RT-Thread中自定义 FinSH 命令「建议收藏」

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

在使用RT-Thread中的FinSH 命令时，除了系统默认的FinSH命令以外，我们还可以自定义FinSH命令。下面就来演示一下如何自定义FinSH命令。关于FinSH命令的详细用法请参考官方资料https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/finsh/finsh/。

要使用FinSH 命令首先要添加FinSH组件，添加组件的详细过程见手把手教你移植RT-Thread系统,FinSH组件添加成后，打开建立好的工程，在工程中USER文件夹下新建一个test.c的文件，并将这个文件添加到工程中。

然后在test.c中间中添加一个简单的测试代码

#include "board.h"

void test_hello( void )
{
    rt_kprintf( "this is test hello!\n" );
}

MSH_CMD_EXPORT( test_hello, say hello to RT - Thread );

添加头文件board.h，这个文件中包含了项目中所用到的操作系统和外设头文件。

RT-Thread中自定义 FinSH 命令「建议收藏」

下面新建一个函数，这个函数实现的功能就是打印一句话，用它来简单的测试一下，我们自定义的命令。

最后一行代码是自定义FinSH 命令的关键代码，MSH_CMD_EXPORT()函数用于将用户自定义的命令导出。这个函数的原型在官网中有说明。

RT-Thread中自定义 FinSH 命令「建议收藏」

第一个参数是要导出命令的名字，在这里指的是自定义的函数名。这个名字必须和函数名要一样，否则命令就不会正确执行。同时要注意这个函数名不能和工程中其他函数同名，否则在执行命令时会出错。第二个命令是自定义命令的描述，实际上是一个字符串，可以随便写。

自定义FinSH 命令就完成了，就是这么简单。这个函数不需要在系统中初始化，也不需要在其他地方调用。只要用MSH_CMD_EXPORT()函数注册之后，这个函数在变系统编译的时候，就会自动添加到FinSH 命令的列表中。使用的时候可以在控制台上调用。下来打开控制台，编译下载程序。

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控制台上打印出系统信息，下来按一下键盘上的Tab键，就会打印出当前支持的所有命令。

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第一个命名就是test_hello命令，说明自定义的命令注册成功了。在控制台上输入test_hello，然后按回车键。

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字符串打印成功,说明自定义的函数已经成功运行了。

用同样的方式，在test.c文件中再添加两个函数并注册测试一下。

void test_hello( void )
{
    rt_kprintf( "this is test hello!\n" );
}
MSH_CMD_EXPORT( test_hello, say hello to RT - Thread );

void test1( void )
{
    rt_int8_t i;
    for( i = 0; i < 3; i++ )
        rt_kprintf( "test %d!\n", i );
}
MSH_CMD_EXPORT( test1, test1 to RT - Thread );

void test2( void )
{
    rt_int8_t i = 10;
    while( i )
    {
        LED2_TOGGLE;
        rt_thread_delay( 500 );
        i--;
    }
}
MSH_CMD_EXPORT( test2, test1 to RT - Thread );

又添加了test1和test2两个函数，test1循环打印3次，test2让LED2翻转10次。编译下载文件。

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在控制台上可以看到自定义的3个命令都出现了，挨个测试下。

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test_hello和test1打印数据成功，test2是翻转LED指示灯的状态，在控制台上看不到效果。但是在开发板上可以看到LED2闪烁。说明自定义的3个命令都成功了。

在这里要注意一个问题，自定义的函数不能是死循环，由于这个函数是有控制台调用的，如果自定义了一个死循环的话，控制台调用这个函数之后也就进入死循环了。如果这时候想要在控制台上输入其他命名的话，就输入不了了。

比如，这里将test2中的while循环设置为死循环。

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编译下载代码，并在控制台上执行test2命令。

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这时会发现控制台的光标会一直在那闪烁，键盘输入指令时没有任何反应。说明控制台程序已经进入死循环中了。所以在使用FinSH 自定义命令时函数体必须为有限的循环，不能为无限循环。

自定义命令还支持带参数的命令，下面再添加一个带参数的函数。在test.c中添加下面的代码。

static void test_cmd( int argc, char**argv )
{
    if ( argc < 2 )
    {
        rt_kprintf( "Please input'test_cmd <cmd1|cmd2>'\n\n" );
        return;
    }
    if ( !rt_strcmp( argv[1], "cmd1" ) )
    {
        rt_kprintf( "cmd1 command test!\n\n" );
    }
    else if ( !rt_strcmp( argv[1], "cmd2" ) )
    {
        rt_kprintf( "cmd2 command test!\n\n" );
    }
    else
    {
        rt_kprintf( "Please input'test_cmd <cmd1|cmd2>'\n	\n" );
    }
}
MSH_CMD_EXPORT( test_cmd, cmd sample:test_cmd < cmd1 | cmd2 > );

函数的入参为 int argc 和 char**argv。

1、argc是命令行总的参数个数,argv[]是argc个参数，其中第0个参数是程序的全名，以后的参数命令行后面跟的用户输入的参数。
2、char *argv[]是一个字符数组,其大小是int argc,主要用于命令行参数argv[]参数，数组里每个元素代表一个参数

最后使用MSH_CMD_EXPORT()函数注册带参数的命令函数。编译下载工程，然后在控制台上输入”test_cmd cmd1″给函数传递cmd1命令，然后在输入”test_cmd cmd2″给函数传递cmd2命令，控制台上打印出的字符串和测试函数中相同，说明带参数的命令注册也成功了。

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通过这个带命令的功能可以用来调试代码，在程序运行过程中通过外部命令改变函数的某个参数，来控制程序执行的过程。这里就用LED闪烁的例子来演示，比如可以在控制台发送 statrt 命令，让LED灯开始闪烁，发送stop的命令让LED停止闪烁。LED的闪烁是在LED线程中执行的，那么如何通过命令去控制LED线程呢？这里可以使用一个标志位控制，在LED线程运行过程中实时监测标志位的值。当标志位为1时，闪烁 LED灯，当标志位值为0时，停止闪烁 LED 灯。然后在命令函数中只需要改变标志位的值就行了。

在test.c 中添加代码

extern rt_int8_t led_flag;

//在控制台上输入  test_cmd cmd1 就会打印出对应的输出
static void led_cmd( int argc, char**argv )
{
    if ( argc < 2 )
    {
        rt_kprintf( "Please input'led_cmd <start|stop>'\n\n" );
        return;
    }
    if ( !rt_strcmp( argv[1], "start" ) )
    {
			  led_flag = 1;
        rt_kprintf( "The LED starts flashing!\n\n" );
    }
    else if ( !rt_strcmp( argv[1], "stop" ) )
    {
			  led_flag = 0;
        rt_kprintf( "The LED stop flashing!\n\n" );
    }
    else
    {
        rt_kprintf( "Please input'led_cmd <start|stop>'\n	\n" );
    }
}
MSH_CMD_EXPORT( led_cmd, cmd sample:led_cmd < start | stop > );

通过start和stop的命令来设置标志位的值

在主函数的LED执行线程中添加标志位控制代码

static void led1_thread_entry( void* parameter )
{
    while ( 1 )
    {
        if( led_flag )
        {
            LED1_ON;
            rt_thread_delay( 500 ); /* 延时500个tick */
            LED1_OFF;
            rt_thread_delay( 500 ); /* 延时500个tick */
        }
        else
        {
            rt_thread_delay( 1000 ); /* 延时500个tick */
        }
    }
}

在LED线程中根据标志位来选则是否闪烁LED

编译下载代码，然后在控制台上输入命令

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