大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

一、介绍

FinSH 是 RT-Thread 的命令行组件（shell），有了 shell，就像在开发者和计算机之间架起了一座沟通的桥梁，开发者能很方便的获取系统的运行情况，并通过命令控制系统的运行。特别是在调试阶段，有了 shell，开发者除了能更快的定位到问题之外，也能利用 shell 调用测试函数，改变测试函数的参数，减少代码的烧录次数，缩短项目的开发时间。

FinSH 支持两种输入模式，分别是传统命令行模式（msh,较常用）和 C 语言解释器模式，但是两者不能同时使用。

二、FinSH 内置命令

2.1、tap键

按下 Tab 键后打印出来的当前支持的所有显示 RT-Thread 内核状态信息的命令。

2.2、显示线程状态

使用 ps 或者 list_thread 命令来列出系统中的所有线程信息，包括线程优先级、状态、栈的最大使用量等。

2.3、显示信号量状态

使用 list_sem 命令来显示系统中所有信号量信息，包括信号量的名称、信号量的值和等待这个信号量的线程数目。

2.4、显示事件状态

使用 list_event 命令来显示系统中所有的事件信息，包括事件名称、事件的值和等待这个事件的线程数目。

2.5、显示互斥量状态

使用 list_mutex 命令来显示系统中所有的互斥量信息，包括互斥量名称、互斥量的所有者和所有者在互斥量上持有的嵌套次数等。

2.6、显示邮箱状态

使用 list_mailbox 命令显示系统中所有的邮箱信息，包括邮箱名称、邮箱中邮件的数目和邮箱能容纳邮件的最大数目等。

2.7、显示消息队列状态

使用 list_msgqueue 命令来显示系统中所有的消息队列信息，包括消息队列的名称、包含的消息数目和等待这个消息队列的线程数目。

2.8、显示内存池状态

使用 list_mempool 命令来显示系统中所有的内存池信息，包括内存池的名称、内存池的大小和最大使用的内存大小等。

2.9、显示定时器状态

使用 list_timer 命令来显示系统中所有的定时器信息，包括定时器的名称、是否是周期性定时器和定时器超时的节拍数等。

2.10、显示设备状态

使用 list_device 命令来显示系统中所有的设备信息，包括设备名称、设备类型和设备被打开次数。

2.11、显示动态内存状态

使用 free 命令来显示系统中所有的内存信息。

三、自定义 FinSH 命令

除了 FinSH 自带的命令，FinSH 还也提供了多个宏接口来导出自定义命令，导出的命令可以直接在FinSH 中执行。

3.1、自定义 msh 命令

自定义的 msh 命令，可以在 msh 模式下被运行，将一个命令导出到 msh 模式可以使用如下宏接口：

MSH_CMD_EXPORT(name, desc);//命令及其描述

.这个命令可以导出有参数的命令，也可以导出无参数的命令。导出无参数命令时，函数的入参为 void，示例如下：

void hello(void)
{
    rt_kprintf("hello RT-Thread!\n");
}
MSH_CMD_EXPORT(hello , say hello to RT-Thread);

导出有参数的命令时，函数的入参为 int argc 和 char**argv 。argc 表示参数的个数，argv 表示命令行参数字符串指针数组指针。导出有参数命令示例如下：

static void atcmd(int argc, char**argv)
{
……
}
MSH_CMD_EXPORT(atcmd, atcmd sample: atcmd <server|client>);

3.2、自定义 C-Style 命令和变量

将自定义命令导出到 C-Style 模式可以使用如下接口：

FINSH_FUNCTION_EXPORT(name, desc);

与msh类似，不赘述。

3.3、自定义命令重命名

FinSH 的函数名字长度有一定限制，它由 finsh.h 中的宏定义 FINSH_NAME_MAX 控制，默认是16 字节，这意味着 FinSH 命令长度不会超过 16 字节。这里有个潜在的问题：当一个函数名长度超过FINSH_NAME_MAX 时，使用 FINSH_FUNCTION_EXPORT 导出这个函数到命令表中后，在 FinSH符号表中看到完整的函数名，但是完整输入执行会出现 null node 错误。这是因为虽然显示了完整的函数名，但是实际上 FinSH 中却保存了前 16 字节作为命令，过多的输入会导致无法正确找到命令，这时就可以使用 FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS 来对导出的命令进行重命名。

FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS(name, alias, desc);

在重命名的命令名字前加 __cmd_ 就可以将命令导出到 msh 模式，否则，命令会被导出到 C-Style 模式。