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v3S驱动gt911触摸「建议收藏」

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v3S驱动gt911触摸「建议收藏」文章目录一、修改设备树二、编写驱动三、运行测试四、编译进内核1.拷贝文件2.修改对应的Makefile3.编译运行4.测试1.注释掉坐标信息五、移植tslib1.buildroot配置tslib2.配置tslib3.测试一、修改设备树在sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dts中添加pio节点（其实经过测试不添加也是可以的，后面会说）&pio{ /*按键*/ key_pins:key_pins@0{ pins=”PG2″;

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

文章目录

一、修改设备树

在sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dts中添加pio节点（其实经过测试不添加也是可以的，后面会说）

&pio{ 
   
			/* 按键 */
			key_pins:key_pins@0{ 
   
					pins = "PG2";
					function = "gpio_in";
					bias-pull-up;
			};

			/* 触摸复位 */
			ts_reset_pin: ts_reset_pin@0 { 
   
					pins = "PB3";
					function = "gpio_out";
			};	
};

在这里插入图片描述

在&i2c节点下添加

	/* 触摸 */
	gt911:gt911@5d { 
   
		compatible = "goodix,gt911","goodix,gt9xx";
		reg = <0x5d>;

		pinctrl-names = "default";
		/*pinctrl-0 = <&ts_reset_pin>; */	
		interrupt-parent = <&pio>;
		interrupts = <1 2 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; /* (PB2) */

		irq-gpio = <&pio 1 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* (PB2) */
		rst-gpio = <&pio 1 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* RST (PB3) */
		status = "okay";
	};

在这里插入图片描述
然后编译设备树，下载到开发板运行。

二、编写驱动

gt911.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/input/mt.h>
#include <linux/debugfs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/input/mt.h>
#include <linux/input/touchscreen.h>
#include <linux/i2c.h>
/** * file name：gt9xx * date: 2021-09-01 15:04 * version：1.0 * author:luatao * describe：gt9xx device drive */
#define GT_CTRL_REG 0X8040 /* GT9147控制寄存器 */
#define GT_MODSW_REG 0X804D /* GT9147模式切换寄存器 */
#define GT_CFGS_REG 0X8047 /* GT9147配置起始地址寄存器 */
#define GT_CHECK_REG 0X80FF /* GT9147校验和寄存器 */
#define GT_PID_REG 0X8140 /* GT9147产品ID寄存器 */
#define GT_GSTID_REG 0X814E /* GT9147当前检测到的触摸情况 */
#define GT_TP1_REG 0X814F /* 第一个触摸点数据地址 */
#define GT_TP2_REG 0X8157 /* 第二个触摸点数据地址 */
#define GT_TP3_REG 0X815F /* 第三个触摸点数据地址 */
#define GT_TP4_REG 0X8167 /* 第四个触摸点数据地址 */
#define GT_TP5_REG 0X816F /* 第五个触摸点数据地址 */
#define MAX_SUPPORT_POINTS 5 /* 最多5点电容触摸 */
/* 设备结构体 自定义 */
struct gt911_dev{ 

int irq_pin, reset_pin;   /* 中断和复位IO */
int irqnum;   /* 中断号 */
// void *private_date; /* 私有数据 */
struct input_dev *input;  /* input结构体 */
struct i2c_client *client; /* i2c客户端 */
};
/* 定义一个设备结构体 */
struct gt911_dev gt911;   /*gt911 设备 */
/* const unsigned char GT911_CT[]= { 0x5A,0x20,0x03,0xE0,0x01,0x05,0x3D,0x00,0x02,0x08,0x28, 0x08,0x5A,0x46,0x03,0x05,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x04,0x04,0x04,0x04,0x03,0x88,0x29,0x0A,0x4B,0x4D,0x0C, 0x08,0x00,0x00,0x00,0x21,0x02,0x1D,0x00,0x01,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x46,0x64,0x94,0xD5, 0x02,0x07,0x00,0x00,0x04,0x83,0x48,0x00,0x77,0x4D,0x00, 0x6D,0x53,0x00,0x64,0x59,0x00,0x5A,0x60,0x00,0x5A,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x02,0x04,0x06,0x08,0x0A,0x0C,0x0E,0x10,0x12, 0x14,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x02,0x04,0x06,0x08,0x0F,0x10,0x12,0x16,0x18,0x1C,0x1D, 0x1E,0x1F,0x20,0x21,0x22,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF, 0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xD6,0x01, };*/
/* 从gt911读取多个寄存器数据 @param - *dev : gt911设备 @param - reg : 要读取的寄存器首地址 @param - *buf : 读取到的数据 @param - len : 要读取的数据长度 @return :操作结果 */
static int gt911_read_regs(struct gt911_dev *dev, u16 reg, u8 *buf, int len)
{ 

