ZigBee协议栈Zstack介绍

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

文中所讲述的协议栈是基于ZigBee2006\Zstack-1.4.3-1.2.1

1.ZSTACK协议栈的架构

ZigBee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一起，以函数的形式实现，并给用户提供一些API，工用户调用。协议栈体系分层结构与协议栈代码文件夹对应表如下：

整个协议栈的架构，如图所示：

APP：应用层目录，这是用户创建各种不同工程的区域，在这个目录中包含了应用层的内容和这个项目的主要内容，在协议栈里面一般是以操作系统的任务实现的。

HAL：硬件层目录，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。

MAC：MAC层目录，包含了MAC层的参数配置文件及其MAC的LIB库的函数接口文件。

MT：监控调试层，主要用于调试目的的，即实现通过串口调试各层，与各层进行直接交互。

NWK：网络层目录，涵网络层配置参数文件及网络层库的函数接口文件，APS层库的函数接口。

OSAL：协议栈的操作系统。

Profile：AF层目录，包含AF层处理函数文件。

Security：安全层目录，安全层处理函数接口文件，比如加密函数等。

Services：地址处理函数目录，包括着地址模式的定义及地址处理函数。

Tools：工程配置目录，包括空间划分和Zstack相关的配置信息。

ZDO：ZDO目录。

ZMac：MAC层目录，包括MAC层参数配置及MAC层LIB库函数回调处理函数。

ZMain：主函数目录，包括入口函数main（）及硬件配置文件。

Output：输出文件目录层，这个EW8051 IDE自主设计的。

2、ZigBee2006协议栈源码库结构分析

了解了ZigBee2006协议栈整个结构后，再来看看协议栈源码结构库是什么样的，各层的具体文件是什么，简历不同的项目、添加自己的应用层任务及处理函数需要修改什么文件。

ZigBee2006协议栈ZStack-1.5.2文件目录及说明如下：

打开SmapleAPP项目工程

先看APP层：

从上图可以看出，对于不公的项目，大部分的代码都是相同的，只是在用户应用层，添加了不同的任务及事件处理函数。因此一般情况下，用户只需要额外添加上图中的三个文件（主文件、头文件、操作系统接口文件）就可以完成一个项目，然后编写自己的额任务处理函数就可以了。

HAL层目录：

Common目录下的文件是公用文件，基本上与硬件无关，hal_assert.c文件是断言文件，用于调试，hal_drivers.c是驱动文件，抽象出于硬件无关的驱动函数，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。Include目录下主要包含各个硬件模块的头文件，Target目录下的文件是跟硬件平台相关的，可以看到有两个平台，其中我们正在用的是CC2430EB平台。

MAC层目录：

MAC分为高层和低层，Include目录下包含了MAC层的参数配置文件及LIB库的函数接口文件。

其中Zmac.c是ZStack MAC层接口文件，Zmac_cb.c是ZMAC需要调用的网络层函数。

ZMain目录：

Z-Stack有main（）函数开始执行，main（）中Zmain.c中该函数共做了两件事：一是系统初始化，另外是开始执行轮训查询式操作系统，OnBoard.c中包含了对硬件开发平台各类外设进行控制的接口函数。