ccd视觉定位教程_CCD视觉定位识别系统,视觉系统ccd定位原理[通俗易懂]

ccd视觉定位教程_CCD视觉定位识别系统,视觉系统ccd定位原理[通俗易懂]CCD机器视觉系统是用于工业检测及识别的高科技产品,生产的核心问题是工业计算机系统选型,可采集加工品的高清图像直接传输给到机子的GPIO接口。由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差,而视觉系统则可以弥补这些缺点。而现实世界是三维的,而投射于摄像镜头(CCD/CMOS)上的图…

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

CCD机器视觉系统是用于工业检测及识别的高科技产品,生产的核心问题是工业计算机系统选型,可采集加工品的高清图像直接传输给到机子的GPIO接口。

由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差,而视觉系统则可以弥补这些缺点。而现实世界是三维的,而投射于摄像镜头(CCD/CMOS)上的图像则是二维的,视觉处理的最终目的就是要从感知到的二维图像中提取有关的三维世界信息。6ca13e5a5c175f8e08a51f830f2901aa.png

CCD视觉定位系统工作原理及过程

ccd视觉定位由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差,而视觉系统则可以弥补这些缺点

ccd视觉定位算法:基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用单目视觉和里程计融合的方法。以里程计读数作为辅助信息,利用三角法计算特征点在当前机器人坐标系中的坐标位置,这里的三维坐标计算需要在延迟一个时间步的基础上进行。

机器视觉与图像处理:‍

a.预处理:灰化、降噪、滤波、二值化、边缘检测

b.特征提取:特征空间到参数空间映射。算法有HOUGH、SIFT、SURF。

c.图像分割:RGB-HIS。

d.图像描述识别

VisionMAX视觉软件系统53cc345d19dc13ea147dcdb6052a63c6.pngVisionMAX www.schnoka.cn

软件具有很好的适用性,无需任何编程,全可视化操作,能够快速搭建起一个具有高性能、高稳定性的解决方案

应用领域

1、2D/3D读码

2、OCR字符识别

3、定位抓取

4、尺寸测量

5、颜色分析

6、缺陷检测

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/148541.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)


相关推荐

  • 傅里叶分析(转自知乎)

    傅里叶分析(转自知乎)微博:@花生油工人知乎专栏:与时间无关的故事谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师,柳晓鸣老师,王新年老师以及张晶泊老师。转载的同学请保留上面这句话,谢谢。如果还能保留文章来源就更感激不尽了。—

  • C语言判断回文字符串(指针)

    C语言判断回文字符串(指针)东北大学在线编程社区problem1678题目描述:编写函数:intfun(char*p),功能是判断一个字符串是否是回文字符串(提示:回文字符串是指正读和反读都一样的字符串),要求从主函数中由键盘输入字符串,调用函数fun后,根据函数fun的返回值,主函数输出是否为回文字符串的判断。输入样例:haah输出样例:是回文串//该代码使用MicrosoftVisualStudio2019编写#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include<stdio.

  • javascript:是什么意思

    javascript:是什么意思JavaScript是一种基于对象和事件驱动并具有相对安全性的客户端脚本语言。同时也是一种广泛用于客户端Web开发的脚本语言,常用来给HTML网页添加动态功能,比如响应用户的各种操作。它最初由网景公司

  • mnist数据集百度云链接「建议收藏」

    因为下载这个mnist实在是慢,所以我直接附上下载好的百度云链接包括下图中的内容mnist_data.rarmnist_test.csvmnist_test_10.csvmnist_train.csvmnist_train_100.csv链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1V0WzUYvObLRU2wv8fYEwAg提取码:z9bh复制这段内容后打开…

  • 动态规划经典题目总结怎么写_动态规划例题及答案

    动态规划经典题目总结怎么写_动态规划例题及答案微信公众号在算法中,动态规划题目算是比较经典的一类题目。在找工作中,不管是笔试,还是面试,我们经常会遇到用动态规划来解决问题的情况,有时候面试官还需要我们现场手写出动态规划解法的代码。因此,在求职中能灵活的运用动态规划就相当重要了。下面我总结出了一些经典的动态规划题目,其中有些还是面试中遇到的。1.什么是动态规划【1】牛客网在线编程专题《剑指offer-面试题9》斐波那契数列【…

    2022年10月24日
  • ipset常用命令

    ipset常用命令ipset设置安装#yuminstallipset创建ipset黑名单(黑名单名称为blacklist)#ipsetcreateblacklisthash:iptimeout259200hashsize4096maxelem1000000查看列表#ipsetlistblacklist向黑名单中添加IP/端口#ipsetaddbl…

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号