42步进电机转速力矩曲线_步进电机的力矩与转速

42步进电机转速力矩曲线_步进电机的力矩与转速扭矩是指步进电机运转时从输出轴的平均力矩,俗称为步进电机的“转劲”。扭矩越大,步进电机输出的“劲”越大,输出轴转速的变化也越快。扭矩随步进电机转速的变化而不同,转速太高或太低,扭矩都不是最大,只在某个转速时或某个转速区间内才有最大扭矩,这个区间就是在标出最大扭矩时给出的转速或转速区间。最大扭矩一般出现在步进电机的中、低转速的范围,随着转速的提高,扭矩反而会下降。扭矩的单位是牛顿·米(N·m)或公斤…

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扭矩是指步进电机运转时从输出轴的平均力矩,

俗称为步进电机的“转劲”。

扭矩越大,

进电机输出的“劲”越大,输出轴转速的变化也越快。扭矩随步进电机转速的变化而不同,

转速太高或太低,

扭矩都不是最大,

只在某个转速时或某个转速区间内才有最大扭矩,

这个

区间就是在标出最大扭矩时给出的转速或转速区间。

最大扭矩一般出现在步进电机的中、

转速的范围,

随着转速的提高,

扭矩反而会下降。

扭矩的单位是牛顿·米

(N·m)

或公斤·米

(Kg·m)。

步进电机的最大扭矩与电压、电流、

自身电阻的设计有关,在某一转速下,

这些系统的性能

匹配达到最佳,就可以达到最大扭矩。另外,步进电机的功率、扭矩和转速是相关联的,具

体关系为:

功率=K×扭矩×转速,

其中

K

是转换系数。

选择步进电机时也要权衡一下怎样合

理使用。

步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

因为当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;脉冲频率越高,反向电动势越

大。在反向电动势的作用下,电机的相电流随脉冲频率(或速度)的增大而减小,从而导致力矩下降。

步进电机连续运行时所产生的转矩成为动态电磁转矩,步进电机的动态特性可以用动态电磁转矩

T

与脉冲

频率

F

之间的关系来描述,成为矩频特性。

随着脉冲频率

F

的升高,步进电机的最大输出转矩要下降,这主要是由于定子控制绕组电感的影响而造成

的。因为控制回路总有一定的电感,控制绕组通、断电后,电流均需一定的上升或下降时间。当脉冲频率

较低时,绕组通电和断电的周期较长,电流的波形比较接近于理想矩形波,电机负载能力较强。当脉冲频

率升高后,通、断电周期缩短,电流来不及上升到稳定值就开始下降,脉冲频率越高,绕组中的平均电流

越小,因而产生的平均转矩就要大幅度下降,电机的负载能力也就大幅度下降。

此外,当脉冲频率增加时,电机铁芯中的涡流损耗随之增加,使输出功率和转矩下降。当输入脉冲频率增

加到一定值时,步进电机已无法带动任何负载,而且只要受到很小的扰动,就会振荡、失步,甚至停转。

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