单片机控制步进电机正反转c语言程序,单片机控制步进电机1步10步100步正反转…

原标题：单片机控制步进电机1步10步100步正反转

一，程序设计方案的构想:

1) 的控制原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响.即给电机加一个信号,电机则转过一个步距角.这一线形关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无积累误差等特点,使得在线速度,位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单.

2) 分析设计

使用以软件方式驱动步进电机通过编辑方法,对步进电机的转速,往返转动的角度以及转动次数等进行控制使其在一定的范围下进行,还可以方便灵活的控制步进电机的运行状态：

3)原理图：

4)连接图：

输出端

输入端

A

C1

P2.0

KM1

P1.0

1B

B

C2

P2.1

KM2

P1.1

2B

C

C3

P2.2

KM3

P1.2

3B

D

C4

P2.3

KM4

P1.3

4B

P2.4

KM5

5)运用元件及电路图

元件名称

型号

件数

单片机

AT89C51

1

晶振

CRYSTAL

1

电容

CAP 22PF 47UF

2

电阻

RES 0.6W 10K

1

步进电机

STEPER 4相

1

步进电机芯片

ULN2003A

1

按钮

BUTTON

6

二、 实验程序

org 0000H

start:

jnb p2.0,step

jnb p2.1,step

sjmp start

step:

jnb p2.2,one

jnb p2.3,ten

jnb p2.4,hundred

ljmp start

one:

mov r0,#2

jnb p2.0,zh1

jnb p2.1,fan1

ljmp start

ten:

mov r0,#10

jnb p2.0,zh1

jnb p2.1,fan1

ljmp start

hundred:

mov r0,#100

jnb p2.0,zh1

jnb p2.1,fan1

ljmp start

zh1:

mov p1,#03H

lcall delay

jnb p2.7,stop

djnz r0,zh2

ljmp stop

zh2:

mov p1,#06H

lcall delay

jnb p2.7,stop

djnz r0,zh3

ljmp stop

zh3:

mov p1,#0cH

lcall delay

jnb p2.7,stop

djnz r0,zh4

ljmp stop

zh4:

mov p1,#09H

lcall delay

jnb p2.7,stop

djnz r0,zh1

sjmp stop

fan1:

mov p1,#09H

lcall delay

jnb p2.7,stop

djnz r0,fan2

ljmp stop

fan2:

mov p1,#0cH

lcall delay

jnb p2.7,stop

djnz r0,fan3

ljmp stop

fan3:

mov p1,#06H

lcall delay

jnb p2.7,stop

djnz r0,fan4

ljmp stop

fan4:

mov p1,#03H

lcall delay

jnb p2.7,stop

djnz r0,fan1

sjmp stop

stop:

mov p1,#00H

ljmp start

delay:

mov r2,#200

d1:mov r1,#200

djnz r1,$

djnz r2,d1

ret

end

三、调试记录:

当程序编译完成后,下载到单片机中后,在运行过程当中时发现按下10步按钮无法运行,其他都正常运行,回到程序检查时发现10步程序编写出现错误,经过改正后,可以运行.

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