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扭矩是指步进电机运转时从输出轴的平均力矩，
俗称为步进电机的“转劲”。
扭矩越大，
步
进电机输出的“劲”越大，输出轴转速的变化也越快。扭矩随步进电机转速的变化而不同，
转速太高或太低，
扭矩都不是最大，
只在某个转速时或某个转速区间内才有最大扭矩，
这个
区间就是在标出最大扭矩时给出的转速或转速区间。
最大扭矩一般出现在步进电机的中、
低
转速的范围，
随着转速的提高，
扭矩反而会下降。
扭矩的单位是牛顿·米
(N·m)
或公斤·米
(Kg·m)。
步进电机的最大扭矩与电压、电流、
自身电阻的设计有关，在某一转速下，
这些系统的性能
匹配达到最佳，就可以达到最大扭矩。另外，步进电机的功率、扭矩和转速是相关联的，具
体关系为：
功率=K×扭矩×转速，
其中
K
是转换系数。
选择步进电机时也要权衡一下怎样合
理使用。
步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
因为当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；脉冲频率越高，反向电动势越
大。在反向电动势的作用下，电机的相电流随脉冲频率(或速度)的增大而减小，从而导致力矩下降。
步进电机连续运行时所产生的转矩成为动态电磁转矩，步进电机的动态特性可以用动态电磁转矩
T
与脉冲
频率
F
之间的关系来描述，成为矩频特性。
随着脉冲频率
F
的升高，步进电机的最大输出转矩要下降，这主要是由于定子控制绕组电感的影响而造成
的。因为控制回路总有一定的电感，控制绕组通、断电后，电流均需一定的上升或下降时间。当脉冲频率
较低时，绕组通电和断电的周期较长，电流的波形比较接近于理想矩形波，电机负载能力较强。当脉冲频
率升高后，通、断电周期缩短，电流来不及上升到稳定值就开始下降，脉冲频率越高，绕组中的平均电流
越小，因而产生的平均转矩就要大幅度下降，电机的负载能力也就大幅度下降。
此外，当脉冲频率增加时，电机铁芯中的涡流损耗随之增加，使输出功率和转矩下降。当输入脉冲频率增
加到一定值时，步进电机已无法带动任何负载，而且只要受到很小的扰动，就会振荡、失步，甚至停转。
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