int ret = 0;
u8 regdata[2]; // 寄存器数据
struct i2c_msg msg[2];   /* 传输的消息 读的命令 */
struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->client;  /* 私有数据 */
/* gt911 寄存器长度为2个字节 */
regdata[0] = (reg >> 8) & 0xFF;  // 高8位
regdata[1] = reg & 0xFF;  // 低8位 
/* msg[0] 为发送要读取的首地址 */
msg[0].addr = client->addr;  /* 器件地址 */
msg[0].flags = 0;                       /* 标记为发送数据 */
msg[0].buf = &regdata[0];              /* 要读取数据的首地址 */
msg[0].len = 2;                     /* reg长度 */
/* msg[1]读取数据 */
msg[1].addr = client->addr;  /* 器件地址 */
msg[1].flags = I2C_M_RD;    /* 标记为读取数据 */
msg[1].buf = buf;              /* 读取数据缓冲区 */
msg[1].len = len;                     /* 读取数据长度 */
ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);  /* 向总线发送2个消息 */
if(ret == 2){ 
  /* 传输成功 */
ret = 0;
}else{ 

printk("i2c_transfer failed!\r\n");
return -EREMOTEIO;
}
return ret;
}
/* 从gt911多个寄存器写入数据 @param - *dev : gt911设备 @param - reg : 要写入的寄存器首地址 @param - *buf : 写入的数据缓冲区 @param - len : 要写入的数据长度 @return :操作结果 */
static s32 gt911_write_regs(struct gt911_dev *dev, uint16_t reg, uint8_t *buf, int len)
{ 

uint8_t buf1[256];
struct i2c_msg msg;   /* 传输的消息 */
struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->client;  
buf1[0] = (reg >> 8) & 0xFF;  /* 寄存器首地址 */
buf1[1] = reg & 0xFF;  
memcpy(&buf1[2], buf, len);  /* 要写入的数据拷贝到数据buf1中 */
/* msg处理数据 */
msg.addr = client->addr;  /* 器件地址 */
msg.flags = 0;    /* 标记为写入数据 */
msg.buf = buf1;              /* 要写入的数据缓冲区 */
msg.len = len + 2;                     /* 写入的数据长度 */
return  i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);  /* 向总线发送1个消息 */
}
/* 从gt911读取指定寄存器值 读取一个寄存器 @param - *dev : ap3216设备 @param - reg : 要读取的寄存器 @return :读取到的寄存器值 */
//static unsigned char gt911_read_reg(struct gt911_dev *dev, u8 reg)
//{ 

// struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->client; /* 私有数据 */
//return i2c_smbus_read_byte_data(client, reg); /* 读取一个字节数据 */
//}
/* 向gt911指定寄存器写入指定的值，写一个寄存器 @param - *dev : ap3216设备 @param - reg : 要写入的寄存器 @param - data : 要写入的值 @return :无 */
static void gt911_write_reg(struct gt911_dev *dev, uint16_t reg, uint8_t data)
{ 

uint8_t buf = 0;
buf = data;
gt911_write_regs(dev, reg, &buf, 1);  /* 调用写入多个寄存器的方法 */
}
/* 触摸中断处理函数 */
static irqreturn_t gt911_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{ 

u8 touch_num = 0, status, havakey ; // 触摸点的数量最大5点触摸 数据是否准备好 是否有按键按下 
int input_x, input_y, id = 0;  // x，y坐标 触摸ID
int ret = 0;  // 返回值
u8 data,touch_data[5];  // 触摸数据
struct gt911_dev *dev = dev_id; // 触摸设备结构体
/* 判断是否进入中断 */
//printk("cd %s\r\n",__FUNCTION__);
/* 读取坐标点寄存器 */
ret = gt911_read_regs(dev, GT_GSTID_REG, &data, 1); 
/* 这一位数据的表示： bit7：1表示坐标（或按键）已经准备好，主控可以读取 0 表示未就绪，数据无效 bit4：1表示有按键 0表示无按键（已经松开） bit3~0：屏上的坐标点个数 */
if(data == 0x00){ 
  /* 没有触摸数据*/
goto fail;
}else{ 
  /* 统计触摸信息 */
status = data >> 7;  // 取最高位 
havakey = (data >> 4) & 0x01; 
touch_num = data & 0x0f;  // 只取低4位 
}
/* 单点触摸 不适用于多点触摸*/
if(touch_num){ 
  /* 有触摸按下 */
gt911_read_regs(dev, GT_TP1_REG, touch_data, 5);  // 读取第一个触摸点 连续读5个数据 
id = touch_data[0] & 0x0F; 
if(id == 0){ 

