【ZigBee协议栈简介】

【ZigBee协议栈简介】1、Zigbee协议栈简介  协议是一系列的通信标准,通信双方需要按照这一标准进行正常的数据发射和接收。协议栈是协议的具体实现形式,通俗讲协议栈就是协议和用户之间的一个接口,开发人员通过使用协议栈来使用这个协议,进而实现无线数据收发。  如图1所示:Zigbee协议分为两部分,IEEE802.15.4定义了PHY(物理层)和MAC(介质访问层)技术规范;Zigbee联盟定义了NWK(网络…

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

1、Zigbee协议栈简介

  协议是一系列的通信标准,通信双方需要按照这一标准进行正常的数据发射和接收。协议栈是协议的具体实现形式,通俗讲协议栈就是协议和用户之间的一个接口,开发人员通过使用协议栈来使用这个协议,进而实现无线数据收发。

  如图1所示:Zigbee协议分为两部分,IEEE 802.15.4定义了PHY(物理层)和MAC(介质访问层)技术规范;Zigbee联盟定义了NWK(网络层)、APS(应用程序支持层)、APL(应用层)技术规范。Zigbee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一起,以函数的形式实现,并给用户提供API(应用层),用户可以直接调用。

【ZigBee协议栈简介】

            图1 ZigBee无线网络协议层的架构图

 

2、如何理解Zigbee协议栈

  协议栈是协议的实现,可以理解为代码,库函数,供上层应用调用,协议较底下的层与应用是相互独立的。商业化的协议栈只提供你接口(其实和互联网行业的API模式很像)。就像你调用地图API时不需要关心底层地图是怎么根据位置或坐标绘制的,你也不用关心协议栈底层的实现,除非你想做协议研究。每个厂家的协议栈是有区别的,比如TI的BLE协议栈和nordic的BLE协议栈就有很大的不同(多说一点,TI的BLE协议栈更像是安卓的BLE结构,所以会安卓蓝牙的人可能能看懂TI的代码)。

 

3、如何使用Zigbee协议栈

  以简单的无线数据通信为例,其一般步骤为:

① 组网:调用协议栈组网函数、加入网络函数,实现网络的建立和节点的加入

② 发送:发送节点调用协议栈的发送函数,实现数据无线发送

③ 接收:接收节点调用协议栈的无线接收函数,实现无线数据接收

  由于协议栈都把这些函数都封装好了,因此我们用起来比较方便。下面是协议栈无线发送函数:

【ZigBee协议栈简介】

  如果想更好的应用协议栈就需要对协议栈提供的这些函数及其参数的具体作用和意义进行细致的了解,这个在接下来中会详细介绍。

 

4、安装Zigbee协议栈

  从我百度共享的所有本系列资料中下载004解压并安装:

【ZigBee协议栈简介】

               图2 ZigBee协议栈下载路径

 

安装好之后在win7开始按钮下会有如下文件结构:

【ZigBee协议栈简介】

                  图3 ZigBee协议安装完成后的文件结构

  其中:

【ZigBee协议栈简介】

 

5、基于协议栈的无线收发控制LED工程讲解(一)

  从网盘下载ZStack-2.3.1a压缩文件:

【ZigBee协议栈简介】

                             图4 工程源码所在云盘目录

  

  用IAR打开.. \ZStack-2.5.1a\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB目录下的工程文件,注意不要把001Stack-2.5.1a放在比较深的文件夹内,否则IAR打开工程时可能一直卡打不开,也最好不要有中文!打开后工程及结构如下:(有点眼花缭乱,不要紧,后面会结合源码一步步分析)

【ZigBee协议栈简介】

                  图5 工程整体架构

 

6、基于协议栈的无线收发控制LED工程讲解(二)

  在IAR中选择XXXXEB,第一遍要rebuild all,下载好协调器之后,再切换到EndDeviceEB编译下载到另一个板子做终端设备:

【ZigBee协议栈简介】

          图6 编译工程

 

两个节点程序下载好之后上电会看到:组网成功后D1闪烁。

【ZigBee协议栈简介】

                图7 实验现象

 

7、基于协议栈的无线收发控制LED工程讲解(三)

main code:

复制代码

 1 int main( void )
 2 {
 3     osal_int_disable( INTS_ALL );// Turn off interrupts         关中断
 4     HAL_BOARD_INIT();// Initialization for board related stuff such as LEDs
 5     zmain_vdd_check();// Make sure supply voltage is high enough to run   检查芯片是否上电正常
 6     InitBoard( OB_COLD );// Initialize board I/O  初始化I/O,LED,Timer等
 7     HalDriverInit();// Initialze HAL drivers 初始化硬件抽象层驱动模块
 8     osal_nv_init( NULL );// Initialize NV System 初始化flash存储器
 9     znpTestRF();// Initialize and check the ZNP RF Test Mode NV items. 
10     ZMacInit();// Initialize the MAC  初始化MAC层
11     zmain_ext_addr();// Determine the extended address  确定IEEE64位地址
12 
13 #if defined ZCL_KEY_ESTABLISH
14     zmain_cert_init();// Initialize the Certicom certificate information.
15 #endif
16 
17     zgInit();// Initialize basic NV items  初始化非易失变量
18 
19 #ifndef NONWK
20     afInit();// Since the AF isn't a task, call it's initialization routine
21 #endif
22 
23     osal_init_system();// Initialize the operating system     初始化OS(重点介绍1)
24     osal_int_enable( INTS_ALL );// Allow interrupts       使能中断
25     InitBoard( OB_READY );// Final board initialization      最终板载初始化
26     zmain_dev_info();// Display information about this device     显示设备信息(这里有LCD屏幕)
27 
28 #ifdef LCD_SUPPORTED/* Display the device info on the LCD 将信息显示在LCD上*/
29     zmain_lcd_init();      
30 #endif
31 
32 #ifdef WDT_IN_PM1
33     WatchDogEnable( WDTIMX );/* If WDT is used, this is a good place to enable it. */
34 #endif
35 
36     osal_start_znp(); // No Return from here    执行操作系统(重点介绍2)
37 
38     return 0;  // Shouldn't get here.
39 } // main()

