大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。
以J1939 RC(Retarder Configration)报文为例,19个字节,需要分3条报文发送。
1、将要发送多包报文之前先会广播一条ID为0x18ECFF**形式的一条报文TPCM(以目前理解最后**为源地址,RC报文的话为0F),数据场会提示接下来将会发送多少条报文,包含什么信息(RC)。
2、随后以一条ID为0x18EB00**形式TPDT发送3条报文,传输数据多于8字节的报文信息(RC报文为19个字节),8个字节数据场第1个字节为序号,即第几条报文,RC有3条,会有三条数据场第一字节分别为为01 ,02 ,03 的三条报文,传输完RC报文的19个字节的信息。
3、当要传输的数据长度超过8个字节的时候,首先使用TPCM进行广播,广播内容包含即将传输报文的PGN、总的数据包长度等信息,然后使用TP.DT进行数据传输(TPDT中不含有PGN信息,只含有报文包序和具体的7字节数据),相临两个TPDT之间的时间间隔是50ms到200ms。
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