input_x = (touch_data[1] | (touch_data[2] << 8)) & 0x0fff;  // x坐标
input_y = (touch_data[3] | (touch_data[4] << 8)) & 0x0fff;  // y坐标
input_mt_slot(dev->input, id); // 产生ABS_MT_SLOT 事件 报告是哪个触摸点的坐标 
input_mt_report_slot_state(dev->input, MT_TOOL_FINGER, true);   // 指定手指触摸 连续触摸
input_report_abs(dev->input, ABS_MT_POSITION_X, input_x);   // 上报触摸点坐标信息 
input_report_abs(dev->input, ABS_MT_POSITION_Y, input_y);   // 上报触摸点坐标信息 
printk("x = %d, y = %d\r\n", input_x, input_y);  //打印坐标信息 
}
}else if(touch_num == 0){ 
  // 单点触摸释放 
input_mt_slot(dev->input, id); /* 上报触摸点 */
input_mt_report_slot_state(dev->input, MT_TOOL_FINGER, false); // 关闭手指触摸 
}
input_mt_report_pointer_emulation(dev->input, true); 
input_sync(dev->input);   /* 同步数据 数据上报完成 */
data = 0x00;  /* 向0x814E寄存器写0 不然就会一直进入中断 */
gt911_write_regs(dev, GT_GSTID_REG, &data, 1);   //写入
fail:
return IRQ_HANDLED;
}
/* 申请IO并复位gt911 @param - *client : i2C控制器 @param - *dev : 自定义的触摸设备 @return :0：成功 其他负值 ：失败 */
static int gt911_ts_reset(struct i2c_client * client, struct gt911_dev *dev)
{ 

int ret = 0;
printk("cd %s\r\n",__FUNCTION__);
/* 申请复位IO */
if(gpio_is_valid(dev->reset_pin)){ 
  // 判断gpio是否合法
/* 申请复位 IO 并且默认输出高电平 */
ret = devm_gpio_request_one(&client->dev,     
dev->reset_pin,
GPIOF_OUT_INIT_LOW,
"gt911 reset");
if(ret){ 
  // 申请失败
printk("request reset_pin failed!\r\n");
return ret;
}
}
/* 申请中断IO*/
if(gpio_is_valid(dev->irq_pin)){ 
  // 判断gpio是否合法
/* 申请复位 IO 并且默认输出高电平 */
ret = devm_gpio_request_one(&client->dev,     
dev->irq_pin,   // 引脚编号
GPIOF_OUT_INIT_LOW,   // 默认的电平状态 
"gt911 irq");  // 名字 随便
if(ret){ 
  // 申请失败
printk("request irq_pin failed!\r\n");
return ret;
}
}
/* 初始化gt911 */
gpio_set_value(dev->reset_pin, 0); /* 复位 */
msleep(10);
gpio_set_value(dev->reset_pin, 1); /* 停止复位 */
msleep(10);
gpio_set_value(dev->irq_pin, 0);    /* 拉低INT引脚 */
msleep(50);
gpio_direction_input(dev->irq_pin); /* INT引脚设置为输入 */
/* 有一个地址的判断 */
return 0;
}
/* gt911 中断初始化 @param - *client : i2C控制器 @param - *dev : 自定义的触摸设备 @return :0：成功 其他负值 ：失败 */
static int gt911_ts_irq(struct i2c_client * client, struct gt911_dev *dev)
{ 

int ret = 0; // 返回值
/* 申请中断 */
ret = devm_request_threaded_irq(&client->dev,
client->irq,
NULL,
gt911_irq_handler,
IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,
client->name,
&gt911);
if(ret){ 

