ubuntu。因此如果需要安装ROS需要重新刷TX1系统,否则只能等什么时候ROS官方更新了。目前请不用尝试在64位系统安装ROS,经过1周的折腾,尚未找到可行的方案。

一、重新刷TX1系统

1. 在主机上设置

  • 由于TX1只提供了一个USB3.0接口,使用USB3.0 HUB进行拓展USB。插好键盘鼠标,通过HDMI口和显示器连接。
  • 默认用户名密码都是ubuntu
  • 官方建议在Ubuntu14.04的计算机上安装jetpack,电脑需要通过路由器和TX1连接在同一个网络,而且路由器能够上外网 。
  • 为了能够安装ROS准备安装的是Ubuntu 14.04 32bit版(Jetpack 2.3默认安装Ubuntu 64bit为16.04版本),所以要注意选择JetPack L4T 2.2 Jetson TX1 (32-Bit)

2. 下载刷机安装包

登录NVIDIA官方下载地址
然后管理员模式运行该文件

3. 安装jetpack

sudo chmod 777 JetPack-L4T-2.2-Linux-x64.run 
sudo ./JetPack-L4T-2.2-linux-x64.run 

进入JetPack-L4T的安装界面,点击Next
这里写图片描述

选择的是32位Ubuntu14.04系统

这里写图片描述

推荐full选项,等待下载完成,一直点击next,弹出终端命令界面,可以开始刷机。

4.交叉编译刷机

按照终端命令界面给出的提示,准备好刷机环境,按下PWR键,然后按住REC键,接着按一下RST键,此时J2旁边的指示灯应该会随着闪一下。最后松开REC键。

接着,就会进入刷机界面,刷机过程比较久,会弹出一个需要输入TX1的IP地址和账户名及密码的界面。 TX1的IP地址可以通过路由器查看,或在TX1终端通过ifconfig命令查看

后面就耐心等待它刷机完成,估计耗时1小时左右。

二、安装ROS

由于TX1是armhf架构的,默认的ubuntu源由于国内GW的限制,无法正常更新。会出现找不到ros包的现象。需要更新ubuntu的apt源。具体更新方法常见我的上一篇博客

1. 设置key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

2. 更新源

sudo apt-get update

3. 安装ROS包

如果要安装ROS-BASE版本

udo apt-get install ros-indigo-ros-base

如果要安装ROS桌面版本

sudo apt-get install ros-indigo-desktop

4. 初始化ROS的依赖

sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

5. 配置ROS环境变量

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

至此ROS安装完毕可以使用 roscore命令测试一下。

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/148782.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)


相关推荐

  • Java应用结构规范[通俗易懂]

    Java应用结构规范[通俗易懂]简介:在Java程序开发中,命名和应用分层无疑是广大后端同胞的两大“痛点”,本文提供一种基于领域模型的轻量级应用分层结构设计,供大家参考。下面按分层结构、分层明细、调用关系、各层规范和通用代码工具展开介绍。作者|阿卓来源|阿里技术公众号序言在Java程序开发中,命名和应用分层无疑是广大后端同胞的两大“痛点”,本文提供一种基于领域模型的轻量级应用分层结构设计,供大家参考。下面按分层结构、分层明细、调用关系、各层规范和通用代码工具展开介绍。一分层结构web(前端请求层)

  • 简单易懂的自动编码器

    简单易懂的自动编码器作者:叶虎编辑:田旭引言自动编码器是一种无监督的神经网络模型,它可以学习到输入数据的隐含特征,这称为编码(coding),同时用学习到的新特征可以重构出原始输入数据,称之为解码(decoding)。从直观上来看,自动编码器可以用于特征降维,类似主成分分析PCA,但是其相比PCA其性能更强,这是由于神经网络模型可以提取更有效的新特征。除了进行特征降维,

  • 【Java】lamda表达式

    【Java】lamda表达式lamda表达式1.简介lamda表达式是java语言中函数式编程的一种形式。关于函数式编程,有一句话是这么介绍的,面向对象编程是对数据的抽象,而函数式编程是对行为的抽象。反映到函数的定义上,前者传参是一个对象,后者则是一个函数(对象)。lamda表达式承载了定义函数的方式。2.形式一种是直接定义,可以(a,b)->returna+b这种是直…

  • 计算机网络-划分子网 四大类必会题型

    计算机网络-划分子网 四大类必会题型必记知识点A类:0~126,默认子网掩码:255.0.0.0B类:128~191,默认子网掩码:255.255.0.0C类:192~223,默认子网掩码:255.255.255.0子网地址:网络号(照抄)+子网号(照抄)+主机号(全为0)广播地址:网络号(照抄)+子网号(照抄)+主机号(全为1)子网掩码:网络号(全为1)+子网号(全为1)+主机号(全为0)IP地址总数:根据主机号的位数得出可分配IP地址总数:主机数(IP地址总数-2)(减去全0和全1的

  • Bozz Nuster_Ummy Video Downloader Mac

    Bozz Nuster_Ummy Video Downloader Mac本篇文章主要讲述数据如何在传递给AFL++之前,通过后处理的方式进行自定义突变。本篇也是【custommutator】系列的最后一篇文章,祝愿正在看这篇文章的你能够早日得到自己的原创漏洞~

  • ftp上传文件,本地安装了,服务器上也需要在也安装一个ftp

    ftp上传文件,本地安装了,服务器上也需要在也安装一个ftp

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号