ADRC控制matlab仿真,关于ADRC的一些基本例子仿真

1.jpg

10.jpg

2.jpg

3.jpg

4.jpg

5.jpg

50-100.jpg

6.jpg

7.jpg

8.jpg

9.jpg

ADGR.m

ADRC100-50.jpg

ADRC30-15.jpg

ADRC30-50.jpg

ADRC50-100.jpg

ADRC50-30.jpg

ADRC_AG.m

ADRC_PSO.asv

ADRC_PSO.m

Adaptive Probabilities of Crossover and Mutation in Genetic Algorithms.pdf

FRBF.m

Ki.fis

Kp.fis

PID15-30.jpg

PID15.mdl

PID15.mdl.autosave

PID30-15.jpg

PID30.mdl

PID50-30.jpg

PID50.mdl

PID50.mdl.autosave

Qv.m

RBF.m

Thumbs.db

a1.asv

a1.m

chap9_1.m

d_eso15.m

d_eso40.asv

d_eso40.m

d_eso50.m

d_eso90.m

d_nlsef15.m

d_nlsef40.asv

d_nlsef40.m

d_nlsef50.m

d_nlsef90.m

d_td15.m

d_td40.m

d_td50.m

d_td90.m

dancl_eso15.m

dancl_nlsef15.m

fal.m

fitness.m

fuzzy_PID.mdl

fuzzy_control.mdl

gonglvzhi.m

hs_err_pid1252.log

model_zhengqifashengqi.asv

model_zhengqifashengqi.m

qiehuan.m

quangonglv_qiehuan.mdl

simulation.m

untitled.fig

zikangrao.mdl

zikangrao.mdl.original

参数设置.txt

仿真程序

GA优化的自抗扰控制

PSO优化的自抗扰控制

单神经元控制

多模型控制

PID

Qv.m

gonglvzhi.asv

gonglvzhi.m

model_zhengqifashengqi.m

qiehuan.m

quangonglv_qiehuan.mdl

quangonglv_qiehuan1.mdl

多模自抗扰仿真

90

Qv.m

d_eso15.asv

d_eso15.m

d_eso50.m

d_eso90.asv

d_eso90.m

d_nlsef15.asv

d_nlsef15.m

d_nlsef50.m

d_nlsef90.m

d_td15.m

d_td50.m

d_td90.m

danchongliang.mdl

dancl_eso15.m

dancl_nlsef15.asv

dancl_nlsef15.m

fal.m

gonglvzhi.m

model_zhengqifashengqi.m

zikangrao.mdl

模糊PID控制

模糊控制

模糊神经网络解耦MATLAB程序

模糊神经网络控制

无模型控制(MFA)

MFA.mdl

MFAS1.m

MFAS2.m

MFAcontroller.mdl

PIDgm.m

gm11.m

modelfree1.m

参数问题.txt

作图问题.txt

自抗扰控制

基于T-S模型的模糊广义预测控制MATLAB程序代码.doc

模糊神经网络解耦MATLAB程序.m

模糊神经网络解耦问题.doc

优化.jpg

蒸汽发生器模型参数.jpg