dev_err(&client->dev, "Unable to request touchscreen IRQ.\r\n");
return ret;
}
printk("gt911 handler irq number: %d\r\n", client->irq);  // 打印出中断号
return 0;
}
/* 发送gt911配置参数 @param - *dev : 自定义的触摸设备 @param - mode : 0 :参数不保存到flash 1：参数保存到flash @return :无 */
/* 屏幕配置信息 */
/* void gt911_send_cfg(void) { u8 regdata[186] = {0}; unsigned int i = 0,ret = 0; u8 softVersion = 0; // 软件版本号 u8 gt911_id[6] = {0}; // 产品ID u8 irqmode = 0; // 中断触发方式 u8 crc = 0; // 校验和 // 读软件版本号 gt911_read_regs(&gt911, GT_CFGS_REG, &softVersion,1); printk("soft version:%d\r\n", softVersion); // 读取产品ID printk("ID: "); gt911_read_regs(&gt911, GT_PID_REG, gt911_id,6); for(i = 0; i< 6;i++) printk("%d ", gt911_id[i]); printk("\r\n"); // 读中断触发方式 gt911_read_regs(&gt911, GT_MODSW_REG, &irqmode,1); printk("irqmode:%d\r\n", irqmode); // 读取184个寄存器 gt911_read_regs(&gt911, GT_CFGS_REG, regdata,184); for(i= 0; i < 186; i++){ printk("%#X ", regdata[i]); if(i < 184){ crc += regdata[i]; // 校验和 } } printk("\r\n"); crc = (~crc) + 1; printk("crc:%d\r\n", crc); // 软件复位 gt911_write_reg(&gt911, GT_CTRL_REG, 2); // 配置186个寄存器 // 获取设备树的配置信息 ret = of_property_read_u8_array(gt911.client->dev.of_node, "goodix,cfg-group0", regdata, 186); if (ret < 0) { printk("goodix,cfg-group0 property read failed\r\n"); } else { printk("reg data:\r\n"); for(i = 0; i < 186; i++){ printk("%X ", regdata[i]); } printk("\r\n"); } gt911_write_regs(&gt911, GT_CFGS_REG, regdata, sizeof(regdata)); gt911_write_reg(&gt911,GT_CTRL_REG,2); msleep(100); } */
/* i2C驱动的probe函数 ，当驱动与设备匹配以后此函数就会执行 */
static int gt911_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{ 

u8 ret = 0; 
gt911.client = client; 
printk("gt911 driver and device has match!\r\n");  // 提示信息 
/* 1. 获取设备树中的中断和复位引脚 */
gt911.irq_pin = of_get_named_gpio(client->dev.of_node, "irq-gpio", 0);
gt911.reset_pin = of_get_named_gpio(client->dev.of_node, "rst-gpio", 0);
printk("get gpios success!\r\n");
/* 2. 复位gt911 申请GPIO并复位 */
ret = gt911_ts_reset(client, &gt911);
if(ret < 0){ 

printk("gt911 reset failed!\r\n");
goto fail;
}
/* 3. 初始化gt911 */
gt911_write_reg(&gt911, GT_CTRL_REG, 2);  /* 软复位 */
mdelay(100);
gt911_write_reg(&gt911, GT_CTRL_REG, 0);  /* 停止软复位 */
mdelay(100);
/* 4. input 注册设备*/
gt911.input  = devm_input_allocate_device(&client->dev);
if(!gt911.input){ 

return -ENOMEM;
}
/* 初始化input */
gt911.input->name = client->name;
gt911.input->id.bustype = BUS_I2C;
gt911.input->dev.parent = &client->dev;
/* 设置input设备需要上报事件类型和按键值*/
__set_bit(EV_KEY, gt911.input->evbit);
__set_bit(EV_ABS, gt911.input->evbit);
__set_bit(BTN_TOUCH, gt911.input->keybit);
/* 设置input设备 需要上报的绝对坐标 */
input_set_abs_params(gt911.input, ABS_X, 0, 800, 0, 0);
input_set_abs_params(gt911.input, ABS_Y, 0, 480, 0, 0);
input_set_abs_params(gt911.input, ABS_MT_POSITION_X,0, 800, 0, 0);
input_set_abs_params(gt911.input, ABS_MT_POSITION_Y,0, 480, 0, 0);	     
/* 初始化多点电容触摸的slots*/
ret = input_mt_init_slots(gt911.input, MAX_SUPPORT_POINTS, 0);  // 初始化 MT 的输入 slots 触摸点的数量
if(ret != 0){ 

printk("MT init failed!\r\n");
goto fail;
}
/* 注册input */
ret = input_register_device(gt911.input);
if(ret){ 

printk("input register failed!\r\n");
goto fail;
}
/* 最后初始化中断 */
ret = gt911_ts_irq(client, &gt911);
if(ret < 0){ 

printk("init irq failed!\r\n");
goto fail;
}
return 0;
fail:
return ret;
}
/* i2c驱动后的remove函数 */
int gt911_remove(struct i2c_client *client)
{ 

