CPD 算法实现点云配准(python版本)[通俗易懂]CoherentPointDrift相干点漂移算法实现点云配准(python代码)
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
[1] 点集配准—CPD(Coherent Point Drift)
[2] 点集配准技术（ICP、RPM、KC、CPD）
def registration_cpd(source,发布者：全栈程序员-用户IM，转载请注明出处：https://javaforall.cn/140210.html原文链接：https://javaforall.cn
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ie11安装程序遇到错误_ie11卸载不了发生错误初始故障：360浏览器、ie浏览器启动后卡死，首先卸载360浏览器，出现异常，随后程序卸载中卸载ie11，重新添加时，报错0x8000ffff故障描述：无法安装ie相关内容，所有浏览器无法下载软件程序，windows搜索按钮打开无内容，所有windows组件无法添加，报错0x8000ffff，程序可选功能卸载ie11失败解决步骤：1.sfc/scannow，提示修复程序运行中，请重新启动。删除pending.xml，使用sfc/scannow扫描出错误文件，提示无法修复2.使用DISM.exe
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天翼云负载均衡配置ssl证书_阿里云服务器证书1、购买证书（图片有误，应该是购买通配符证书）：2、申请证书：填写证书绑定域名：*.tianya.com联系人信息：xxx在自己的域名管理平台配置txt记录值，通过dns的txt记录类型来验证信息3、证书验证（根据上图中的DNS记录类型在域名管理平台进行txt记录验证，验证通过后点击上图中的验证按钮后会提示验证通过）4、申请验证完成：4.1点击验证后返回ssl证书管理平台页面会显示申请审核中4.2审核通过后下载自己需要的相应的证书备注：使用阿里云负载均衡进行https访问网站，
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ubuntu 更换主题[通俗易懂]1、安装工具1.1、安装控制工具sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgnome-tweak-tool1.2、打开刚刚安装的名为“优化”的工具后面的操作离不开这个工具，可以看到这个工具内的外观菜单下有：主题、背景、锁屏，我们的换主题操作就是在这里进行1.3、我们会发现s…
