【树莓派4B学习】十四、树莓派4B串口通信

【树莓派4B学习】十四、树莓派4B串口通信树莓派的串口默认为SSH调试使用树莓派如何开启串口,这里不再赘述可参考这里一、必须要先知道的储备知识树莓派4B的外设一共包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠,mini串口性能低,功能也简单,并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供,因此mini串…

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

一、必须要先知道的储备知识

树莓派4B的外设一共包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。

硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠。
mini串口性能低,功能也简单,并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供,因此mini串口有个致命的弱点是:波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时,相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了。当然可以固定内核的时钟频率,如果不考虑功耗的情况下。

树莓派(3/4代)板载蓝牙模块,默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的,而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。

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其中红框中就是引出的串口IO,如果我们需要通过UART外接模块,默认情况下必须得使用性能很低的mini串口了,而且随着内核主频的变化,还会造成波特率的变化导致通信的失败,几乎很难使用。所以我们希望恢复硬件串口与GPIO 14/15的映射关系,使得我们能够通过GPIO使用高性能的硬件串口来连接我们的串口设备。

补充:树莓派IO引出的串口默认是用来做

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