/* 释放输入设备 */
input_unregister_device(gt911.input);
printk("gt911 drive unregsister ok !\r\n");
return 0;
}
/* 传统匹配方式ID列表 */
static const struct i2c_device_id gt911_id[] = { 

{ 
"goodix,gt911", 0},
{ 
}
};
/* 匹配列表 */
static const struct of_device_id gt911_of_match[] = { 

{ 
.compatible = "goodix,gt911"},
{ 
/* Sentinel */}
};
/* i2c驱动结构体 */
struct i2c_driver gt911_i2c_driver = { 

.driver = { 

.owner = THIS_MODULE,
.name = "gt911",   /* 驱动名字 用于和设备匹配 适用于没有设备树的情况*/
.of_match_table =gt911_of_match,  /* 设备树匹配列表 */
},
.probe =gt911_probe,
.remove =gt911_remove,
.id_table = gt911_id, /* id配置列表 */
};
module_i2c_driver(gt911_i2c_driver);
/* LICENSE 和 AUTHOR 信息*/
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("luatao");

三、运行测试

这里讲一下调试过程中遇到的问题：
如果在设备树中不注释掉

/*pinctrl-0 = <&ts_reset_pin>; */

那么加载之后会报下面的错误
在这里插入图片描述
这里也就是说这个PB3引脚已经被注册过，但是我查找了设备树也没找到在哪里注册的（目前也不知道），把这个注释掉就可以了。

加载运行
在这里插入图片描述
加载过后，手指按压屏幕会打印坐标信息。

四、编译进内核

1. 拷贝文件

将gt911.c拷贝drivers/input/touchscreen 目录下

cp gt911.c /home/luatao/linux/zero/linux-zero-5.2.y/drivers/input/touchscreen/

2. 修改对应的 Makefile

修改 drivers/input/touchscreen 目录下的 Makefile，在最下面添加下面一行：

obj-y += gt911.o

在这里插入图片描述

3. 编译运行

修改完成以后重新编译 linux 内核，然后用新的 zImage 启动开发板。
在这里插入图片描述
如果驱动添加成功的话系统启动的时候就会输出如图

在这里插入图片描述

4.测试

当我们点击屏幕的时候，会打印
在这里插入图片描述
到这就说明驱动没有问题了。

1.注释掉坐标信息

但是这个每次按下都会打印坐标在操作的时候不好应用，我们需要在驱动中注释掉，
在kernel中打开gt911.c文件
在这里插入图片描述
注释掉上面红框的信息，然后编译内核下载开发板就ok了。

五、移植tslib

1. buildroot配置tslib

执行make menuconfig

Target packages —>
Graphic libraries and applications (graphic/text) —>
[] Qt5 —>
[] Enable Tslib support

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

然后保存退出，编译，下载开发板

2. 配置tslib

buildroot 配置中tslib使能后，在 /etc/profile中加入以下内容。

export T_ROOT=/usr/tslib4arm
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts/
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

在这里插入图片描述
使能生效

source /etc/profile

3. 测试

输入

ts_test_mt

此命令会打开一个触摸测试界面
在这里插入图片描述
在图上有三个按钮“Drag”、“Draw”和“Quit”，这三个按钮的功能如下：

Drag： ：拖拽按钮，默认就是此功能，大家可以看到屏幕中间有一个十字光标，我们可以通过触摸屏幕来拖拽此光标。一个触摸点一个十字光标，对于 5 点电容触摸屏，如果 5 个手指都放到屏幕上，那么就有 5 个光标，一个手指一个。
Draw： ：绘制按钮，按下此按钮我们就可以在屏幕上进行简单的绘制，可以通过此功能检测多点触摸工作是否正常。
Quit ：退出按钮，退出 ts_test_mt 测试软件。

我们可以自行测试、

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