单片机中步进电机c语言程序,用AT89C51单片机控制步进电机的汇编源程序

单片机中步进电机c语言程序,用AT89C51单片机控制步进电机的汇编源程序下面程序完成的主要功能:实现步进电机的正反转,加速、减速;显示电机转速(转速级别)和工作状态(正转、反转、不转)。源程序SPEEDEQU10H;SPEED为转速等级标志,共7级,即1~7FXEQU11H;FX为方向标志COUNTEQU12H;COUNT中断次数标志ORG0000HAJMPMAINORG0003H;外部中断0入口地址,加速子程序AJMPUPORG001…

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下面程序完成的主要功能:实现步进电机的正反转,加速、减速;显示电机转速(转速级别)和工作状态(正转、反转、不转)。

源程序

SPEED EQU 10H ;SPEED为转速等级标志,共7级,即1~7

FX EQU 11H ;FX 为方向标志

COUNT EQU 12H ;COUNT中断次数标志

ORG 0000H

AJMP MAIN

ORG 0003H ;外部中断0入口地址,加速子程序

AJMP UP

ORG 0013H ;外部中断1入口地址,减速子程序

AJMP DOWN

ORG 000BH ;定时器0中断入口地址,控制中断次数来达到控制转速 AJMP ZDT0

ORG 0030H

MAIN: MOV SP,#60H

MOV TMOD,#01H ;工作于定时、软件置位启动,模式1(16 位计时器)

MOV TH0,#0CFH

MOV TL0,#2CH

MOV COUNT,#01H

SETB ET0 ;定时/计数器允许中断

CLR IT0 ;外部中断为电平触发方式,低电平有效

CLR IT1

SETB EX0 ;外部允许中断

SETB EX1

SETB EA ;开总中断

MOV R1,#11H ;四相单四拍运行,共阳数码管方向显示8,速度值显示0

MOV SPEED,#00H

MOV FX,#00H

XIANS: MOV A,SPEED

MOV DPTR,#LED

MOVC A,@A+DPTR ;查表获取等级对应数码管代码

MOV P2,A ;第二个数码管显示转速等级

MOV A,FX ;准备判断转向

CJNE A,#11H,ELS

MOV P0, #0F9H ;第一个数码管显示 1,表示正转

AJMP QD

ELS: CJNE A,#00H,ZHENG

MOV P0,#0C0H ;第一个数码管显示 0,表示不转

AJMP QD

ZHENG: MOV P0,#0BFH ;第一个数码管显示-,表示反转

QD: JB P3.4,DD ;P3.4 接启动开关 K1,P3.4=1 时启动

CLR TR0 ;停止定时/计数器

MOV P0,#0C0H ;第一个数码管显示 0,表示不转

MOV P2,#0C0H ;第二个数码管显示 0,表示转速为 0

MOV SPEED,#00H ;重新赋初值

MOV FX,#00H

AJMP QD

DD: MOV A,SPEED

JNZ GO ;A 不等于 0,即初始速度不为零,则转移到 GO

CLR TR0 ;停止定时/计数器

AJMP QD

GO: SETB TR0 ;开启定时/计数器

ACALL DELAY

AJMP XIANS

DELAY: MOV R6,#10 ;延时子程序

DEL1: MOV R7,#250

HERE1: DJNZ R7, HERE1

DJNZ R6,DEL1

RET[page]

;以下 ZDT0 为定时器中断程序

ZDT0: PUSH ACC

PUSH DPH

PUSH DPL

MOV TH0,#0D8H

MOV TL0,#0F0H

DJNZ COUNT,EXIT

JB P3.5,NIZHUAN ;查询方向标志,P3.5 接换向开关 K2

MOV FX,#11H

NIZHUAN:MOV A,FX

CJNE A,#11H,FZ ;若A不等于11,即正转,则转移到 FZ

MOV A,R1 ;R1 记录上一次电机脉冲状态

MOV P1,A

RR A ;循环右一位

MOV R1,A

MOV P1,A

AJMP RE

FZ: MOV A,R1

MOV P1,A

RL A ;循环左移一位

MOV P1,A

MOV R1,A

RE: MOV A,SPEED

MOV DPTR,#TAB

MOVC A,@A+DPTR

MOV COUNT,A ;把转速级别赋给 COUNT

JB P3.5 ,FFX ;P3.5 接换向开关K2, 即换向位,若P3.5=1,则跳到 FFX

MOV FX,#11H

AJMP EXIT

FFX: MOV FX,#0FEH;只要FX不等于11H,就可以通过循环左移或右移进行换向

EXIT: POP DPL

POP DPH

POP ACC

RETI

;以下 UP 为加速中断程序

UP: PUSH ACC

ACALL DELAY ;延时防抖

JB P3.2,UPEX ;P3.2 为外部中断0位,接增速开关S2,低电平有效,若P3.2=1,则退出

MOV A,SPEED

CJNE A,#7,SZ ;最大等级为 7,若 A 不等于 7,则转移到 SZ

AJMP UPEX ;若 A=7,则退出

SZ: INC SPEED ;SPEED= SPEED+1

UPEX: POP ACC

HERE2: JNB P3.2,HERE2 ;本条指令为防止开关 S2 按下去后弹不起,导致一直产生中断

RETI

;以下 DOWN 为减速中断程序

DOWN: PUSH ACC

ACALL DELAY

JB P3.3,DEX ;P3.3 为外部中断1位,接减速开关S3,低电平有效,P3.3=1则退出

MOV A,SPEED

CJNE A,#0,SJ

AJMP DEX

SJ: DEC SPEED ;SPEED= SPEED-1

DEX: POP ACC

HERE3: JNB P3.3,HERE3

RETI

TAB: DB 0,60,40,35,30,28,25,21 ;经仿真,小于21时,由于脉冲太快,会出现失步 ;

LED: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,98H

END

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