SENT协议

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

工作中用到了SENT协议的传感器，就专门研究的一下，以下内容主要来自于CANoe的帮助文档中的SENT协议的部分内容。

概述

SENT (Single Edge Nibble Transmission) 协议是汽车电子中常用于传感器信号的一种数字信号接口，其有特定的协议，是单向通信，是汽车电子中一种低成本通信的实现方式

硬件

SENT协议常用于传感器信号，其基本引脚连接如下：

其高低信号的电平要求：0~0.5V为逻辑电平0，4.1~5V为逻辑电平1

协议

SENT协议的数据使用半个字节Nibble，即4bit来进行编码定义的，一个半字节Nibble是通过2个下降沿之间的时间差来定义的。如下是一个Nibble的电压逻辑信号：

时间精度以1个节拍Tick来定义（一般1个Tick的时间是3~10us），每一个Nibble从一个下降沿开始，并且之后再逻辑0状态至少维持4Ticks，之后下一个下降沿距离第一个下降沿的时间差作为Nibble值的编码依据。需要注意的是，后一个下降沿距离第一个下降沿至少相隔12Ticks，至多27Ticks，且相隔Tick数减去12即为最终的Nibble值，如此Nibble值最小为0，最大为15（27Tick-12Tick），二进制表示时即为4bit

帧结构：

SENT协议以Nibble为基础单元进行编码，一个完整的SENT数据帧结构如下所示：

其基本组成：

1.Sync 同步脉冲，固定的56Ticks

2.Status/Com 状态及通讯字段，12~27Ticks，即1个Nibble（4bit）

3. Data 数据段，12~162Ticks，即1~6个Nibble

4.CRC 校验字段，12~27Ticks，即1个Nibble

5.Pause 暂停脉冲 12~768Ticks，早期的SENT协议无此字段或者一个固定长度Ticks，SENT2010之后，部分通过此功能可以动态条件TICKS的个数，实现整个SENT协议是同一个固定长度TICKS

高级功能

以上是SENT协议中一帧报文的基本定义即功能，SENT协议的高级功能是将多帧报文组合以实现更高复杂的通信功能，一般用于传输传感器的附加信号，比如温度，故障码和传感器类型信息等。SENT协议提供如下2种多帧组合报文功能。

1.Short Serial Message

当Status/Com字段的bit3值为1，其之后的15帧SENT报文的Status/Com字段的bit3值都为0时，即为此种情况，此情况下是16帧SENT报文组合来传输附加信息。

Status/Com字段的bit3值用来辨别以何种形式组合，而这16帧SENT报文的Status/Com字段的bit2值组合起来的16bit的值即为组合传输的信息，其由4-bit的Message ID，8-bit的Data和4-bit的CRC组成。

2.Enhanced Serial Message

与上一种情况不同的是，此情况下使用18帧SENT报文组合来传输附加信息，起始标志是Status/Com字段bit3连续为1111110，并且要求Status/Com字段bit3组合的第13和第18位都为0

而数据域依然由18帧SENT报文的Status/Com字段的bit2值组合而成，但其数据组成又根据Status/Com字段bit3组合的第8位的不同分为2种情况：

（1）Status/Com字段bit3组合的第8位为0：

Status/Com字段bit3组合的9~12bit和14~17bit分别作为8bit ID的高4位和低4位数据，而Status/Com字段bit2组合的1~6bit是6bit的CRC数据，之后的7~18bit则为要传输的12bit的数据

（2）Status/Com字段bit3组合的第8位为1：

Status/Com字段bit3组合的9~12bit为4bit ID，而Status/Com字段bit2组合的1~6bit是6bit的CRC数据，之后的7~18bit和bit3组合的14~17bit则组合为要传输的16bit的数据