复制代码

代码有点难懂,核心是执行初始化工作,包括硬件抽象层、网络层、任务等。然后执行osal_start_znp() ,进入一个死循环,不断对任务进行遍历执行。这里我们需要重点了解两个函数:

【ZigBee协议栈简介】

 

① 操作系统初始化函数

【ZigBee协议栈简介】

在操作系统初始化中需重点关注的是操作系统任务初始化osalInitTasks函数,操作系统初始化函数中主要来创建任务,taskID是任务ID,每增加一个任务ID++,同时ID越小表示该任务优先级越高!其中蓝框内的函数是要根据系统想完成的任务做修改的地方,其他都是官方提供的基本不用变的任务。

 

② 操作系统启动函数

【ZigBee协议栈简介】

执行OS的函数就是个大循环,不断取出当前优先级最高的待处理事件进行处理,处理的核心思想在osal_run_task函数内:通过调用一个函数指针来远程调用一个事件处理函数

 

8、小结

  至此,我们讲到任务如何建立、如何处理等,其中有一个环节没有讲——如何从events=(tasksArr[idx])(idx,event)关联到每个具体任务的事件处理函数的?这个其实我在CC2540/CC2541的前两篇中已有详细介绍:[接下来会针对具体通信梳理流程!]

1、CC2541蓝牙4.0芯片中级教程——基于OSAL操作系统的运行流程了解+定时器和串口例程了解

2、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~

3、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统(ADC光敏电阻和修改串口波特率)

4、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统(简单AT指令实现+IIC软件和硬件实现驱动MPU6050)

5、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统(PWM+看门狗)

【ZigBee协议栈简介】

 

 

转自:https://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/5722045.html

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/140421.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)


相关推荐

  • Hadoop生态系统特点[通俗易懂]

    Hadoop生态系统特点[通俗易懂]1、源代码开源(免费)2、社区活跃、参与者众多3、涉及分布存储和计算的方方面面4、已得到企业界届认同。HaDoop1.0与HaDoop2.0系统分布式存储系统HDFS(HadoopDistributedFileSystem)分布式存储系统提供了高可靠性、高扩展性和高吞吐率的数据存储服务资源管理系统YARN(YetAnotherR

  • Java设计模式之行为型:状态模式

    Java设计模式之行为型:状态模式

  • web浏览器缓存机制_网站利用浏览器缓存

    web浏览器缓存机制_网站利用浏览器缓存浏览器缓存机制之一(经典缓存)因为在接手的项目中用到过比较新的HTML5应用缓存,也用到了经典的缓存如设置max-age,Etag之类,而之前一直就是在用着没有去深究其中原理。周末天气不好,懒得出去了,正好找时间总结下。1.关于浏览器缓存记得去年看《HTTP权威指南》的时候,有一章是专门讲浏览器缓存的,一年时间过得太快,逝去的时光还真是如同人群中消失的好姑娘,眼看她嫁给别人。我这里把浏览器缓存分为…

    2022年10月21日
  • c语言解析xml文件「建议收藏」

    c语言解析xml文件「建议收藏」#include”stdafx.h”#include#include”Mytext.h”#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;#pragmacomment(lib,”Oleac

  • MySQL重设密码_mysql重置密码命令

    MySQL重设密码_mysql重置密码命令1.首先确认服务器出于安全的状态,也就是没有人能够任意地连接MySQL数据库。因为在重新设置MySQL的root密码的期间,MySQL数据库完全出于没有密码保护的状态下,其他的用户也可以任意地登录和修改MySQL的信息。可以采用将MySQL对外的端口封闭,并且停止Apache以及所有的用户进程的方法实现服务器的准安全状态。最安全的状态是到服务器的Console上面操作,并且拔掉网线。2.修改MyS…

    2022年10月16日
  • circle button键在哪_android按钮

    circle button键在哪_android按钮ucguibuttonbutton上面显示汉字BUTTON_HandlehButton;hButton=BUTTON_CreateEx(0,176-40,176,40,pMsg->hWin,WM_CF_SHOW|WM_CF_HASTRANS,0,GUI_ID_BUTTON_CONFIRM);//BUTTON_SetSkin(hButton,…

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号