大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
该网络就是解决fast r-cnn、sppnet等网络在训练过程中，训练样本不均衡的问题。比如可能前景少，背景多。
网络结构
这个网络相比于fast r-cnn就增加了红色的部分，同时绿色部分最终计算出来的loss不再是用于反向传播，而是寻找hard negative，下边红色区域计算出来的loss用于反向传播。注意下边红色区域计算loss是利用在绿色区域寻找的hard negative进行计算的。
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