单片机中步进电机c语言程序,用AT89C51单片机控制步进电机的汇编源程序

下面程序完成的主要功能：实现步进电机的正反转，加速、减速；显示电机转速(转速级别)和工作状态(正转、反转、不转)。

源程序

SPEED EQU 10H ;SPEED为转速等级标志，共7级，即1~7

FX EQU 11H ;FX 为方向标志

COUNT EQU 12H ;COUNT中断次数标志

ORG 0000H

AJMP MAIN

ORG 0003H ;外部中断0入口地址，加速子程序

AJMP UP

ORG 0013H ;外部中断1入口地址，减速子程序

AJMP DOWN

ORG 000BH ;定时器0中断入口地址，控制中断次数来达到控制转速 AJMP ZDT0

ORG 0030H

MAIN： MOV SP，#60H

MOV TMOD，#01H ;工作于定时、软件置位启动，模式1(16 位计时器)

MOV TH0，#0CFH

MOV TL0，#2CH

MOV COUNT，#01H

SETB ET0 ;定时/计数器允许中断

CLR IT0 ;外部中断为电平触发方式，低电平有效

CLR IT1

SETB EX0 ;外部允许中断

SETB EX1

SETB EA ;开总中断

MOV R1，#11H ;四相单四拍运行，共阳数码管方向显示8，速度值显示0

MOV SPEED，#00H

MOV FX，#00H

XIANS： MOV A，SPEED

MOV DPTR，#LED

MOVC A，@A+DPTR ;查表获取等级对应数码管代码

MOV P2，A ;第二个数码管显示转速等级

MOV A，FX ;准备判断转向

CJNE A，#11H，ELS

MOV P0， #0F9H ;第一个数码管显示 1，表示正转

AJMP QD

ELS： CJNE A，#00H，ZHENG

MOV P0，#0C0H ;第一个数码管显示 0，表示不转

AJMP QD

ZHENG： MOV P0，#0BFH ;第一个数码管显示-，表示反转

QD： JB P3.4，DD ;P3.4 接启动开关 K1，P3.4=1 时启动

CLR TR0 ;停止定时/计数器

MOV P0，#0C0H ;第一个数码管显示 0，表示不转

MOV P2，#0C0H ;第二个数码管显示 0，表示转速为 0

MOV SPEED，#00H ;重新赋初值

MOV FX，#00H

AJMP QD

DD： MOV A，SPEED

JNZ GO ;A 不等于 0，即初始速度不为零，则转移到 GO

CLR TR0 ;停止定时/计数器

AJMP QD

GO： SETB TR0 ;开启定时/计数器

ACALL DELAY

AJMP XIANS

DELAY： MOV R6，#10 ;延时子程序

DEL1： MOV R7，#250

HERE1： DJNZ R7， HERE1

DJNZ R6，DEL1

RET[page]

；以下 ZDT0 为定时器中断程序

ZDT0： PUSH ACC

PUSH DPH

PUSH DPL

MOV TH0，#0D8H

MOV TL0，#0F0H

DJNZ COUNT，EXIT

JB P3.5，NIZHUAN ;查询方向标志，P3.5 接换向开关 K2

MOV FX，#11H

NIZHUAN:MOV A，FX

CJNE A，#11H，FZ ;若A不等于11，即正转，则转移到 FZ

MOV A，R1 ;R1 记录上一次电机脉冲状态

MOV P1，A

RR A ;循环右一位

MOV R1，A

MOV P1，A

AJMP RE

FZ： MOV A，R1

MOV P1，A

RL A ;循环左移一位

MOV P1，A

MOV R1，A

RE： MOV A，SPEED

MOV DPTR，#TAB

MOVC A，@A+DPTR

MOV COUNT，A ;把转速级别赋给 COUNT

JB P3.5 ，FFX ;P3.5 接换向开关K2， 即换向位，若P3.5=1，则跳到 FFX

MOV FX，#11H

AJMP EXIT

FFX： MOV FX，#0FEH;只要FX不等于11H，就可以通过循环左移或右移进行换向

EXIT： POP DPL

POP DPH

POP ACC

RETI

;以下 UP 为加速中断程序

UP： PUSH ACC

ACALL DELAY ;延时防抖

JB P3.2，UPEX ;P3.2 为外部中断0位，接增速开关S2，低电平有效，若P3.2=1，则退出

MOV A，SPEED

CJNE A，#7，SZ ;最大等级为 7，若 A 不等于 7，则转移到 SZ

AJMP UPEX ;若 A=7，则退出

SZ： INC SPEED ;SPEED= SPEED+1

UPEX： POP ACC

HERE2： JNB P3.2，HERE2 ;本条指令为防止开关 S2 按下去后弹不起，导致一直产生中断

RETI

;以下 DOWN 为减速中断程序

DOWN： PUSH ACC

ACALL DELAY

JB P3.3，DEX ;P3.3 为外部中断1位，接减速开关S3，低电平有效，P3.3=1则退出

MOV A，SPEED

CJNE A，#0，SJ

AJMP DEX

SJ： DEC SPEED ;SPEED= SPEED-1

DEX： POP ACC

HERE3： JNB P3.3，HERE3

RETI

TAB： DB 0，60，40，35，30，28，25，21 ;经仿真，小于21时，由于脉冲太快，会出现失步 ;

LED： DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H，92H，82H，0F8H，80H，98H

END