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电赛准备
电赛的每个题目均有硬件设计与软件设计
(1)电路特性测试仪输出 1kHz正弦波信号,自动测量并显示该放大器的输入电阻。输入电阻测量范围1k0 -50k2,相对误差的绝对值不超过10%。硬件要求:电源题、通信高频题
(2)电路特性测试仪输出 IkHz 正弦波信号,自动测量并显示该放大器的输出电阻。输出电阻测量范围500 SkQ,相对误差的绝对值不超过软件要求:仪表题、控制题10%。
(3)自动测量并显示该放大器在输入 1kIz频率时的增益。相对误差的绝算法要求:新元素、通信题对值不超过10%。
(4)自动测量井 显示该放大器的频幅特性曲线。显示上限频率值,相对误专业背景要求:通信题、高频题差的绝对值不超过259%
2.发挥部分机械结构要求:
控制题
(1)该电路特性测试仪能判断放大器电路元器件变化而引起故障或变化的原因。任意开路或短路RI -R4中的一个电阻,电路特性测试仪能作品工艺要求:通信题、仪表题、高频题(2)任意开路 C1-C3中的一个电容,电路特性测试仪能够判断并显示故够判断并显示故障原因。障原因。每个题目具有基本要求与发挥要求(3)任意增大 C1-C3中的一个电容的容量,使其达到原来值的两倍。电路特性测试仪能够判断并显示该变化的原因,(4)在判断准确的前提下, 提高判断速度,每项判断时间不超过2秒。需要完成完整作品,具有稳定性。
每个赛题均有多个功能模块
单步调试:各单元电路模块功能,指标参数等
整体联调:系统供电,级间匹配,通信接口等
整体联调之后优化设计:减少分布参数、接插件选择、测试接口等
题目调试对仪器掌握能力要求高:通信题、高频题题目
需辅助上位机调试工具:四旋翼,控制题题目
单元电路较多:通信题、电源题调试整合系统需要实践动手,更应重视理论指导电路设计-电路原理图设计掌握电路设计软件使用(例如Iceda、Altium Designer )工程文件管理要清晰、图纸要规范、有说明记录文档熟悉电路仿真软件使用(Multisim, TINA)相关赛题方向软件设计工具(通信与高频) :(1)滤波器设计软件: filter solutions (高频无源)、TI在线(2)滤波器设计器(低频有源)(3) PCB特性阻抗计算器: TXLINE(4)电磁场仿真软件: Ansoft HFSS
控制题准备控制器:最小系统两块以上,高性能(ARM) 、低功耗(MSP430)都有。如果控制器性能一般,要结合集成的相关控制模块来完成题目功能传感器:传感器部分是控制题的关键外设
姿态:加速度、陀螺仪
图像:摄像头(CCD、CMOS等)
速度:编码器、霍尔等其他:红外、超声波、电感(LDC1314)、电容(FDC2214) 、电磁、地磁、声音、光、颜色、温湿度、压力等
执行器:电机。舵机、直流、步进、无刷(四旋翼必备) ,不同功率以及相关配套元件(例如直流电机加减速器,外部加轮胎) ,掌握电机的控制原理
其他:继电器、电磁铁、电磁阀、电感线圈等电磁相关机构等
机械结构设计驱动:执行器与传感器的驱动配置电路电源:各部分有效供电
通信:蓝牙、WiFi等
人机接口:键盘、液晶等
电赛是一次综合测试,对团队合作能力以及个人所掌握的知识要求极高,如果不能有效分工,默契配合,则无法完成如此巨大的工作量,如果个人基础不牢靠,就会需要大量的时间去查资料,甚至有时候对某些专业术语和知识点的了解不足,会导致整个团队卡在某一方面,无法继续下去。我每一次学习一个新的模块或新的知识点时,总感觉无从下手,需要大量的查找资料,以及各种调试,效率特别低,如果在电赛之前不能积累更多经验与模块的使用,会拖累团队。
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