大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_bf97bd7e0102wl2y.html
这几天在公司看了SAE推行的 J1939标准（SAE：美国汽车工程协会），这里整理下学习要点，主要包含以下几个协议：
物理层 SAE J1939-11(未看)
数据链路层 SAE J1939-21
网络层 SAE J1939-31(未看)
应用层 SAE J1939-71
故障诊断 SAE J1939-73
网络管理层 SAE J1939-81
下面主要介绍数据链路层和应用层：
介绍前，首先介绍下缩写：
PGN:参数组（群）编号
PDU:协议数据单元
SPN：可疑参数编号
SOF：帧起始位
SRR：代用远程请求
RTR：远程传输请求
IDE：标识符扩展为
DLC：数据长度码
J1939-21 数据链路层：
数据链路层：为物理链接之间提供一种可靠的数据传输（发送CAN数据帧必需的同步、出错控制、顺序控制和流控制）。
有几个概念先介绍下：
帧 （Frame）：组成一个完整信息的一系列有序的数据位；
其中CAN帧以帧起始(SOF)开始，以帧结束（EOF）结尾;
标准帧：定义为11位标识符
扩展帧：定义为29位标识符
报文（Message）：一个或多个具有相同参数组编号（PGN）的CAN数据帧；（一个或多个
CAN数据帧具有相 同PGN号，就是报文）
包（Packet）：一个单一的CAN数据帧就是1个包；（一个报文包含参数组的长度小于等
于8字节，也称为包）
多包报文：当具有相同参数组编号（PGN）的所有数据需要使用多个CAN数据帧来传输时使
用的一种J1939报 文。（每个CAN数据帧拥有相同的标识符，但每个包中数据不同）
协议数据单元（PDU）：
格式如下图：
|
|
优先级 |
扩展数据页（保留） |
数据页位 |
PDU格式 |
PDU特定域 |
源地址 |
数据域 |
|
|
域 |
P |
R |
DP |
PF |
PS |
SA |
DATA |
|
|
位 |
3 |
1 |
1 |
8 |
8 |
8 |
8Byte |
|
其中，
优先级（P）：3位用来表示优先级范围，所有控制 消息的缺省值是3（0112），其他所有信息、专用、请求和ACK的缺省优先级是6（1102）
数据页位（DP）：数据页位选择参数群描述的辅助页。在分配页一的PGN之前，先分配完页零的可用PGN。
数据扩展页（EDP）和数据页（P）关系：
|
扩展数据页位 （EDP） |
数据页位 （DP） |
功能描述 |
|
0 |
0 |
SAE J1939 第0页PGN |
|
0 |
1 |
SAE J1939 第1页PGN |
|
1 |
0 |
SAE J1939 保留 |
|
1 |
1 |
定义位ISO 15765-3报文 |
PDU格式（PF）和PDU特定域（PS）的关系：
|
PDU格式（PF） |
PDU格式 |
PDU特定域（PS） |
|
PF<240 |
PDU1格式 |
PS是目标地址（DA） |
|
PF = 240-255 |
PDU2格式 |
PS是组扩展（GE）值 |
PDU1和PDU2时的参数组编号（PGN）数目为：
|
EDP
|
DP |
PF |
PS
|
PDU1时参数组编号 |
|
0 |
0或者1 |
0-239 |
目标地址 |
2X240（PF的值）=480 |
|
EDP |
DP |
PF |
PS |
PDU2时参数组编号 |
|
0 |
0或者1
|
240-255共16个数 |
组扩展值0-255 （共256个数） |
2X16X256=8192 |
其中PGN计算公式为：
PGN = DP<<|PF<<8|PS;
例：数据页位：0，PDU格式：235，特定PDU段：目标地址（对于TP.CM_BAM数据传送使用全局地址（DA=255））（对于RTS/CTS数据传送不允许用全局地址）
则PGN = 235*256+0 = 60160(0xEB0016)
11101011<<8|0
多包发送：
BAM:广播通知/公告消息
DT：数据传送消息
多包数据发送拆装与重组：大于8字节消息发送，必须拆分，
拆分原则：数据域的首字节定义为数据包序列编号：1-255；
最大拆分数据长度是255包*7字节/包 = 1785个字节
其中，RTS（发送者），请求发送
CTS（响应者），准备发送
广播数据传送次序如下图：