大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

vizard介绍

Vizard是一款虚拟现实开发平台软件，从开发至今已走过十个年头。它基于C/C++，运用新近OpenGL拓展模块开发出的高性能图形引擎。当运用Python语言执行开发时，Vizard同时自动将编写的程式转换为字节码抽象层(LAXMI)，进而运行渲染核心。

vizard入门

1. 加载人物、对象、背景

   avatar = viz.addAvatar('xxx.cfg', pos=(0,0,0), euler=(0,0,0))
   viz.add('xxx.osgb',pos=(0,0,0), euler=(0,0,0))
   viz.addChild('xxx.obj',pos=(-4,0,7.5))
   

2. 鸽子随机漫步

   ①利用??????. ?????????()生成随机位置，调用??????. ??????()实现鸽子漫步

   ②利用??????. ?ℎ????()生成随机选择，随机更新鸽子的?????状态

   ③调用??????. ????????()实现随机时间的等待

   ④利用??????. ????????()实现上述动作序列

   pigeon = viz.addAvatar('pigeon.cfg',pos=(2,0,5))
   random_walk = vizact.walkTo(pos=[vizact.randfloat(1.5,2.5),0,vizact.randfloat(4.5,5.5)])
   random_animation = vizact.method.state(vizact.choice([1,3],vizact.RANDOM))
   random_wait = vizact.waittime(vizact.randfloat(2.0,8.0))
   pigeon_idle = vizact.sequence( random_walk, random_animation, random_wait, viz.FOREVER)
   pigeon.runAction(pigeon_idle)
   

3. 人物谈话动作

   def PersonTalk():
   	female = viz.addAvatar('vcc_female.cfg', pos=(1,0,8), euler=(-90,0,0))
   	male = viz.addAvatar('vcc_male2.cfg', pos=(0,0,8), euler=(90,0,0))
   	female.state(14)
   	male.state(4)
   

4. 角色移动

   ①通过???. ???????????????() ∗ ?????计算移动速度

   ②初始化欧拉矩阵?1 = ???. ??????. ?????(0,0,0)

   ③通过???. ???. ??????()分析对应鼠标事件，根据人物朝向??????. ????????()更 新?1平移变换矩阵

   ④通过??????. ???????????(?1. ???????????())更新人物位置

   ⑤通过???. ???. ??????()分析对应鼠标事件，设置对应人物动画：

   • 前进、后退动画：??????. ?????(2)
   • 左跨步动画：??????. ?????(12)
   • 右跨步动画：??????. ?????(13)
   • 人物静止动画：??????. ?????(1)

   def roleMove():
   	m1 = viz.Matrix.euler(0,0,0)
   	dm = viz.getFrameElapsed() * speed
   	temp=avatar.getEuler()[0]*math.pi/180	
   	if viz.key.isDown('w'):
   		m1.preTrans([dm*math.sin(temp),0,dm*math.cos(temp)])
   		avatar.state(2)
   	elif viz.key.isDown('s'):
   		m1.preTrans([-dm*math.sin(temp),0,-dm*math.cos(temp)])
   		avatar.state(2)
   	elif viz.key.isDown('a'):
   		m1.preTrans([-dm*0.3*math.cos(temp),0,dm*0.3*math.sin(temp)])
   		avatar.state(12)
   	elif viz.key.isDown('d'):
   		m1.preTrans([dm*0.3*math.cos(temp),0,-dm*0.3*math.sin(temp)])
   		avatar.state(13)
   	else:
   		avatar.state(1)
   		
   	avatar.setPosition(m1.getPosition(), viz.REL_PARENT)
   

5. 获取鼠标位移

   通过回调函数callback获取

   def onMouseMove(e): 
       global mp_x,mp_y
       mp_x=e.dx
       mp_y=e.dy
   viz.callback(viz.MOUSE_MOVE_EVENT,onMouseMove)
   

基于vizard实现的效果：

1. 时钟显示当前系统时间
2. 两个谈话小人（带动画）
3. 第三人称漫游（带动画）
   1. 前进（键盘 W 键）
   2. 后退（键盘 S 键）
   3. 左跨步（键盘 A 键）
   4. 右跨步（键盘 D 键）
   5. 旋转（使用鼠标左右平移）
   6. 上仰（使用鼠标上下平移）
4. 其他三维物体/背景
   1. 鸽子做自由漫步
   2. 花瓶摆件
   3. 天空背景
   4. 草地背景